高精度TOYO机器人产品手册

二、工作环境区分：高温、低温、低噪、大负载、高速、真空、长寿命。1.高温:高温环境要求使用耐高温润滑脂，高温下不易氧化，高温下能正常工作。普通螺杆的工作温度相对较低，一般在90℃以内，对重载和特殊高温环境会选用。2.低温:用于**、西北、高原或特殊行业。它需要满足一定的低温要求。低温度可达-40℃~50℃。普通润滑脂会直接结冰，需要**低温润滑脂。3.低噪声:特殊行业对噪声敏感。除了使用精度更高的零件，还可以使用油脂来帮助降低噪音。4.重载:通常在重载条件下，油膜强度较高。如果强度低，容易断裂，会导致零件磨损，增加噪音，降低产品寿命。5.高速:高速工况下的普通润滑脂容易被扔掉，导致摩擦部位润滑不良，噪音增大，使用寿命降低，需要附着力更好的润滑脂。6.真空:真空环境下使用的润滑脂需要满足真空特性，普通润滑脂在真空环境下容易流出，需要特殊的真空润滑脂。7.寿命长:质保期长、终身免维护的产品需要长寿命润滑脂。长寿命润滑脂一般采用较好的基础油、抗氧抗磨添加剂，并根据工况条件酌情增加防水防尘功能。TOYO直线模组的好处有用户友好且灵活的解决方案。高精度TOYO机器人产品手册

通过液压工作站实现对加载液压缸的控制对待测toyo电动缸进行额定载荷的加载。在电动缸活塞杆底部安装轮辐式压力传感器，将传感器与显示器控制仪相连，可以实时显示电动缸加载的大小。通过调整液压工作站的溢流阀，同时观察显示控制仪上读数可以将载荷调整至额定载荷，加载范围可控制为（0～15）t。通过控制箱实现对待测toyo电动缸的运动控制，CAN控制器可实现与伺服驱动器、压力传感器和PC端之间的实时通讯。在运动过程中液压缸端部通过法兰连接始终与待测toyo电动缸保持固定，以保证对待测电动缸的持续加载。将待测toyo电动缸的伺服驱动器、轮辐压力传感器分别通过RS232串口与CAN控制器相连接，驱动器可检测伺服电动机的直流母线电压、电流、实际转速等数据，同时轮辐传感器内实时压力数值传输至CAN控制器内。将CAN控制器与PC端通过CAN转RS232通讯方式建立联系，通过PC软件端采集处理转速、电压、电流、压力等数据，可以实时绘制各数据曲线以及toyo电动缸传输效率曲线。实现上位机PC端与试验平台数据的交互与处理。智能东佑达电动夹爪产品手册TOYO线性滑轨模块产品广泛应用于自动化生产设备。

7.非标自动化视觉在线测量仪TOYO模组非标自动化视觉在线测量仪是可以实现自动化在线测量，判断，分类的一体化设备。操作时只需将产品放入流水线传送带,自动感应,机器会完成自动检测，一次性自动完成工件所有位置尺寸的测量。运用TOYO模组，速度快定位精度高，操作简单；对于复杂工件，*需一键即可实现快速测量，极大地提高了测量效率。8.点胶机-点胶机械手TOYO模组点胶机直接将产品放入料盘上滴胶可以对产品进行打点、走直线、画圆弧、不规则曲线功能。点胶精度高速度快：生产出的产品表面非常干净。视觉点胶工作台是龙门式运动结构，平台不运动，多轴组合搭配使用，Y轴在运动，产量更高，性能更稳定。9.涂装-涂装机械手TOYO模组涂装，注意喷涂过程中着色一致**为重要;在涂饰生产线上为了保证涂装的一致性，需要采用具有稳定性强的部件进行操作，TOYO模组结构紧凑，简单可搭配多轴配合使用，可**增加涂装的稳定性和着色的一致性。10.搬运移动机械手TOYO模组搬运移动机械手水平运动中，需要保持机器的稳定性和准确性，TOYO模组结构简单紧凑，通用性强，可组合多轴使用搬运，在搬运过程中**减少成本，提高工作效率。

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新**性产品。伺服电动缸主要替代气缸,但是电控比较方便,工业设备上应用很多,开门、升降、推拉,推力从10kg-100吨都可以做到。要实现精确控制,满足负载,一款合适的伺服电机必不可少,在配套选择伺服电动缸时要注意几点:1、安装空间,如果安装空间比较局促,在安装伺服电动缸时一定要电机安装长度考虑进去,安装空间一定要大于电机+伺服电动缸+行程长度。2、电机和伺服电动缸法兰安装尺寸一定要计算准确,一般厂商都会提供安装尺寸图。TOYO东佑达正在为工业自动化应用提供一系列价格合理的线性模块。

3、电机力矩和电机转速一定要匹配工作时的需要参数,否则无法达到所需要的负载推力和工作速度。作为一种执行器,电动缸可以有很多种形式,不同的场合可以按照不同的技术要求选用不同结构,其主要组成部分有力传感器、丝杠、压头、同步带以及电动控部分,下面简述一下电控部分。1、控制箱外部:包括触摸屏和电控按钮两部分,其中电控按钮分为:急停、开机(上电)、关机(断电);触摸屏能够实时(延时1秒)显示电动缸推进的***坐标值,而且还具有清零选项设置;触摸屏上的一些控制功能可通过按钮的形式做在电控柜上;2、电机转矩:会实时显示,可实时(延时1s)显示推杆推力大小,还可预设推杆推力比较大保护值,其中推杆推力大小在程序中预输入计算公式即可,不需要额外传感器;3、伸缩速度:实时(延时1s)显示,还可输入值进行调整,而且可预设速度比较大保护值;4、移位:实时(延时1s)显示,可输入规定值进行预定位移内工作,还具有步进位移设定档:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四档位移量步进选择,该四档内电动缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),还可预设位移比较大保护值。TOYO直线电机是一种相对较新的电机，但它们已经得到广大使用。智能TOYO东佑达无尘滑台供应

供应TOYO直线滑台模组和山社步进电机的美莱克公司工程师建议客户可根据用途选择适当类型。高精度TOYO机器人产品手册

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