武汉减速机精度测试系统公司

减速机测试台安装台架特点：大底板采用HT200铸铁平台（退回处理），表面磨削加工，保证平面度小于0.05mm。平台下面安装减震垫、水平调整垫铁。被测电机安装在3维可调夹具上,方便上下左右前后快速调节和安装。④　减速机安装在上下移动平台上，方便快速调节和安装（通过T型槽前后左右移动）。联轴节：采用弹性柱销（膜片、梅花、柱销）式联轴节。制动部分可通过U型槽前后移动。被测减速机通过支架安装在滑动平台上，采用同一个安装支架，不同型号更换不同法兰、联轴器。软件功能用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。可在电脑及仪表上显示、存储、打印各项参数；并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系 可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。减速机试验台可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。武汉减速机精度测试系统公司

减速机目前只有几种类型形成行业标准。检验方法及标准就不是那么统一，一般包含2部分：1、气密性实验：给减速机内部充0.5MPa的气压，放置在煤油等其他介质中，观察是否有冒气泡。只有减速机结构密封，润滑油才能持续润滑减速结构。油封是否密封、减速机箱体是否有沙孔等都可以通过气密性实验检查出来。2、加载测试：测功机上给减速机加载到一定扭矩，观察减速机运转情况。模拟减速机是实际工作中的工况，观察考察减速机的满载输出扭矩，噪音等。测试一段时间后，查看减速结构的磨损情况，减速机试验测试台也可以测算减速机的实际使用寿命。沈阳机器人减速器性能试验台厂家直销减速机试验测试台厂家认为效率是机械综合质量指标之一。

减速机测试系统测量轴承座处的振动可获得测点处的振动烈度值，由于测得的振动值是一一定量，试验的支承结构较好为可以看作是固定的基础结构。试验时，至少在试验的速度范围内，必须避免支承结构的共振。测得的振动烈度是齿轮装置转动部分和支承箱体动态耦合的函数。在使用滚动轴承时耦合是非常直接的，使用滑动轴承时，由于油膜的阻尼作用，轴的振动或多或少的受到抑制。滑动轴承受速度、扭矩、载荷以及润滑油的影响教大，评价轴承座的振动烈度时，必须考虑这些变化因素的影响。（一般有不平衡和偏心引起）可能还不会强烈的传递到齿轮装置的轴承座上，但在重载条件下，这些振动传递的强度可能很高。此外，由于齿轮啮合引起的高频振动也会强烈的传递到轴承座上并且在测得的箱体振动信号中在支配地位。

功率式试验台的加载功能是通过使用交流电机加载来实现的。它不单能够很容易地实现利用计算机控制，并且有利于回收电力。试验系统中的交流变频电动机负责减速机的加载任务，但其工作过程中是在发电状态下。加载电机产生的电能通过电力反馈系统反馈回到驱动电机中，作为驱动电机的一部分电源。这种系统模式可实现在不产生电网波动的情况下多多地节约了能源。电力反馈控制器通过比较转速转矩传感器测量到的实际扭矩大小与系统设定的扭矩大小后自动调节加载力矩的大小。行星减速机试验系统的控制部分是由交流变频转速控制系统和交流逆变电力反馈控制系统组成。强电控制柜、电抗器、交流变频器配上输入、输出滤波器组成了交流变频转速控制系统的中间。本系统通过将变频器设定的转速与编码器测量的实际转速进行比较，利用变频器调整电机的工作频率来纠正设定的转速与实际的转速之间的差距。强电控制柜、电抗器、电力反馈系统配上输入、输出滤波器组成交流电力逆变反馈控制系统的中间。試验系统的负载的大小是利用变频器来改变负载电机的上网电流而调节的。总线负责完成系统与工控计算机之间的通讯工作。减速机测试台是检测减速机整机性能指标的试验装置。

不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。高转速时，齿轮齿面摩擦会产生大量的热能，润滑不当，将会导致轮齿的损伤，影响精度，噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与贮存润滑油脂）。润滑油脂的正确使用和选择，可保证系统安全有效运行，延缓劣化趋势，稳定噪声等级。正确使用减速机，可以较大限度地避免零部件的损伤及损坏，保证稳定的噪声等级。减速机噪声会随负载的增加而增大，所以应在正常负载范围内使用。　　　　减速机测试系统功能，能实时采集、处理、显示、存储试验所需的转速。金华减速机精度测试台公司

减速机测试可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。武汉减速机精度测试系统公司

行星齿轮减速机空载实验与疲劳运转对比空载实验：在额外转速下，正，反运转应各不小于1h。 要求： 1.运转颠簸，无冲击，无异常振动和噪声。 2.各衔接件，紧固件无松动。 3.各密封处，接合处无漏油，渗油。 4.光滑充沛，反省油池和轴承温度。 5.蜗轮齿面初始了解斑点应契合有关规范或设计要求。 阐明：对中间距a≤100mm的泰兴减速机，可适当增加运转工夫，但得小于0.5h。在额外负荷下，蜗轮齿面单向承载时的应力循环回数，正常情况应达5X106次。检验项目与跑合实验，负载功能实验及超载实验中项目相反。 阐明：1.测试蜗轮齿面了解疲劳。2.允许采用进步负荷的减速寿命实验办法。允许用工业使用实验替代疲劳寿命实验。 武汉减速机精度测试系统公司

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