工业机器人是一个生产设备，机器人的优势就是提升生产效率，降低生产成本，保障产品质量。所以，广泛应用于各种场景之中。从常用的机器人系列和市场占有量来看，焊接、喷漆、装配、搬运、自动导引车等是主要的机器人品种。工业机器人在焊接领域应用较早，有效地将焊接工人从有毒害环境中解放出来。焊接过程主要是由放电产生热量，利用熔化的焊条连接钢板。放电过程会产生紫外线和有毒气体。焊接工人一般都是手持挡板来进行焊接工作，尽管如此，仍然会到来或多或少的人身伤害。目前，随着各种功能的开发，焊接机器人完全可以替代熟练的焊接工人。3台机器人协调实施焊接系统之中，由中间机器人进行焊接，两侧机器人调整焊接对象的工作角度，配合中间机器人便捷地完成焊接作业。码垛、搬运机器人逐渐替换人工码垛和搬运，给企业增加效益及效率。湖南工程机器人
焊接机器人的含义：
焊接机器人是用于焊接作业的自动化焊接设备，顾名思义，焊接机器人在焊接过程中不需要人工参与，可实现焊件的智能化焊接，它的智能控制系统相当于一名熟练焊接工人的反应，针对不同规格的焊件实现灵活应用。
焊接机器人的作用：
1、稳定焊接质量，提高产品合格率。焊接机器人不同焊接工件的焊接之前，会对焊缝进行自动识别，下放焊接材料进行填充焊缝，焊缝美观且牢固，焊件的一致性较高，提高了产品的合格率。
2、降低工人的劳动强度。焊接机器人搭配辅助设备可以实现厚板焊件的自动翻转，并且可进行重复生产，帮助工人从繁重的焊接任务中解放出来。
3、提高生产效率。传统焊接在作业中会受到焊接环境和人为因素的影响，会拖慢工作进程，不利于企业合理安排生产，焊接机器人自动化水平高，可进行连续作业，可进行长时间的焊接任务，帮助企业提高生产效率。
4、减少成本支出。在传统焊接中，会出现少焊、焊偏、过度焊接等焊接缺陷，造成企业材料成本的增加，焊接机器人可以根据焊缝下放焊接材料，在精确焊接的同时使得焊接材料充分利用，一名操作工人可同时操作两到三台焊接机器人，减少企业的人工成本。 湖南制造机器人哪个好企业使用工业机器人有效的提高生产效率及质量！
弧焊机器人的特点：弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
焊接机器人常见的焊接工艺：
1、压力焊。压力焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现结合实现结合，压力焊不需要使用焊接材料，节省了材料成本，但是压力焊对焊件的材质、规格有一定的要求，相较于熔化焊来说，应用领域较少。压力焊可以进行异种材料间的焊接，包括金属、塑料、陶瓷等，焊接成型好，焊缝美观且牢固。
2、气体保护焊。气体保护焊是一种以二氧化碳气体或混合气体为保护气体，通过焊丝与焊件之间的电弧作为热源来熔化焊丝进行焊接，气体保护焊的适应性比较强，可以针对焊件的不同材质进行焊接，提高电弧稳定性和焊缝的成型率。
3、熔化焊。熔化焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态，不加压力完成焊接方法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池，熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。
4、钎焊。钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，利用液态钎料润湿工件，填充接口间隙并与工件实现原子间的相互扩散，从而实现焊接方法。 焊接机器人工作站实现焊接自动化。
铜用什么焊接方法进行焊接的?焊接铜的方法有气焊、碳弧焊、电弧焊和氩弧焊等方法，大型结构也可采用自动焊。
1、铜的气焊焊接紫铜常用的是对接接头，搭接接头和丁字接头尽量少采用。气焊可采用两种焊丝，一种是含有脱氧元素的焊丝，如丝201、202;另一种是一般的紫铜丝和母材的切条，采用气剂301作助熔剂，气焊紫铜时应采用中性焰。
2、铜的电弧焊。焊件厚度大于4毫米时，焊前必须预热，预热温度一般在400-500℃左右。用铜107焊条焊接，电源应采用直流反接。焊接时应当用短弧，焊条不宜作横向摆动。
3、铜的氩弧焊在紫铜手工氩弧焊时，采用的焊丝有丝201(特制紫铜焊丝)和丝202，也采用紫铜丝。焊前应对工件焊接边缘和焊丝表面的氧化膜、油等脏物都必须清理干净，避免产生气孔、夹渣等缺陷。清理的方法有机械清理法和化学清理法。铜手工氩弧焊，通常是采用直流正接，即钨极接负极。为了消除气孔，保证焊缝根部可靠的熔合和焊透，必须提高焊接速度，减少氩气消耗量，并预热焊件。
4、铜的碳弧焊碳弧焊使用的电极有碳精电极和石墨电极。紫铜碳弧焊所用的焊丝和气焊时一样，也可用母材剪条，可用气焊紫铜的助熔剂，如气剂301等。 自动化焊接机器人与其它焊接设备的区别？云南重型机器人价格
工业自动化机器人给企业生产带来众多的便利！湖南工程机器人
自动焊接机器人该如何操作？
我们需要了解焊接机器人的运动特性和结构。焊接机器人的运动特性也就是了解焊接机器人的运动轨迹，在正常的工作下，了解好运动路径，有利于正确的编写焊接参数，结构主要包括控制机构、执行机构和机器人本体。控制机构就和人的大脑一样，控制整个机器人的运行，执行机构负责对下达的指令进行操作，机器人本体就是焊接机器人的框架部分。
在启动焊接机器人之前需要进行编程工作。在编程的时候需要掌握好焊接机器人起始点的运动，在进行设置运动焊点时，按照运动轨迹进行设置，知道在焊接完成后，在返回到终点位置，这样完整地运动轨迹就完成了，输入编程数据，启动机器人进行作业。
在焊接作业过程中，检查机器人本体及配件是否正常，各轴是否灵活配合，检查电流电压和焊接电源是否在正常的数值之内，在焊接工作开始后，人员需要远离活动范围，远距离人员手持示教器来监测焊接质量和本体运行情况。
焊接工作完成后，人员需要将工装夹具放回原来的位置，清理焊接机器人便面和焊枪的杂质，这样在下次工作开始时也不会影响焊接进程，操作人员还需要做好日常保养，不过需要注意的是不断在什么时间接触焊接机器人，都需要戴好护具！ 湖南工程机器人
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