和全球工业机器人市场类似,我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂。现阶段,我国工业机器人一般运用在制造、安装、检测、物流等生产环节,应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业。近几年,除汽车工业外,电子、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。
工业机器人使用成本只为人工的23%。工业机器人产品按十年使用寿命折旧(含维护费用)每年成本约5万元,而三个成熟的焊接技工每年的成本达到7.2万元*3=21.6万元。从这个比较可以直观看出,一台工业机器人在产生相同效益时,投入的成本是使用人工成本的23%。这个比例将大幅度降低企业的制造成本,为企业盈利提供广阔空间,也提高了企业的价格竞争优势。或者从另外一个角度看,也就意味着企业投资工业机器人2年左右即可收回成本。 焊接机器人工作站实现焊接自动化。合肥本地机器人哪里有
点焊机器人
点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点,配备有点焊枪,并能实现灵活准确的运动,以适应点焊作业的要求,其典型的应用是用于汽车车身的自动装配生产线。在装配每台汽车车体时,有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候,它只用于增强焊作业,后来为了拼接精度,才开始让它完成定位焊接作业。
弧焊机器人
弧焊机器人广泛应用于许多行业,如通用机械和金属结构。弧焊机器人是一种柔性焊接系统,包括各种弧焊附件,而不单单是一台以预定速度和姿态携带焊枪的机器,因此对其性能有特殊要求。在电弧焊操作中,焊枪应跟踪工件焊缝的移动,并不断填充金属以形成焊缝。因此,速度稳定性和轨迹精度是运动过程中的两个重要指标。
激光焊机器人
激光焊机器人除了较高的精度要求外,还常通过与线性轴、旋转台或其他机器人协作的方式,以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接。 江西重型机器人厂家工业机器人的保养与维护。
为什么说企业使用焊接机器人的价值大于焊接工人?
1、稳定和提高工作质量,确保其均匀性。电流,电压,速度和干燥伸长率等参数决定了工作结果。使用焊接机器人时,每个焊缝的参数不变,其质量受人为因素影响较小,对工人操作技术的要求降低,质量稳定。
2、焊接机器人将改变工人的工作条件。让工人用于装载和卸载工件,远离焊接电弧,烟雾和飞溅。
3、提高劳动生产率。焊接机器人不会疲劳,它可以24小时不间断地作业。此外随着高效率智能化焊接技术的不断应用,使用焊接机器人的生产效率更加明显。
4、产品周期清晰,易于控制产品的输出。焊接机器人的生产周期是固定的,因此生产计划非常明确。
机器人焊接工艺性分析机器人焊接工艺主要包括焊接方法、焊接电源、母材、焊材、气体、板厚(管径及壁厚)、坡口形式、焊前装配、焊接位置、焊接顺序、焊接轨迹、焊枪姿态及焊接参数等,在制定机器人焊接工艺前,首先要对被焊工件和焊材有着充分的了解,此后对焊件材料的焊接性、下料、成形加工工艺、装配方法的选用以及机器人的焊接轨迹、姿态、焊枪角度、焊接参数等进行分析,确定焊接重点及难点,制订解决措施,达到控制焊接质量、提高效率、降低成本等目的。
根据焊件的技术要求,通过工艺分析,运用机器人焊接工艺知识来拟定机器人的焊接方案,并充分考虑焊接顺序、关键点的处理、焊枪角度及机器人的姿态等问题。在机器人焊接路径及姿态编程完成后,对焊接参数进行设置和调整,完成焊接工艺试验;从质量、效率、成本三方面进行工艺方案比较,选定方案。 焊接机器人在使用上其实一点也不难。
焊接机器人的含义:
焊接机器人是用于焊接作业的自动化焊接设备,顾名思义,焊接机器人在焊接过程中不需要人工参与,可实现焊件的智能化焊接,它的智能控制系统相当于一名熟练焊接工人的反应,针对不同规格的焊件实现灵活应用。
焊接机器人的作用:
1、稳定焊接质量,提高产品合格率。焊接机器人不同焊接工件的焊接之前,会对焊缝进行自动识别,下放焊接材料进行填充焊缝,焊缝美观且牢固,焊件的一致性较高,提高了产品的合格率。
2、降低工人的劳动强度。焊接机器人搭配辅助设备可以实现厚板焊件的自动翻转,并且可进行重复生产,帮助工人从繁重的焊接任务中解放出来。
3、提高生产效率。传统焊接在作业中会受到焊接环境和人为因素的影响,会拖慢工作进程,不利于企业合理安排生产,焊接机器人自动化水平高,可进行连续作业,可进行长时间的焊接任务,帮助企业提高生产效率。
4、减少成本支出。在传统焊接中,会出现少焊、焊偏、过度焊接等焊接缺陷,造成企业材料成本的增加,焊接机器人可以根据焊缝下放焊接材料,在精确焊接的同时使得焊接材料充分利用,一名操作工人可同时操作两到三台焊接机器人,减少企业的人工成本。 工业机器人进入制造企业厂房实现智能化,无人化工厂!清远自动化机器人哪个好
工业机器人在企业中所起到的作用和价值!合肥本地机器人哪里有
六轴机器人的优势
焊接机器人轴的数量是不一样的,有四轴的、五轴的、六轴的,所谓工业机器人的轴,可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是,当机器人的轴数增加,机器人就有更高的灵活性。四轴机器人和六轴关节式机器人相比,其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的头一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特别的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。 合肥本地机器人哪里有
广东省智行机器人科技有限公司位于狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室,交通便利,环境优美,是一家贸易型企业。是一家有限责任公司企业,随着市场的发展和生产的需求,与多家企业合作研究,在原有产品的基础上经过不断改进,追求新型,在强化内部管理,完善结构调整的同时,良好的质量、合理的价格、完善的服务,在业界受到宽泛好评。公司始终坚持客户需求优先的原则,致力于提供高质量的工业机器人,焊接设备。智行机器人自成立以来,一直坚持走正规化、专业化路线,得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。