福建AGV机器人

伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位，具有精度高，稳定性好的特点。和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道，完全图形化的人机交互界面，使用方便，维护成本低。为了方便客户使用和开发相关的导航功能，我们发布了伽利略导航SDK。通过伽利略导航SDK用户可以在没有ROS基础的情况下使用伽利略导航系统。使用方法简单快捷，同时我们也配套了详细的文档说明，进一步降低开发难度。具体说明可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官网。使用ps4手柄控制机器人小车移动。福建AGV机器人

拉格朗日调度系统(TCS)是蓝鲸智能机器人一款用于机器人多机协同工作的机器人调度系统，它能够同时管理多台机器人，使得机器人在同一区域内高效的执行用户发布的任务而不相互干扰。通过调度系统界面我们可以方便的对任务进行管理控制。如发布任务、开始、暂停、和取消任务。系统还包含了任务优先级控制。高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。同时还包含了自动充电和待机控制。当机器人电量不足时，系统会自动控制机器人返回充电桩充电，直至机器人电量满足工作要求。相比于其他调度系统，拉格朗日调度系统（TCS）具有使用方便，部署简单快捷，维护成本低的优势。浙江送餐机器人SMT为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。

赤兔AGV是由蓝鲸机器人开发的基于ROS的智能移动AGV,赤兔采用自动驾驶技术,具有使用简单，稳定可靠,移动灵活的特点。赤兔实现了多场景应用拓展，加快了蓝鲸通用底盘在自主移动机器人市场的战略布局，实现货物自动投递、巡检巡逻、移动消杀、餐厅送餐等场景。赤兔的使用方式也非常简单。首先遥控赤兔机器人在工作环境中走一遍，让机器人记住周围环境。此时机器人会自动的创建一个周围环境的地图。通过客户端在机器人创建的地图中绘制用户想要机器人行走的路线。点击开始后机器人就可以自动开始移动了。

在Linux系统中经常会遇到各种编译程序的方法。很多情况下我们只知道这样做而不知道为什么这样做。这篇文章就通过一个简单的helloworld程序来通过不同的编译方式进行编译。让大家了解一下比较常见的各种编译系统。编译过程**重要的地方就是指定头文件和链接库的位置。主要问题在于软件的模块化和依赖关系。所以不同的编译系统采用了不同的方式进行管理。具体可以登陆蓝鲸智能官网或者论坛查阅。在Linux系统中经常会遇到各种编译程序的方法。很多情况下我们只知道这样做而不知道为什么这样做。这篇文章就通过一个简单的helloworld程序来通过不同的编译方式进行编译。让大家了解一下比较常见的各种编译系统。编译过程**重要的地方就是指定头文件和链接库的位置。主要问题在于软件的模块化和依赖关系。所以不同的编译系统采用了不同的方式进行管理。具体可以登陆蓝鲸智能官网或者论坛查阅。国产的ROS机器人被ROS官方收录。

蓝鲸智能轮毂电机驱动器提供电机速度闭环控制，控制精度在1%以内。最大功率1080W（单路540W）。工作电压12V到36V（支持锂电池）。尤其在低速条件下，我们的性能远远超过市场上的其他驱动器。不仅如此，我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据，里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器，直插即可。蓝鲸智能轮毂电机驱动器性能强大功能齐全，是机器人开发的良好方案。蓝鲸机器人的VSLAM导航系统发布SDK。河北AMR机器人

一块板子让机器人IO扩展也可以支持ROS驱动。福建AGV机器人

伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位，具有精度高，稳定性好的特点。和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道，完全图形化的人机交互界面，使用方便，维护成本低。伽利略导航系统是一款用于机器人定位与导航的超高性价比的模块化的解决方案。它采用多种传感器融合定位，具有精度高，稳定性好的特点。和传统的定位方式相比，伽利略导航系统不需要用户铺设轨道，完全图形化的人机交互界面，使用方便，维护成本低。福建AGV机器人

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司主要经营范围是机械及行业设备，拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。蓝鲸智能机器人凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。