珠海工业机器人试验台公司

减速机测试系统功能，能实时采集、处理、显示、存储试验所需的转速、扭矩、电流、电压、功率、效率等值。能对每个测量参数进行上、下限报警，报警值可任意设定。可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。可以对测试曲线进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动存储。对于参数的各种设置(信号的名称单位、是否启用、采集显示精度位数、量程、上下限)具有记忆功能，只需输入一次即可。具有历史数据回放功能。可以将试验数据及曲线导出到WORD或EXECL中，可以通过打印机对测试结果进行数据、曲线打印。可以将试验报告导出到WORD中，通过打印机打印试验报告。系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。操作简洁，维护方便。减速机测试不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机产生不可估量的损害。珠海工业机器人试验台公司

减速机测试验收规则： 1、减速机由制造质量检验部门负责检查和验收,并出具。 2、检验用仪器,仪表必须计量经计量检定。 3、成批生产同一规格的减速器,允许抽试10%(不中10台者应抽试一台).抽试不合格时应再抽度20%,仍不合格,应部进行试验。减速机出厂检验要求： 1、减速机外表面应光洁，平整。各联结件，坚固件不得有松动现象。 2、在额定负载和额定转速下，减速机的噪音不应大于80db(A)，温升不超过65度，高油温不超过95度。3、减速机密封处，结合处不得有漏油现象。4、减速机输入轴用手转动时，必须轻松平稳，无卡住现象。 5、蜗杆和蜗轮轴的轴向间隙应符合规定。6、蜗杆蜗轮的齿面接触斑点应符合要求。 7、减速机的承载能力和传动效率应符合GB/T16444的要求。精密减速机测试系统供应商减速机测试整体包含分为直角测试台和拐角90度测试台。

减速机测试系统通过不同的工作状态组合，满足被测件相关测试标准对测试系统的要求，适用于机器人用谐波减速器、摆线行星传动精密减速器综合性能测试，以达到对被测件的传递扭矩、转速、机械功率、效率、传递误差、刚度、背隙、启动力矩、寿命、温升、壳体允许较高温度、允许较高输入转速等指标进行测量与计算，完成预定试验项目。测试项目：空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试，启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试，传动误差试验——空载、带载传动误差测试，传动精度试验——单向重复定位精度与回程误差测试，扭转刚度试验——滞回曲线绘制（弹簧常数、空程、背隙），传动效率试验——传动效率测试，温升、振动、噪声试验——参考性试验项，受环境因素影响。

减速机测试系统测量轴承座处的振动可获得测点处的振动烈度值，由于测得的振动值是一一定量，试验的支承结构较好为可以看作是固定的基础结构。试验时，至少在试验的速度范围内，必须避免支承结构的共振。测得的振动烈度是齿轮装置转动部分和支承箱体动态耦合的函数。在使用滚动轴承时耦合是非常直接的，使用滑动轴承时，由于油膜的阻尼作用，轴的振动或多或少的受到抑制。滑动轴承受速度、扭矩、载荷以及润滑油的影响教大，评价轴承座的振动烈度时，必须考虑这些变化因素的影响。（一般有不平衡和偏心引起）可能还不会强烈的传递到齿轮装置的轴承座上，但在重载条件下，这些振动传递的强度可能很高。此外，由于齿轮啮合引起的高频振动也会强烈的传递到轴承座上并且在测得的箱体振动信号中在支配地位。减速机测试也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。

减速机测试台系统为电机性能试验设计，测量电机的电压、电流、转矩、转速、输入输出功率、效率等性能参数，打印试验报告，绘制各种性能曲线。转矩转速传感器测量电机的输出扭矩和转速，负载采用磁粉制动器（或电涡流测功机，本系统以磁粉制动器为例），使用电量变送器将电压和电流转换为标准电压信号，由计算机采集。系统可以完成的测量项目：电机的输入电压、电流、输出转矩、转速、效率计算等，可根据国标或用户要求定制输出报表和曲线格式。系统在计算机上构建，所有传感器输出信号通过各种采集卡（转矩转速功率测量卡、A/D卡）直接接入计算机，控制信号由计算机通过各种控制卡（I/O卡、D/A 卡）直接控制机构动作。减速机测试可手动加载、定点扭矩/电流加载；程序控制被测电机的转速、时间等 。青岛减速机效率试验台

根据在不同转速条件下对减速机的试验表明，随着减速机输入转速的增加，噪声也将增大。珠海工业机器人试验台公司

做好测功机维护要了解的要点：每日检查滚桶上是不是沾有细沙、水等脏物。滚桶沾有脏物时，要消除整洁，以防准确测量时飞出去致死。每日检查油水分离器的标准气压是不是一切正常，若有出现异常，调节工作压力在一切正常范畴。检查是不是有渗油漏汽状况，若有泄漏状况开展拧紧或更换零部件。每日检查油水分离器的杯子存水是多少，假如存水过多要立即排掉。每日查询测功机的联轴器是不是有变形毁坏的状况，若有出现异常应妥善处理或更换。每星期检查各部螺栓是不是松脱，电涡流测功机公司，限速控制器的拧紧螺栓及支撑架是不是松脱，联接软轴有无变形或破1裂。检查拉压力传感器的联接螺栓和关节轴承是不是松脱。若有松脱应拧紧。此外转速传感器的连接轴假如变形一定要注意是不是与滚桶的同轴度不太好。珠海工业机器人试验台公司

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