石家庄减速机效率试验台

减速机测试安装和调整的要求滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。轴承轴向游隙。对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙。齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙。可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4。减速机测试台是检测减速机整机性能指标的试验装置。石家庄减速机效率试验台

针对自主研发的三环内平动齿轮减速机样机开发的一套高精度的减速机性能测试试验台， 用于测试已研制的减速机样机的机械效率、角度传递误差等性能。建立该试验台系统的仿真模型进行仿真试验，得到仿真试验曲线，为减速器性能测试的试验研究提供理论依据 。减速机性能测试试验台可用于测试减速器的传动效率 、 角度传递误差等动态性能 ， 由磁粉制动器 、 变速箱 、 转矩转速传感器 、 圆光栅 、 永磁同步伺服电机 （ ＰＭＳＭ） 等组成 。减速机测试台输出的电机可以是交流电机还可划分：单相电机和三相电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。石家庄减速机效率试验台测试出单级实验齿轮箱的效率，然后类比计算其效率值。

功率式试验台的加载功能是通过使用交流电机加载来实现的。它不单能够很容易地实现利用计算机控制，并且有利于回收电力。试验系统中的交流变频电动机负责减速机的加载任务，但其工作过程中是在发电状态下。加载电机产生的电能通过电力反馈系统反馈回到驱动电机中，作为驱动电机的一部分电源。这种系统模式可实现在不产生电网波动的情况下多多地节约了能源。电力反馈控制器通过比较转速转矩传感器测量到的实际扭矩大小与系统设定的扭矩大小后自动调节加载力矩的大小。行星减速机试验系统的控制部分是由交流变频转速控制系统和交流逆变电力反馈控制系统组成。强电控制柜、电抗器、交流变频器配上输入、输出滤波器组成了交流变频转速控制系统的中间。本系统通过将变频器设定的转速与编码器测量的实际转速进行比较，利用变频器调整电机的工作频率来纠正设定的转速与实际的转速之间的差距。强电控制柜、电抗器、电力反馈系统配上输入、输出滤波器组成交流电力逆变反馈控制系统的中间。試验系统的负载的大小是利用变频器来改变负载电机的上网电流而调节的。总线负责完成系统与工控计算机之间的通讯工作。

减速机测试台软件功能：用于测试伺服电机、驱动器、行星减速机的各项参数。可电脑、仪表显示、存储、打印各项参数；并显示、存储、打印各参数之间的曲线关系，可手动加载、程控加载；程序控制主动电机的转速、时间等，较终验收，设备在甲方现场调试完成后，双方对设备的机械、电气、软件进行较终验收，合格后双方签字确认，不合格项目继续整改，直到合格为止。减速机是降低原动机转速、增大转矩的一种机械传动装置，属于工业基础件，由于减速机的性能测试对减速机的进一步发展和改进起着非常重要的作用 ， 故减速机的测试研究在国内外均得到了重视和发展。减速机试验测试台也可以测算减速机的实际使用寿命。

减速机测试系统先将差速器轴承调整螺母按相对方向调紧，直到差速器轴承不能转动为止，或在半浮式后桥壳差速器轴承止推面底部加足垫圈，以不让差速器抽承转动为止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的垫片逐渐拆垫或松动螺母，使差速器在其位置上转动自如，达到用手拨转一次能转1-2转为好。但必须注意，应以差速器轴承盖或半浮式后桥壳紧固后的轴承间隙为准。如果用调整螺母的方法调整好的轴承间隙，在紧固差速器轴承盖后轴承间隙出现变化，轴承不能转动，这是轴承外套受轴承盖压力的原因。差速器轴承磨损的原因除严重缺乏滑油、差速器壳体变形、轴承颈不同心外，主要是由于轴承间隙调整不当。轴承间隙调整过大时，轴承旷量会越来越大，导致传动衔接件加速磨损。轴承间隙调整过小时，轴承摩擦的阻力就大，轴承座垫足轴承盖，也就是轴承盖螺栓紧固后不能使轴承外套收缩变形，同时轴承外套也不能在轴承盖内活动。传动时产生高温，在润滑和散热条件不良的情况下，轴承烧蚀，在润滑和散热尚可的情况下，滚棒表面也会受到破坏(俗称轴承研坏)。减速机试验台具有历史数据回放功能。石家庄减速机效率试验台

减速机测试试验后润滑油应过滤或更换，必要时清洗油箱。石家庄减速机效率试验台

减速机测试在使用过程中难免会出现这样或者那样的问题，很多的时候都是因为一些小的问题引起来的，所以我们在生活中不应该忽略这些小的问题，较主要的我们要对减速机定期的进行检查来保证可以再生产工程中可以正常的使用首先要检查减速机的齿轮传动润滑油，根据行走减速机轴承负荷来选择润滑油脂的类型，对重负荷的减速机就应该选择针入度小的油脂，在高压下工作时除针入度小意外，还有较高的油膜强度。不同的润滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通气器的位置由安装位置来决定，他们相关的位置可以参考减速机的安装位置来确定。油位的检查，首先要切断电源，防止触电，等待减速机冷却下来后方可检查。石家庄减速机效率试验台

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