高灵敏度导航中频数据采集回放硬件设计

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域研发， 积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发，产品涵盖导航信号模拟器、导航中频数据采集回放、导航阵列信号采集和处理、DDMR反射信号处理机等。 在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术， 公司生产的卫星导航系统提供硬件设计方案（原理+PCB设计图），方便客户在标配的硬件接收机上根据实际项目需求进行修改， 另外更重要的是提供完整的卫星导航接收机软件源代码，包括： GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－DSP源程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－FPGA基带处理源程序 GPSL1_SoftReceiver_MATLAB－基于GPSL1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 BD2B1_SoftReceiver_MATLAB－基于北斗二代B1频点中频信号采集和Matlab算法验证程序 GPSL1+北斗二代B1双模卫星导航接收机－方案设计说明 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制，欢迎咨询。上海宇志通信技术有限公司的导航中频数据采集回放设备支持多卫星导航系统频段，可根据需求配置频段。高灵敏度导航中频数据采集回放硬件设计

上海宇志通信技术有限公司生产的导航中频数据采集回放设备设备主要用于解决一 些接收机实际的调试问题，比如实验需要车载或机载等场景测试可以用该设备来采集记录并回放供测试，不仅可以避免技术人员需要反复 在车载环境下进行调试，另外一个好处在于可以场景重现进行接收机调试。卫星导航信号接收器是具有接收卫星导航信号，并能进行实行处理从而解算出载体运动轨迹的设备，该设备可通过串口等接口实时输出导航信息，通过USB3.0或千兆以太网等接口实时输出原始中频数据，从而辅助用于PC端的软件接收机算法验证。当卫星信号接收器用于机载比如无人机等设备上时，另外还应具有通过SD卡等实时存储导航信息，以及SSD固态硬盘等实时存储原始中频数据功能。卫星导航信号接收器涉及到的技术有卫星导航信号高灵敏度高动态快捕、跟踪技术、电文解帧和快速定位测速技术、高速数据采集、存储和传输、软件接收机等技术。高灵敏度导航中频数据采集回放硬件设计上海宇志的导航中频数据采集回放通过采用大容量固态硬盘阵列存储技术进行机载数据的存储记录。

上海宇志通信技术有限公司设计团队十几年来一直围绕着卫星导航领域做开发， 积类了丰富的卫星导航基础和底层应用开发，产品涵盖导航信号模拟器、导航阵列信号采集和处理、DDMR反射信号处理机等。导航中频数据采集回放主要用于解决一些接收机实际的调试问题。 公司产品北斗三代卫星中频信号采样回放器主要技术指标： 数字上传回放有效位数：4比特（I/Q各4比特） 参考时钟基准频率：10MHz/10dBm（恒温晶振） 频率稳定度优于5e-9（0.005 ppm） 固态硬盘阵列存储量：2000GB 数据存储时间：8000秒（>2小时） 采样离线上传数据接口：USB3.0 设备控制接口：RS232（串口） 数据获取能力：可定时，也可不限时连续采样 数据回放能力：连续回放（支持循环回放功能） 设备参考大小（3U高度）：长度*深度*高度 480mm*460mm*135mm 设备重量：11.0kg 设备供电：交流220V供电 设备功耗：40W 如本产品提供的功能和指标与用户需求有差异的地方，可接受定制。

上海宇志通信技术有限公司是一家专门从事北斗卫星导航开发、通信信号处理、软件无线电、 阵列干扰抗干扰、导航中频数据采集回放、高速数据采集回放等相关技术产品设计、开发、技术服务和销售的企业。 公司同一团队开发了导航中频数据采集回放、卫星导航信号模拟器和导航信号接收机，两者关系相辅相成，相互约束。 公司生产的卫星导航信号接收器ZYNQ选型选型板上资源： 板上资源： 1)采用XILINX的Zynq7000 SOC 芯片XC7Z100-2FFG900I，该芯片采用ARM+PL（可编程逻辑）端 SOC技术将双核ARM Cortex-A9 和PL（可编程逻辑）端 可编程逻辑集成在一颗芯片上， 达到ARM处理和PL（可编程逻辑）端处理紧密配合，其双核ARM Cortex-A9 MPCore具有高性能， 低功耗特性，双通道高速缓存，支持886MHz主频，另外拥有444K 个逻辑单元，26.5Mb片上存储器以及2020个乘法器资源； 其它芯片选型与方案DSP+FPGA选型大体相同。导航中频数据采集回放北斗三号采样器信号支持（通过配置支持 n*2.046MHz，n=1~16）带宽。

上海宇志通信技术有限公司设计团队严谨对待每一个罗列的设计指标，做事实事求是，认真负责对待每一次的设计， 产品围绕卫星导航领域，导航中频数据采集回放主要用于解决一 些接收机实际的调试问题。有卫星导航信号模拟器和接收机，两者关系相辅相成，相互约束， 打造一套功能完善的卫星导航信号模拟器和接收机测试系统。 导航信号模拟器为了生成信号调整参数，需要计算的原始参数如下 卫星运动轨迹参数计算 载体运动轨迹参数计算 地球自转效应参数计算 相对论效应参数计算 多路径效应参数计算导航中频数据采集回放北斗三号采样器接收信号为北斗三号导航信号 B1C/B2a/B3I 等。实验室配置导航中频数据采集回放动态性能

导航中频数据采集回放北斗三号新体制多采样器双通道采样器中的每个通道可灵活配置采集的频段。高灵敏度导航中频数据采集回放硬件设计

上海宇志通信技术有限公司有志于功能更强大的北斗二号/北斗三号/GPS/GLONASS/Galileo等GNSS卫星导航接收机开发验证平台、导航中频数据采集回放设备，阵列信号处理类平台产品推陈出新。 在导航接收机的快速捕获、高动态、高灵敏度、抗干扰等关键技术上不断积累新技术，以满足各大研究所、高校的开发使用需求。 公司生产的导航信号模拟器系统在线升级模块 考虑目前各大卫星导航系统频点众多，很难一下子做到对全部的频点都支持，因此有必要考虑在硬件设计上具有系统软件可在线升级功能。 系统软件的在线升级要解决硬件当中对DSP和FPGA软件的在线升级功能，可通过STM32控制器分别对固化程序的SPI FLASH存储器进行切换编程。高灵敏度导航中频数据采集回放硬件设计