起重机工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。欧式起重机的减速机采用硬齿面减速机，可有效提高整机的使用寿命。镇江门式起重机
进口起重机的优缺点： 进口起重机是现代物料搬运的重要机械，它实现了机械自动化，提高了劳动力，促进了我国工程建设和经济建设的发展。起重机是目前使用普遍的设备之一。 进口起重机结构紧凑，电机轴垂直于卷筒轴的电动葫芦采用蜗轮传动装置。 进口起重机的缺点是：长、宽大，结构笨重，机械效率低，加工困难。液压系统是双控的，溢流阀和磁接触压力表能控制压力。电气控制部分采用低压控制，增加了控制系统的性。进口起重机是一种特殊的起重设备，安装在天车和龙门起重机上。电动葫芦具有体积小、重量轻、操作简单、使用方便的特点，普遍应用于工矿企业、仓库、码头等场所。起重机有很多种，如港口起重机、单梁起重机、船用起重机等。无论什么样的起重设备，都是脆弱的、繁重的和危险的工作。镇江门式起重机抓斗起重机抓取和卸出物料都是由起重机司机操纵，不需要辅助人员，多多提高了装卸效率。
桥式起重机由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。因此桥式起重机也成为了使用范围广的起重机械。桥式起重机分为普通桥式、简易梁桥式、冶金专门桥式、防爆桥式这几种。桥式起重机虽然有这么多的分类，但是其实它的工作原理都是大同小异的，只是为了日常生活生产的需求而设计成不同的结构。在使用桥式起重机的过程中，一定得注意按照操作规程来，安全问题更是主要中的主要。另外还有一个重要问题，就是桥式起重机在日常生活中的使用会存在损坏的情况，为了避免这种情况的发生，我们应该要注重日常生活中的维护及保养，维护主要包括渗漏修复保护和磨损治理。
桥式起重机作业过程中，它的控制系统起到了至关重要的作用，除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外，桥式起重机还成功实现了自动控制，从而提高了每个动作的精确性。桥式起重机的自动控制系统中包括了可编程序控制器自动控制、自动定位装置控制、大车运行机构的纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路以及地面控制等几个方面。起到了至关重要的作用。桥式起重机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现；而它的自动定位，一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的机构形式，自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合，以达到自动定位的目的。起重机械安装验收合格后应当办理使用登记，在机械设备活动范围内设置明显的安全警示标志。
选择起重机主要考虑哪些问题？当施工条件限制，要求起重机吊重行驶时（吊重行驶是危险的，如不得已作业，吊重量应符合该机使用说明书规定），可以选择履带式或轮胎式起重机。轮胎式起重机的机动性能较好；履带式起重机吊重行使的稳定性较高。专业化作业应尽量选用专业起重机械。如零星货物的短距离搬运，可以采用随车起重机（YD型），本来需要起重和运输两台机械作业，现在直接用一台就可以了。尽量选择多用、高效、节能的起重机产品，如建筑工地既需要自行吊装，又需要使用塔式起重机时，应该选用有提供起重的自行塔式起重机，以节省投入机械台数。有些需要起重机设备需要安装轮胎或者是履带等实现行走功能。镇江门式起重机
大部分的起重机设备实现吊运工作都需要占据较大的空间场地范围。镇江门式起重机
起重机装有哪些较完善的安全装置呢？吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作必须十分谨慎小心，以防发生事故。镇江门式起重机
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