石家庄机器人减速机试验台公司

针对自主研发的三环内平动齿轮减速机样机开发的一套高精度的减速机性能测试试验台， 用于测试已研制的减速机样机的机械效率、角度传递误差等性能。建立该试验台系统的仿真模型进行仿真试验，得到仿真试验曲线，为减速器性能测试的试验研究提供理论依据 。减速机性能测试试验台可用于测试减速器的传动效率 、 角度传递误差等动态性能 ， 由磁粉制动器 、 变速箱 、 转矩转速传感器 、 圆光栅 、 永磁同步伺服电机 （ ＰＭＳＭ） 等组成 。减速机测试台输出的电机可以是交流电机还可划分：单相电机和三相电机。按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。减速机测试也为工程设计人员提供实践的参考资料和设计依据。石家庄机器人减速机试验台公司

减速机试验台的应用，在很多的机械设备中都会使用到减速机，随着时代的发展，减速机的使用越来越较多，这也就有了减速机测试台的诞生，减速机的种类繁多，按照传动类型可分为行星式减速机、齿轮减速器、蜗杆减速机和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器，而减速机测试台可以分门别类的对这样机器进行测试。合肥机器人减速机试验台价格减速机试验台可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。

减速机测试台系统采用磁粉制动器对减速机（摆线针轮减速机、蜗轮减速机、行星齿轮减速机等）加载，采用相位差式转矩转速传感器对减速机(变速箱,齿轮箱）进行扭矩测量、转速测量、功率测量、机械效率测量、速比计算；采用数字温度传感器进行温度测量。根据用户要求设计减速机测试软件，输出减速机测试报表。该系统可以进行空载试验、满载试验、效率试验、温升试验。所有仪器通过RS485总线与电脑连接，实现对变速箱的自动加载以及对数据的集中采集。实时显示各参数与时间之间的关系曲线，以记录整过测试过程。以曲线的形式输出报表。测试数据可导出生成Microsoft Excel文件（*.xls），用于对采集数据的再处理。

减速机测试安装和调整的要求滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。轴承轴向游隙。对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙。齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙。可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4。减速机测试噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞。

减速机试验测试系统测试平台减速机试验测试系统根据减速机试验设计，由智能三相电参量测量仪、信号采集器、接口转换器、计算机和软件组成,配合试验台、测量变送器,现场采集转速、扭矩、电机参数等信号。 （1）、能实时采集、处理、显示、存储试验所需的转速、扭矩、电流、电压、功率、效率等值。（2）、能对每个测量参数进行上、下限报警，报警值可任意设定。（3）、可以对测试数据进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动选点存储。（4）、可以对测试曲线进行自动连续存储或按使用者的意愿进行手动存储。（5）、对于参数的各种设置（信号的名称单位、是否启用、采集显示精度位数、量程、上下限）具有记忆功能，只需输入一次即可。（6）、具有历史数据回放功能。（7）、可以将试验数据及曲线导出到WORD或EXECL中，可以通过打印机对测试结果进行数据、曲线打印。（8）、可以将试验报告导出到WORD中，通过打印机打印试验报告。（9）、系统的整个功能具有菜单和快捷键双重操作。（10）、操作简洁，维护方便。减速机各坚固件、联结件不得有松动现象。杭州工业机器人测试系统直销

减速机试验台具有历史数据回放功能。石家庄机器人减速机试验台公司

减速机测试系统测量轴承座处的振动可获得测点处的振动烈度值，由于测得的振动值是一一定量，试验的支承结构较好为可以看作是固定的基础结构。试验时，至少在试验的速度范围内，必须避免支承结构的共振。测得的振动烈度是齿轮装置转动部分和支承箱体动态耦合的函数。在使用滚动轴承时耦合是非常直接的，使用滑动轴承时，由于油膜的阻尼作用，轴的振动或多或少的受到抑制。滑动轴承受速度、扭矩、载荷以及润滑油的影响教大，评价轴承座的振动烈度时，必须考虑这些变化因素的影响。（一般有不平衡和偏心引起）可能还不会强烈的传递到齿轮装置的轴承座上，但在重载条件下，这些振动传递的强度可能很高。此外，由于齿轮啮合引起的高频振动也会强烈的传递到轴承座上并且在测得的箱体振动信号中在支配地位。石家庄机器人减速机试验台公司

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