计算机视觉技术1.概念计算机视觉（ComputerVision,CV）是一门研究如何让计算机达到人类那样“看”的学科。更准确点说，它是利用摄像机和电脑代替人眼使得计算机拥有类似于人类的那种对目标进行分割、分类、识别、判别决策的功能。计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，是人工智能领域的一个重要部分，它的研究目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力。计算机视觉是以图像处理技术、信号处理技术、概率统计分析、计算几何、神经网络、机器学习理论和计算机信息处理技术等为基础，通过计算机分析与处理视觉信息。
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电荷耦合器件的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其他大多数器件是以电流或电压为信号。CCD的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。因此，CCD工作过程的主要问题是信号电荷的产生、存储、传输和检测。CCD有两种基本类型：一是电荷包存储在半导体与绝缘体之间的界面，并沿界面传输，这类器件称为表面沟道CCD（简称SCCD）；二是电荷包存储在离半导体表面一定深度的体内，并在半导体体内沿一定方向传输，这类器件称为体沟道或埋沟道器件（简称BCCD）。下面以SCCD为主讨论CCD的基本工作原理。
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对于很多的研究比如好种子的选择、植物种子产量的据算以及更多培育方面等都离不开种子的筛选和颗粒数的计算。过去传统的人工数种不仅费时费力，而且工作枯燥产生的人为误差大。对于很多植物直播机如何才能实现均匀分配的播种呢，这就是需数粒机等将机械上均匀排列一定数粒的种子，目前的数粒机在使用上能较大程度地控制种子重叠或者是漏检等一些问题的出现。
数粒机能够自动数出种子的数量，因此也称之为电子自动数粒仪，可对大中小型种子进行数粒，采用微电脑自动控制，完全自动化操作，LED显示设定数字和实际数字，数粒速度快慢可调，使用过程中噪音小。具有电路自整，速度可调，设置查看，任意计数，预置自停等功能。落料口采用弹簧片自动弹簧片自动调节落料间隙，无需更换落料盘。
广义的识别在不同的场合又演化成了几个略有差异的概念：识别（狭义的）：对一个或多个经过预先定义或学习的物体或物类进行辨识，通常在辨识过程中还要提供他们的二维位置或三维姿态。鉴别：识别辨认单一物体本身。例如：某一人脸的识别，某一指纹的识别。监测：从图像中发现特定的情况内容。例如：医学中对细胞不正常技能的发现，交通监视仪器对过往车辆的发现。监测往往是通过简单的图像处理发现图像中的特殊区域，为后继更复杂的操作提供起点。
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CCD金属表面缺点视觉检测系统适合用于检测具有金属光泽表面的产品表面质量，对于需要上下两个表面都进行检测的产品，可以采取两种方案：一是在同一检测位置同时检测上下两个表面；一是通过机械翻转机构将产品反面，在另外一个工位再进行检测。可以根据实际情况来选择合适的检测方案。CCD金属表面缺点视觉检测系统既可以应用于产品生产流水线上，也可以配套专门的质检机；既可以适用于个体分离的工件检测，如硬币、光盘、显示屏等，也可以适用于连续性的产品检测，如带钢、造纸、铝膜、无纺布、玻璃等生产过程。
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光电数粒机技术工作原理：通过初始调整振动送料板，使料斗内药粒沿着振动板轨道连续不断向前振动，直到从前面的光电检测通道落下并触动光电传感器开始工作、计数，当药粒达到预定数量后，由PLC给电气阀信号关闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，来实现数粒计数功能，（目前国内的很多的数粒机制造厂商也基本是用这种形式来完成),机械部份是伺服电机以及气缸来控制。），这种方式制药行业的使用是**普及。视觉数粒机相对光电数粒机来说不仅效率成倍增长，同时大幅度提高了数粒的精度。
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