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蓝鲸机器人的上位机和机器人的交互原理如下。首先蓝鲸机器人公司的移动平台上会开启一个udp广播服务端。向局域网发送广播数据。广播数据包含蓝鲸机器人公司的移动平台的主机信息，如ip，mac，端口，id。客户端会等待广播数据。当Windows客户端收到广播数据之后向蓝鲸机器人公司的移动平台上的udp服务器发送数据，表明自己的存在。之后蓝鲸机器人公司的移动平台程序会根据收到的相关信息和Windows客户端建立连接。在局域网内同时有多个蓝鲸机器人公司的移动平台主机和多个客户端的时候。按照之前说明，每个蓝鲸机器人公司的移动平台主机都会广播出自己相关信息。客户端会根据收到的udp广播信息维护一份当前局域网蓝鲸机器人公司的移动平台主机的列表。当客户端点击连接按钮后会弹出一个下拉菜单选择需要连接的蓝鲸机器人公司的移动平台主机。在发现过程完成之后，客户端和服务器都有了对方的信息。Windows客户端会建立一个udp服务器，然后蓝鲸机器人公司的移动平台通过udp连接把状态信息发送至Windows客户端。Windows客户端显示对应的状态。关于地图载入部分、地图绘制、控制部分等原理，可以登录蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司官方网站，找到论坛入口进行交流。蓝鲸的小强机器人提供手机遥控app安卓版。浙江智能机器人平台

使用蓝鲸智能机器人的ROS镜像，我们可以实现通过ps4手柄控制自己小车的功能，更加的方便也更具有可玩性。先要安装对应的ros驱动同时将手柄与ubuntu进行蓝牙配对。启动ds4_driver和turtlebot_teleop_joy。就可以使用了，还可以通过手柄设置关机按键，具体操作可以登录蓝鲸智能的论坛详细了解。使用蓝鲸智能机器人的ROS镜像，我们可以实现通过ps4手柄控制自己小车的功能，更加的方便也更具有可玩性。先要安装对应的ros驱动同时将手柄与ubuntu进行蓝牙配对。启动ds4_driver和turtlebot_teleop_joy。就可以使用了，还可以通过手柄设置关机按键，具体操作可以登录蓝鲸智能的论坛详细了解。湖北送餐机器人并联机器人：无需减速器，成本比较低；所有的驱动功率相同、易于产品化；逆解简单，易于实时控制。

伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业AGV,服务机器人等多种应用场景。在发布伽利略SDK之后，用户一直反馈需要HTTP协议的伽利略API。现在它终于发布了。通过HTT***I我们可以控制机器人导航，比运动到环境中的某个位置。还可以控制机器人创建地图，遥控，自动充电等等。同时为了方便用户控制机器人实现一连串动作，我们引入了任务的概念。一个任务可以包含多个动作。比如控制机器人到某点然后说一句话等。

蓝鲸智能轮毂电机驱动器提供电机速度闭环控制，控制精度在1%以内。最大功率1080W（单路540W）。工作电压12V到36V（支持锂电池）。尤其在低速条件下，我们的性能远远超过市场上的其他驱动器。不仅如此，我们还提供这款驱动器的ROS驱动程序。这样您可以在ROS中直接控制电机运动。同时此驱动器还提供9轴陀螺仪数据，里程计数据。方便继续开发ROS相关的导航程序。并且此驱动器可以选配红外传感器和超声波传感器，直插即可。蓝鲸智能轮毂电机驱动器性能强大功能齐全，是机器人开发的良好方案。一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

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无人驾驶汽车是智能汽车的一种，原理是和轮式机器人一样。浙江智能机器人平台

xiaoqiang_track是一个利用摄像头捕捉的图像进行人体追踪的程序。它有比较好的稳定性,能够可靠的追踪目标。同时也具有比较好的扩展性。可以方便的对关键的追踪算法进行调整。在运动的控制上，使用了PID控制，可以通过调整参数适应不同的设备。通过人体识别算法获取到人体的上半身位置。获取成功后就把对应的位置信息传递给追踪程序。追踪程序进行目标追踪。运动控制程序根据当前的目标的位置计算运动控制量。由于在追踪过程中可能会丢失，丢失的情况下就要再次使用人体识别程序的结果进行追踪程序的初始化。据悉蓝鲸智能机器人官网论坛里面已经将该软件开源。浙江智能机器人平台

蓝鲸智能机器人（深圳）有限公司坐落在平湖华南城华利嘉电子市场，是一家专业的机器人的技术开发、技术服务；机器人导航系统研发、生产、销售；机器人配套智能模块销售；自动充电；自主导航；机器人调度等技术开发定制、销售；移动机器人平台开发、定制、生产、销售；无轨AGV，无轨AMR开发、定制、生产、销售；公司。目前我公司在职员工以90后为主，是一个有活力有能力有创新精神的团队。公司业务范围主要包括：通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR等。公司奉行顾客至上、质量为本的经营宗旨，深受客户好评。公司力求给客户提供全数良好服务，我们相信诚实正直、开拓进取地为公司发展做正确的事情，将为公司和个人带来共同的利益和进步。经过几年的发展，已成为通用机器人无轨导航系统，机器人SLAM导航方案，ROS自动充电模块，无轨AGV/AMR行业出名企业。