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第六章永磁直流电动机节永磁直流电动机的结构一、磁极结构二、电枢结构第二节永磁直流电动机的基本方程一、电压平衡方程二、感应电动势三、电磁转矩四、电磁功率五、功率平衡方程六、转矩平衡方程七、电磁参数第三节永磁直流电动机的工作特性一、转速特性二、转矩特性三、机械特性四、效率特第四节永磁直流电动机的电枢反应一、负载时气隙中的磁动势和磁场二、交轴电枢反应和直轴电枢反应三、电枢反应对电机运行的影响四、电枢反应比较大去磁时永磁体工作点的校核第五节永磁直流电动机的调速一、电枢回路串电阻调速二、改变主磁通调速三、改变电压调速第六节带辅助极永磁直流电动机电机启动前要检查电机接地装置是否可靠。宁波高能效电机定制

直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。他励：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励直流电机。并励：并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电机相同。串励：串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。复励：复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。宁波高能效电机定制一般的无刷直流电机本质上属于伺服电机，由同步电机和驱动器构成，是变频调速电机。

永磁无刷直流电动机在应用时应注意：（1）如果产品没有特别说明，一般情况下（例如铝镍钴永磁直流电动机或铁氧体永磁直流电动机）永磁直流电动机都不允许在额定电压下反接制动运行，否则会造成永磁体退磁；如确有必要作这种方式运行时，要加限流电阻，以限制电流过大。（2）按以下步骤对电机好坏进行初步的检查：首先检查电机的外观：应无划痕、碰伤和涂镀层脱落；然后转动转轴，应能灵活转动，无明显的卡壳现象。检查电动机的接线是否牢固，并通电运行。电动机在旋转的过程中应不存在着摩擦，其中较突出的是轴承摩擦。轴承磨损后会发出不正常声音，出现局部过热温升现象。（3）注意电动机因电流过大、温度变化及拆装时磁路开路而引起的永磁体退磁，尤其对于铝镍钴永磁电动机，拆装时要对永磁磁路进行磁短路保护，否则退磁后要另外充磁。

由于变频电源的特殊性，以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求，对作为动力主体的电机，提出了苛刻的要求，给电机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。变频电机的应用：变频调速已经成为主流的调速方案，可经常被用在各行各业无级变速传动。特别是随着变频器在工业控制领域内日益多的应用，变频电机的使用也日益多了起来，可以这样说由于变频电机在变频控制方面较普通电机的优越性，凡是用到变频器的地方我们都不难看到变频电机的身影。微型电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。

应保证电机在运行过程中良好的润滑。一般的电机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清理旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。当轴承的寿命终了时，电机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。拆卸电机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。三相异步电机要定期检查电线接头和开关触点。河南滑槽安装EC电机价格

绕组受潮引起电机绕组接地的应先烘干，当冷却到60-70℃左右时，浇上绝缘漆后再烘干。宁波高能效电机定制

第三章永磁电机的磁路设计与计算节磁场与磁路一、磁感应强度、磁场强度和磁导率二、磁通、磁压、磁动势三、磁路参数四、磁路的分类第二节永磁电机的磁路结。第三节永磁电机的磁路计算一、永磁体的等效磁路二、永磁电机外磁路三、永磁电机主磁路计算四、永磁电机外磁路特性的计算五、漏磁导的计算六、永磁电机的等效磁路第四节永磁体工作图法一、退磁曲线的近似计算二、相对回复磁导率的近似计算三、永磁体工作图法四、用计算机求解永磁体工作图第五节磁路解析法一、空载工作点的计算二、负载工作点的计算第六节永磁电机的磁路设计一、永磁体的选择二、永磁体的设计三、永磁体尺寸的确定四、表面式永磁电机气隙磁密的估算第四章永磁电机的磁场分析节磁场的微分方程边值宁波高能效电机定制

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