工业机器人可分为以下五大类1.搬运机器人这种机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机器人，注塑机配套用的机械等。2.喷涂机器人这种机器人多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。3.焊接机器人这是目前使用**多的一类机器人，它又可分为点焊和弧焊两类。4.装配机械人这种机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。5.专门用途的机器人如医用护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。非标自动机器人解决方案
随着社会的进步，自动化时代已经逐步向我们靠近，如各大工业领域出现的焊接机器人，可以说已经是完全取消了人工劳力。我们常见焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。非标自动机器人解决方案除了汽车和电子两大机器人应用市场外，未来工业机器人还会大量进入其他工业应用市场。
协作机械臂的特性优点：1.低成本投入，高投资回报率，平均3-9个月收回投资成本
2.占地面积小、部署快，可适应狭小空间安装
3.超简易的工作流图形界面，丰富友好的脚本编程，可快速熟练操作
4.一体化关节模块设计、便捷拆装，维护效率更高
5.对周边环境改动小，可实现高效低成本运作
6.标准化的智能接口，开放性的编程语言，极高的可扩展性
7.可自主搭配不同配件，实现丰富多样的功能。
工业协作机械臂可以做的事情很多，比如上下料、注塑成型、装配、涂胶、点胶、包装、码垛、检测、螺丝锁付、焊接、抛光打磨等等
机器人码垛机构造：(1)进袋机构。采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。(2)转向机构。按设定程序对包装袋作转向编排。(3)排袋机构。采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。(4)积袋机构。采用皮带输送机集中编排好的包装袋。(5)抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。(6)托盘库。成叠的托盘由叉车送人，按程序逐个排放至托盘辊道输送机，有规律地向码垛工序供应空托盘，达到8层后的成垛托盘，由辊道输送机输送至成垛托盘库，***由叉车取出送至仓库贮存，系统采用可编程序控制器(brLC)控制。工业机器人的含义：有**的控制系统、可以改变工作程序和编程的多用途自动操作装置。
装配机器人是柔性自动化装配系统的**设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型由水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般多采用CPU或多级计算机系统，实现运动控制或运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配机器人和平面双关节型机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小，能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。现阶段汽车上要求安装的精度和速度也越来越高，且小配件越来越多，人工安装已经很难满足装配需求。用于装配作业的机器人，在小到车门、仪表盘、前后挡板、车灯、电池、座椅的安装，大到发动机的装配等，发挥了越来越重要的作用，**提高了汽车装配的效率。本质上讲协作机器人依旧是工业机器人，并不是某种全新的产品，**是定位不同。湖北机器人按需定制
协作机器人的优点概括起来主要有三个：安全，低成本、易于上手。非标自动机器人解决方案
传统医疗行业由于在室内工作时间长、强度高，以及工作环境特殊，容易对身体造成不良影响，使用机器人替代人工将有效解决上述问题。医疗机器人具备易用性、临床适应性及良好交互性三大特点，能够辅助和扩展医生的工作能力。协作机器人具有安全、简单操作、易安装的优点，可节省大量部署时间，在医疗护理、物品输送、试剂分装、核酸检测等场景中，有效减轻医疗人员的负担，大幅提升医疗行业的运行效益。协作机器人配套力传感装置，具有较高的安全性，在不同环境下可安全地完成不同类型的手术。非标自动机器人解决方案
深圳市星迅电子科技有限公司目前已成为一家集产品研发、生产、销售相结合的生产型企业。公司成立于2003-03-11，自成立以来一直秉承自我研发与技术引进相结合的科技发展战略。公司具有元器件成型机，自动插件机，自动锁螺丝机，自动化生产线等多种产品，根据客户不同的需求，提供不同类型的产品。公司拥有一批热情敬业、经验丰富的服务团队，为客户提供服务。星迅集中了一批经验丰富的技术及管理专业人才，能为客户提供良好的售前、售中及售后服务，并能根据用户需求，定制产品和配套整体解决方案。深圳市星迅电子科技有限公司以先进工艺为基础、以产品质量为根本、以技术创新为动力，开发并推出多项具有竞争力的元器件成型机，自动插件机，自动锁螺丝机，自动化生产线产品，确保了在元器件成型机，自动插件机，自动锁螺丝机，自动化生产线市场的优势。
