工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
1、机器人搬运应用（38%）目前搬运仍然是机器人较大的应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。
2、机器人焊接应用（29%）机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。
3、机器人装配应用（10%）装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。
4、机器人喷涂应用（4%）这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。
5、机械加工应用（2%）机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，因市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。 工业机器人技术应用。广西购买机器人费用
从应用方面分析主要包含涂装，焊接，码垛，搬运，协作几个类别；按自由度来分常见的有四轴、五轴、六轴、七轴；对于协作机器人，这种小巧灵活的机器人出现，为劳动密集型产业带来了机器人换人的思想，短短两三年时间发展迅猛，行业开始浮现大量效仿者，市场竞争尤为激烈。
对于工业机器人在应用中，还有固定跟移动之分，所谓移动，即在机器人底座位置加装外部移载轴，用于水平或者垂直的直线运动。通过外部移载轴，更加让机器人提高了使用频率，为企业提高效率。例如搬运上下料，喷涂线，焊接线等。 山西加工机器人我国工业机器人发展近况如何？
码垛机器人的主要参数：
1.握取重量即臂力，握取重量表明了机器人的负荷能力。这项参数与机器人的运动速度有关，通常指正常运行速度下所能握取的工件重量。当机器人运行速度可调时，低速运行时所能握取工件的重量比高速时为大。为安全起见，也有将高速下所能握取的工件重量作为指标的情况，此时常指明运行速度。
2.运动速度运动速度是反映机器人性能的一项重要技术参数。它与机器人握取重量、定位精度等参数都有密切关系，同时也直接影响机器人的运动周期。
3.自由度机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强，但结构也相应越复杂。一般具有4～6个自由度即可满足使用要求。
4.定位精度定位精度即重复定位精度，是衡量机器人工作质量的又一项重要指标。定位精度的高低取决于位置控制方式以及运动部件本身的制造精度和刚度，与握取重量、运动速度等也有密切关系。
5.程序编制与储存容量该技术参数是用来说明机器人的控制能力的，存储容量大，则适应性强、通用性好，从事复杂作业的能力强。
焊接机器人操作者必须遵循如下操作规程：
一、操作前：
1、必须进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。
2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。
3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品(如：油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
二、工作时：
1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员。
2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。
3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故。
4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必须压牢，取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。
5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。
6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。
7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，必须要在停机后方可进行。
三、停机后：
1、关闭气路装置，切断设备电源。
2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。 工业机器人本体生产商负责工业机器人本体的组装和集成。
瑞士ABB。在1988年由瑞典ASEA和瑞士BBCBrqwnBoveri这两家有着100对年历史的国际性企业合并而成。总部是在瑞士的苏黎世，ABB的业务范围涵盖了电力、运动控制离散和过程自动化以及低压产品这五个领域。ABB机器人公司主要技术是运动控制系统，也是目前种类较多，全球装机量较大的工业机器人供货商。
德国库卡(KUKA)。该机器人公司是在1898年德国的奥利斯堡成立的，1973年研发了首台工业机器人。库卡公司生产的机器人不仅*用于各大汽车的生产商，还有工业生产中的自动化以及医院所使用的脑外科放射造影等设备。
日本发那科(FANNUC)。公司建立与1956年，主要技术是全球专业的数控系统生产商，发那科与别的企业生产的同类型机器人相比，底座的尺寸小，同时该机器人公司还具有独有的机械手臂的设计。发那科也是目前全球数控系统、设计、制造与销售能力较强的企业。
日本安川电机(YASKAWA)。总部设在福冈县北九州岛市，建立与1915年。是日本比较大的工业机器人公司。安川电机主要生产伺服和运动控制器，这两个都是工业机器人的关键的零件。安川电机产品涵盖，点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域的厂商之一。 从“工业化”到“普遍性”，工业机器人越走越好。珠海供应机器人哪家好
其中汽车制造业是工业机器人应用较成熟、数量较多的工艺领域。广西购买机器人费用
码垛机和码垛机器人的区别？
码垛机器人和码垛机从字面上看起来就是三字之差，不少人也见过码垛机，而且它们看起来都是能够自动的，但事实上真的是这样么?它们只是单方面的名字不同吗?普通的码垛机主要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而码垛机器人主要靠就是设备上面的机械手进行码垛，就是设备上面的这个机器手使码垛机器人优于码垛机。相对于普通的码垛机来说，码垛机器人有一些独特的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的范围更广、效率更高。特别是一些自动化生产线都需要用到码垛机器人。当然，一些工业包装行业、物流仓储行业、还有各种工业生产行业，都还是需要用到码垛机。
由于码垛机用起来比较笨效率不高慢慢的都会由码垛机器人代替更能提高企业的码垛效率，同时也能减轻企业的码垛成本。其实，无论是码垛机器人还是普通码垛机，都可以成为企业生产线上的得力助手，不仅提高了企业的码垛效率，同时还可以提高企业的生产和销售效率。但是如果讲码垛机和码垛机器人来对比，码垛机器人肯定更能提供企业的生产效率，无论是码垛机器人和码垛机都是为企业的生产做出了重要的贡献。 广西购买机器人费用
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