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三菱FX系列plc 定位指令介绍
PLSY指令:功能:从指定的输出端口输出一个频率为S1、脉冲个数为S2的脉冲串。应用:通常用于控制伺服或步进电机的手动运行。注意:PLSY指令没有加减速时间设置,因此在定位时容易丢失脉冲或过冲。PLSV指令:功能:输出可变速的脉冲串,通过改变脉冲频率来控制电机的速度。应用:适用于需要变速控制的定位场景。ZRN指令:功能:原点回归指令,使设备在断电后重新上电时自动回到设定的原点位置。应用:确保设备状态的一致性和准确性。参数:包括原点回归速度、爬行速度、近点信号输入端口等。DSZR指令:功能:带DOG搜索的原点回归指令,能够在接收到近点信号后自动降低速度并寻找零点信号,实现精确的原点回归。应用:适用于对原点回归精度要求较高的场景。DRVI指令:功能:相对定位指令,根据当前位置和目标位置之间的相对距离来控制电机的移动。应用:适用于需要相对定位控制的场景。DRVA指令:功能:绝1对定位指令,直接以坐标原点为参考,控制电机移动到目标位置。应用:适用于需要绝1对定位控制的场景。
PLC学习形式:理论与实践并重。对于想要学习PLC编程的人来说,理论与实践并重的学习形式是更为有效的。理论学习可以让学员掌握PLC的基本原理和编程语言,为实际操作打下坚实的基础;而实践操作则能让学员将所学知识应用于实际项目中,通过不断的调试和优化,提升自己的编程技能。此外,参加PLC编程培训班或线上课程也是不错的选择,这些学习形式能够提供更系统、更多面的学习资源和实践机会,帮助学员更快地掌握PLC编程技能。不管您想以哪种形式进行plc学习,龙丰自动化培训学校都能帮到您学习PLC编程,让你的职业生涯焕发新活力。

plc编程控制里,也经常会碰到步进。步进电机主要有以下几种种类:反应式步进电机(VR):这种电机的定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽。通电后,利用磁导的变化产生转矩。反应式步进电机可实现大转矩输出,但断电时无定位转矩,且电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长。永磁式步进电机(PM):永磁式步进电机的转子通常由永磁材料制成,而定子则由软磁材料制成并装有多相励磁绕组。通电后,利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。永磁式步进电机的输出转矩较小,但断电时具有一定的保持转矩。混合式步进电机(HB):混合式步进电机综合了永磁式和反应式的优点,其定子与转子都被分为两段,极面上分布有小齿。同一段转子片上的所有齿都具有相同极性,不同段的极性相反。混合式步进电机的输出转矩较永磁式大,步距角较永磁式小,且启动和运行频率较高。它是目前发展较快的一种步进电机。此外,根据定子绕组方式的不同,步进电机还可以分为2相、3相、5相等类型。其中,2相混合式步进电机在市场上占据主导地位,因其性价比高且配上细分驱动器后效果良好而广受欢迎。 PLC编程不再神秘,我们的培训课程让你轻松入门。东莞西门子PLC编程培训课程
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