福建AMR机器人小车

我们可以尝试对大型建筑建立平面图。蓝鲸智能机器人公司在实际运行在一个5000平米的写字楼走廊里进行了测试实验，走廊两侧存在大量的玻璃幕墙，大楼**存在一个大面积空旷地，加上雷达的测距范围只有６米，因此下图的**终效果还算理想（只使用激光雷达，没有开启IMU和底盘odometer，大回路路径仍然成功闭合），因为是大范围建图，wifi网络覆盖是一个问题，所以我们借助蓝牙手柄来遥控小车运动。期间通过rosbag录制激光雷达数据，手柄遥控小车在建图范围内跑一圈，***重放bag建图。具体效果可以登录蓝鲸智能机器人公司论坛查看。蓝鲸的小强机器人提供手机遥控app安卓版。福建AMR机器人小车

turtlebot_follower利用深度摄像头反馈的点云图，计算一定区域内的点云中心坐标作为目标跟随点，根据这个坐标和设置的安全距离控制底盘移动实现跟随功能。蓝鲸智能机器人的小强平台可以通过教程操作实现基于深度相机的实时跟随功能，效果比较稳定，具体可以登录蓝鲸智能机器人官网查阅。turtlebot_follower利用深度摄像头反馈的点云图，计算一定区域内的点云中心坐标作为目标跟随点，根据这个坐标和设置的安全距离控制底盘移动实现跟随功能。蓝鲸智能机器人的小强平台可以通过教程操作实现基于深度相机的实时跟随功能，效果比较稳定，具体可以登录蓝鲸智能机器人官网查阅。福建AMR机器人小车单目视觉导航早已投入工业应用。

伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位，具有精度高，稳定性好的特点。和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道，完全图形化的人机交互界面，使用方便，维护成本低。为了方便客户使用和开发相关的导航功能，我们发布了伽利略导航SDK。通过伽利略导航SDK用户可以在没有ROS基础的情况下使用伽利略导航系统。使用方法简单快捷，同时我们也配套了详细的文档说明，进一步降低开发难度。具体说明可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官网。

赤兔AGV是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的智能移动AGV,赤兔采用自动驾驶技术,具有使用简单，稳定可靠,移动灵活的特点。赤兔实现了多场景应用拓展，加快了蓝鲸通用底盘在自主移动机器人市场的战略布局，实现货物自动投递、巡检巡逻、移动消杀、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍，让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。基于普通摄像头的DS_SLAM算法进行3维建模。

蓝鲸智能机器人的伽利略导航系统，只要采用视觉导航。所以在夜间光线比较暗的情况下需要补光使用。但是补光的效果需要进行试验测试，蓝鲸团队测试了两种补光方式。一种是红外线补光，一种是可见光补光，都获得了不错的效果。说明视觉导航的光线干扰问题可以解决，这样视觉导航或将成为通用性好，成本优势明显的导航方式.蓝鲸智能机器人的伽利略导航系统，只要采用视觉导航。所以在夜间光线比较暗的情况下需要补光使用。但是补光的效果需要进行试验测试，蓝鲸团队测试了两种补光方式。一种是红外线补光，一种是可见光补光，都获得了不错的效果。说明视觉导航的光线干扰问题可以解决，这样视觉导航或将成为通用性好，成本优势明显的导航方式借助谷歌的Cartographer配合短距离单线激光雷达实现大范围闭环建图。智能机器人AMR

蓝鲸智能带你看看google自动驾驶的rviz界面长啥样？福建AMR机器人小车

拉格朗日调度系统(TCS)是一款用于机器人多机协同工作的机器人调度系统，它能够同时管理多台机器人使得机器人在同一区域内高效的执行用户发布的任务而不相互干扰。通过调度系统界面我们可以方便的对任务进行管理控制。如发布任务、开始、暂停、和取消任务。系统还包含了任务优先级控制。高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。同时还包含了自动充电和待机控制。当机器人电量不足时，系统会自动控制机器人返回充电桩充电，直至机器人电量满足工作要求。相比于其他调度系统，拉格朗日调度系统（TCS）具有使用方便，部署简单快捷，维护成本低的优势。福建AMR机器人小车

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司主营品牌有蓝鲸智能,BWBOT,伽利略机器人导航,拉格朗日机器人调度,赤兔无轨AGV，发展规模团队不断壮大，该公司生产型的公司。公司是一家私营有限责任公司企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司拥有专业的技术团队，具有通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR等多项业务。蓝鲸智能机器人以创造***产品及服务的理念，打造高指标的服务，引导行业的发展。