北京机器人减速器性能试验台价格

在创建完成的行星减速机试验台上，通过控制系统和测量系统进行行星减速机各主要性能参数的试验测量。通过试验测量获得各特定工况下行星减速机的输入输出转速、输入输出转矩以及功率等的实时变化情况，同时获得行星减速机在不同工况下的温升、噪声、机械效率等性能参数的变化规律。转速、转矩、机械效率这三个参数对机械传动设备的研究、设计起着非常重要的作用，是机械传动设备的主要动力参数。研究机械传动设备的动力性能时必须要精确测量这些动力参数。本试验台通过将两台转速转矩传感器分别安装在行星减速机的输入端和输出端来测量被试减速机的工作状态。减速机在运行过程中，出现不同的声音，表示减速机有不同的状况。北京机器人减速器性能试验台价格

减速机测试台一般推荐使用非接触式传感器测量轴的位移。非接触式振动传感器有多种形式，其测量工作原理各不相同，主要形式有：电容式、感应式及涡流式传感器。由于涡流式传感器具有频率范围较宽、尺寸较小并且对工作环境条件变化不敏感等优点，所以在齿轮装置的测量中应用的较为普遍。非接触式传感器一般用于测量齿轮轴和轴承座之间的相对运动。将两个探头互相垂直的放置在规定的测量表面上，齿轮轴的运动轨迹就可通过示波器显示出来。大多数飞接触式传感器（主要指涡流式传感器）可用来确定轴在轴承间隙里的位置。尽管涡流式传感器频率响应范围很宽（0～10kHz）,但在频率超出500Hz时，一般只能测出少量的轴振动信号。因此非接触式传感器不适用于高于500Hz的振动评价。非接触式传感器在低频范围工作时，可用于判别于轴的不平衡和机械误差有关的振动影响因素，如齿轮径向跳动，圆度等，它还可以判别齿轮作用力、扭矩和不对中力在轴上引起的附加载荷的大小，辨别轴承的有关问题及可能存在的不稳定性。广州三相减速机测试系统销售电话减速机测试可以进行空载试验、满载试验、效率试验、温升试验。

减速机测试试运转技术要求空载试运转：在额定转速下正、反向运转时间不小于2小时.负荷试运转：在额定转速、额定负荷下进行，根据要求单项或双向运转，时间不小于2小时.全部运转过程中，运转应平稳、无冲击、无异常振动和噪声，各密封处、接合处不得渗、漏油.负荷运转时，对于齿轮减速机其油池温升不得超过35℃，轴承温升不得超过45℃，对于蜗杆减速器不得超过60℃.润滑油应定期更换，一般新减速器第1次使用时，运转7~14天后更换新油，以后可根据情况3~6个月更换一次。

减速机试验台由机械部分（电力测功机）和测控（柜）系统两部分组成。机械部分由驱动电机、输入转矩转速传感器、被测减速机、输出转矩转速传感器、负载电机、变频回馈系统、铸铁平台、工装连接件组成；测试（柜）系统由各数据采集仪、工控机、显示器、测试软件、报警通讯保护装置，各类电器元器件等组成。测试（柜）系统工作原理：当测试时，控制器对加载器进行控制，直至减速机功率达到额定值，转矩传感器因受到转矩变化，产生两路不同信号，通过与其配套测量仪显示出输入、输出的转矩T、转速n、功率P，温度测量仪通过温度传感器因受温度变化产生的不同电信号，显示出实时温度θ，各仪器通过网口（TCP/IP）由测试软件采集并进行处理得出减速机的效率η（η=P出/P入）及温升Δθ（θ终-θ初）。满足对减速机的输入转矩、转速、功率；输出转矩、转速、功率和效率以及环境温度、油温和温差等进行精确测量的需求。并可对测试结果进行数据和曲线的打印、储存。减速机测试包括平台基板和用于将试验设备固定在平台基板上的紧固机构。

减速机加载性能测试设备是用来研究伺服电机和各种齿轮传动、带传动及无级变速传动的传动性能，是分析产品质量的重要设备。通过加载性能试验可以检验传动装置设计的合理性，加工、制造、装配和调试的工艺性。对试验结果的深入分析，将有助于评定和改进传动部件和装置的综合机械性能，同时也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。电机输入端：电压；电流；输入功率；功率因素等。电机输出端（减速机输入端）：扭矩；转速；输出功率等。减速机输出端：扭矩；转速；输出功率等。其他参数：电机效率；减速机效率；温度等 减速机测试试验后润滑油应过滤或更换，必要时清洗油箱。广州三相减速机测试系统销售电话

减速电机的传动效率和承载能力应符合gb/t 16444的要求。北京机器人减速器性能试验台价格

减速机测试台系统为电机性能试验设计，测量电机的电压、电流、转矩、转速、输入输出功率、效率等性能参数，打印试验报告，绘制各种性能曲线。转矩转速传感器测量电机的输出扭矩和转速，负载采用磁粉制动器（或电涡流测功机，本系统以磁粉制动器为例），使用电量变送器将电压和电流转换为标准电压信号，由计算机采集。系统可以完成的测量项目：电机的输入电压、电流、输出转矩、转速、效率计算等，可根据国标或用户要求定制输出报表和曲线格式。系统在计算机上构建，所有传感器输出信号通过各种采集卡（转矩转速功率测量卡、A/D卡）直接接入计算机，控制信号由计算机通过各种控制卡（I/O卡、D/A 卡）直接控制机构动作。北京机器人减速器性能试验台价格

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