雅马哈多轴示教器功能

已没有空间增设转位工作台!还有令设备负责人员头疼的问题。因增加了工序，已有的转位工作台太小，只有再增设1套相同大小的转位工作台或重新准备更大的转位工作台。但，现场管理人员提出“已没有增设空间了”。解决要点重建搬运机构，使设备的生产启动时间缩短50%。生产线采用直线布局，可提高操作性。设备空间紧凑化。模组型的传送机实现了灵活易用的生产线设计。Y先生也考虑过在转位工作台以外寻求构建生产线的方法。在展会上注意到了雅马哈发动机公司的线性传送模组“LCM100”。“搬运设备也见过不少，但从未见过可在如此狭小的空间内进行高效运转的。我想若采用它，说不定可以解决本公司面临的难题……。”于是，Y先生向雅马哈发动机公司的销售人员详细进行了咨询。“LCM100”是模组型的线性传送机，既可以节省空间又可以自由地进行生产线设计。多个滑块可高速高精度地在传送机上运行。需要进行微调的停止位置也只需输入数值即可简单调整。对产品的转产，可以既快速又灵活地应对。YAMAHA雅马哈直线电机的安装和维护相对简单，使用成本较低。雅马哈多轴示教器功能

本公司为了保证质量，需要在室温4°C的恶劣环境下工作，作业人员不稳定是个问题。因此，我们考虑引进使用了机器人的设备。后来发现我们刚开始考虑的并联机器人又大又重，需要使用地锚进行固定。设备不但很大，而且需要用地锚固定，这在将来改变工厂布局时将是一个问题，这样的话要实现省人化感觉很不容易。于是我们找商社商量，被告知雅马哈发动机公司有一款吊顶式水平多关节机器人“YK-TW”。研究后发现，“YK-TW”小巧轻量，觉得不用地锚也能使用。于是就委托商社开始探讨。这是我们首次使用机器人，但当我们咨询雅马哈发动机公司时，他们使用实际机器陪同我们进行事前评估，帮了我们很大的忙。由于提前确认了是否需要地锚以及设备的处理能力，结果发现这款设备就可以解决我们所面临的问题。于是引进设备的门槛降低，公司内部的审批也顺利通过。此外，随着近期对冷藏产品和冷冻食品需求的增加，也需要我们提高生产能力。刚好由于引进的设备紧凑而且不需要地锚，可以轻松改变布局，因此增加设备的计划也在顺利进行。深感引进雅马哈发动机公司的机器人“YK-TW”非常值得。日本雅马哈直交机器人供应YAMAHA雅马哈直线电机多应用于自动化设备、机械加工等领域。

以前，为了高效进行多品种生产，我们在改善品种切换作业方面花了很大的力气。在我们的努力下，作业时间从10分钟减半为5分钟。有客户来工厂参观时，我们就介绍这些改善效果。但即使缩短了作业时间，1天要进行多次5分钟作业的话，谈不上是高效。为了不降低设备运行率，我们需要优先把生产数量多的品种进行一定程度的集中，然后再生产。这次我们之所以探讨引进雅马哈发动机的LCMR200，是希望能进一步提高设备运行率。由于LCMR200可以通过程序来变更停止位置，实现了“无换产调整作业”，因此我们收到了预期效果。接着我们在后面的设备上也采用了LCMR200，该设备在投放侧装有读取产品二维码的机构，废除了从触摸屏进行的操作。这样就实现了全自动化。由此，设备运行率大幅提高，无需再进行品种切换，现在也不用在意小批量的订单了。

工业机器人系统软件工业机器人系统软件（或运用软件工具）是嵌入在工业机器人操纵设备内的各种工业机器人工作**型的程序包。实际操作工作人员根据应用示教器挑选必须的菜单栏和指令，能够开展不一样类型的工作。软件工具中有用于操纵工业机器人、机械臂、无线遥控等**设备的指令。此外，实际操作工作人员还能够对额外轴、操纵设备和别的**设备（模块操纵设备和感应器等）的键入/輸出开展操纵。常见的FANUC工业机器人手机软件有：用于运送的HandlingTool、用于氩弧焊的ArcTool、用于焊接的SpotTool、用于点胶的DispenseTool、用于喷涂的PaintTool、用于激光焊和激光切割的LaserTool等。工业机器人手机软件可开展以下工作：设置工业机器人系统软件、建立程序、程序的检测运行、全自动运行、情况表明及监管。假如安裝别的选择项手机软件，还能够加强系统软件的拓展和管理方法等作用。这一部分內容将在事后章节目录详解。程序是由姿势指令、I/O指令、标值寄存器指令、迁移指令等按序组成组成的。智能机器人根据依照行号次序实行这种指令，就可以开展所设计方案的工作。程序的建立/改动能够根据示教器来进行。程序关键由下列指令组成。YAMAHA雅马哈直线电机是一种高效、精确的电动驱动装置。

究竟有没有办法既可以保持涂胶精度，又可以简单地提高生产速度呢？E公司为强化生产力，全公司致力于改进生产系统。为此，决定各部门、工序都必须提交报告。涂胶工序着手寻求既不降低涂胶精度又可以提高生产速度的方法。课题定在保持质量的同时调整速度。在曲线部等复杂形状部要保持轨迹精度，必须降低驱动侧的速度。相反，在直线部等单一形状部要缩短生产节拍则必须提高驱动侧的速度。为保持涂胶量不变，必须根据驱动侧的速度调整点胶侧。若点胶侧的调整失败，密封胶将形成堆积等使涂胶量不稳定，结果导致产品全部报废。因此，一直未能提升涂胶的速度。驱动侧与点胶侧的微调全靠经验丰富的操作员技能……。“更糟的是微调全靠人手”工厂管理人员S先生这样说道。为了能稳定质量，必须对驱动侧与点胶侧双方进行微调。但，该作业不仅费时，关键是没有任何经验的操作员无法胜任。“公司内能够担任微调作业的人非常有限，万一发生紧急情况，生产线就得停产……总是提心吊胆的。”(S先生)使用雅马哈YK-TW时，搬运重量：5kg与同等机型相比，可实现*大 5kg 的搬运重量。进口YAMAHA雅马哈直线电机供应

YAMAHA雅马哈直线电机采用了先进的传感器技术，能够实时监测和控制运动状态。雅马哈多轴示教器功能

“再缩短2秒”是有限度的……制造现场意见消极。对组装用在智能手机、平板上的电子元件的A公司来说，缩短生产节拍成为了首要课题。市场投入数量呈下降趋势，无论哪家公司都在为尽快能在下一季展开新产品而竞争。作为部件供应商的A公司也受到了波及。“为了满足客户要求的交货期，必须将生产节拍缩短2秒以上。但，制造现场认为这是不可能的……”负责的M先生回顾道。为满足客户频繁的要求，公司已经通过重组生产工序、增加生产线来满足了多品种小批量的生产，现在公司内部一片消极情绪。雅马哈多轴示教器功能