深圳机器人减速器性能测试台

减速机测试台安装台架特点：大底板采用HT200铸铁平台（退回处理），表面磨削加工，保证平面度小于0.05mm。平台下面安装减震垫、水平调整垫铁。被测电机安装在3维可调夹具上,方便上下左右前后快速调节和安装。④　减速机安装在上下移动平台上，方便快速调节和安装（通过T型槽前后左右移动）。联轴节：采用弹性柱销（膜片、梅花、柱销）式联轴节。制动部分可通过U型槽前后移动。被测减速机通过支架安装在滑动平台上，采用同一个安装支架，不同型号更换不同法兰、联轴器。软件功能用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。可在电脑及仪表上显示、存储、打印各项参数；并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系 可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。减速机试验台具有历史数据回放功能。深圳机器人减速器性能测试台

减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至较小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中间距，使啮入冲击速度降至较小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。深圳机器人减速器性能测试台减速机在运行过程中，出现不同的声音，表示减速机有不同的状况。

减速机测试在使用过程中难免会出现这样或者那样的问题，很多的时候都是因为一些小的问题引起来的，所以我们在生活中不应该忽略这些小的问题，较主要的我们要对减速机定期的进行检查来保证可以再生产工程中可以正常的使用首先要检查减速机的齿轮传动润滑油，根据行走减速机轴承负荷来选择润滑油脂的类型，对重负荷的减速机就应该选择针入度小的油脂，在高压下工作时除针入度小意外，还有较高的油膜强度。不同的润滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通气器的位置由安装位置来决定，他们相关的位置可以参考减速机的安装位置来确定。油位的检查，首先要切断电源，防止触电，等待减速机冷却下来后方可检查。

对新研发设计的某型号掘进式行星减速机的工作性能进行试验研究，行星减速机试验台系统；根据该减速机的结构特点及承载能力确定了试验台总体方案，并详细介绍了该试验台系统的组成部分、测量原理；在所构建试验台上进行了行星减速机多个特定工况下的试验工作。测量获取了多工况下行星减速机的实时转速、转矩、机械效率、噪声、温升等的变化规律。可以验明减速机传动平稳，产品载荷分配均匀，功率密度高，可以有效节省空间且具有较高的传动精度与机械效率。该型号掘进机用行星减速机符合减速机设计要求和产品出厂标准。对于单向工作的减速电机可单项向实验。

减速机测试系统功能，能实时采集、处理、显示、存储试验所需的转速、扭矩、电流、电压、功率、效率等值。能对每个测量参数进行上、下限报警，报警值可任意设定。可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。可以对测试曲线进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动存储。对于参数的各种设置(信号的名称单位、是否启用、采集显示精度位数、量程、上下限)具有记忆功能，只需输入一次即可。具有历史数据回放功能。可以将试验数据及曲线导出到WORD或EXECL中，可以通过打印机对测试结果进行数据、曲线打印。可以将试验报告导出到WORD中，通过打印机打印试验报告。系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。操作简洁，维护方便。减速机测试连接部连接并将试验设备压紧在平台基板上的压紧结构。苏州工业机器人测试台价格

减速机测试动态检验包括空载试验和加载试验。深圳机器人减速器性能测试台

减速机测试验收规则： 1、减速机由制造质量检验部门负责检查和验收,并出具。 2、检验用仪器,仪表必须计量经计量检定。 3、成批生产同一规格的减速器,允许抽试10%(不中10台者应抽试一台).抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格,应部进行试验。减速机出厂检验要求： 1、减速机外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。 2、在额定负载和额定转速下，减速机的噪音不应大于80db(A)，温升不超过65度，高油温不超过95度。3、减速机密封处，结合处不得有漏油现象。4、减速机输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。 5、蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙应符合规定。6、蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。 7、减速机的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。深圳机器人减速器性能测试台

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