合肥机器人减速器性能测试系统

为什么要进行减速机测试？减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩,按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;在对转炉减速机使用之前往往都需要进行空载试验来确定其是否能够使用。在转炉减速机进行空载运转试验时,必须达到运转平稳,无冲击和振动,杂音和渗在转炉减速机进行空载运转试验时,必须达到运转平稳,无冲击和振动,杂音和渗试验结果不准确,进而影响了减速机的使用。因此,本领域技术人员提供了一种转炉减速机试验结果不准确,进而影响了减速机的使用。因此,本领域技术人员提供了一种转炉减速机试验台。减速机测试在减速器类产品出厂之前都需要进行性能加载试验。合肥机器人减速器性能测试系统

能够获得非常真实的性能数据使其在减速机研发过程中占具无可取代的地位。行星减速机试验台可对其使用性能指标进行多方面评估，获得该型号掘进机用行星减速机的综合机械特性，通过试验结果评估减速机设计方案的正确性。驱动电机作为减速机的动力源，加载电机对减速机施加载荷；转速转矩传感器负责完成测量减速机的输入和输出转速与转矩；效率仪完成测试数据的采集与处理工作，工控计算机对数据进行显示和保存。减速机试验测量系统具有电能回馈式节约能源的技术。驱动端和加载端均使用了电机，但两者的工作状态不同，驱动电机是在电动状态下工作，而加载电机是在发电的状态下工作的。直流母线将加载电机工作时产生的电能输送到驱动端，回收了大部分电能，这样可多多降低供电系统的电力输送量。这种试验系统具备了环保、节能的优点。转速转矩传感器分别安装在被试减速机的输入端和输出端，负责完成被试减速机输入转速转矩和输出转速转矩的测量工作。转速转矩传感器与效率仪连接，通过工控计算机经数据处理得到被试减速机的实时输入输出转速、转矩、功率、传动效率等性能参数。通过调整驱动电机的转速和加载电机的转矩大小，可实现多个工况下的减速机测量工作。厦门减速机效率测试台销售减速机对于机械来说，是个很重要的存在。

减速机测试外观方面检查通过目测进行检验，外观应光泽，喷漆均匀合口，端盖、上下盖等螺柱是否齐全；是否打铭牌、铭牌内容是否清晰、正确；箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；轴伸密封处应涂以润滑脂。减速机各密封装置应严格按要求安装。减速机空载试运行合格后，应当对其进行负载试运行。负载在试验应在额定的转速下，分别按减速机额定栽荷的25%、50%、75%、100%分四个阶段慢慢加载。而每个阶段运行的时间以润滑油温升稳定为准，并连续运转3h后油温不超过100℃若减速箱本身有冷却系统的，油温应不超过90℃。

行星齿轮减速机空载实验与疲劳运转对比空载实验：在额外转速下，正，反运转应各不小于1h。 要求： 1.运转颠簸，无冲击，无异常振动和噪声。 2.各衔接件，紧固件无松动。 3.各密封处，接合处无漏油，渗油。 4.光滑充沛，反省油池和轴承温度。 5.蜗轮齿面初始了解斑点应契合有关规范或设计要求。 阐明：对中间距a≤100mm的泰兴减速机，可适当增加运转工夫，但得小于0.5h。在额外负荷下，蜗轮齿面单向承载时的应力循环回数，正常情况应达5X106次。检验项目与跑合实验，负载功能实验及超载实验中项目相反。 阐明：1.测试蜗轮齿面了解疲劳。2.允许采用进步负荷的减速寿命实验办法。允许用工业使用实验替代疲劳寿命实验。 速度越小，则扭力越大，减速机测试台也是很重要的一部分。

减速机目前只有几种类型形成行业标准。检验方法及标准就不是那么统一，一般包含2部分：1、气密性实验：给减速机内部充0.5MPa的气压，放置在煤油等其他介质中，观察是否有冒气泡。只有减速机结构密封，润滑油才能持续润滑减速结构。油封是否密封、减速机箱体是否有沙孔等都可以通过气密性实验检查出来。2、加载测试：测功机上给减速机加载到一定扭矩，观察减速机运转情况。模拟减速机是实际工作中的工况，观察考察减速机的满载输出扭矩，噪音等。测试一段时间后，查看减速结构的磨损情况，减速机试验测试台也可以测算减速机的实际使用寿命。测功机上给减速机加载到一定扭矩，观察减速机运转情况。杭州三相减速机试验台品牌

减速机测试检测离合器和变速器的游动角度放松制动器，离合器处于接合状态，视必要可支起驱动桥。合肥机器人减速器性能测试系统

减速机测试维护保养：为防止电机试验台的变形，铸铁试验台起升时，应同时用四根等长的钢丝绳吊挂铸铁台面上的四个起升孔，使铸铁试验台平稳起升到运输工具上。将铸铁台座垫好，垫平支撑点，使每个支撑点受力均匀，整个铸铁台面平稳。在安装电机试验台铸铁平台时，将铸铁板材的每一个支撑点用调节垫铁垫好、垫实，由技术人员将铸铁板材调节到符合精度要求。 铸铁平台使用时，工件应轻拿轻放，不要将较粗糙的工件移动到铸铁板上，以免给板面带来磕碰、刮痕等损伤。为防止铸铁平台整体变形，使用完毕后，应将工件从铸铁板上取下，避免工件在铸铁板上长时间重压而导致铸铁板变形。铸铁台面不用时应及时清洗工作面，然后涂上一层防锈油，并用防锈纸覆盖，铸铁台面在铸铁台面的外包装上盖好，以防平时不注意造成损坏。电机试验台铸铁台面应设置在通风干燥的地方，远离热源、腐蚀性气体、腐蚀性液体。合肥机器人减速器性能测试系统

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