晶圆运送机械吸臂基本参数
  • 产地
  • 深圳
  • 品牌
  • 德澳美
  • 型号
  • 齐全
  • 是否定制
晶圆运送机械吸臂企业商机

随着机器人技术的发展,应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加,使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以,机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑,实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统,其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究,其模型的建立是极其重要的。柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统,而且也是系统动力学特性与控制特性相互耦合即机电耦合的非线性系统。动力学建模的目的是为控制系统描述及控制器设计提供依据。一般控制系统的描述(包括时域的状态空间描述和频域的传递函数描述)与传感器/执行器的定位,从执行器到传感器的信息传递以及机械臂的动力学特性密切相关。 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。惠州销售晶圆运送机械吸臂哪个牌子好

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自动化方面,机械吸臂将与其他半导体制造设备和自动化生产线实现更紧密的集成,实现整个生产过程的全自动化运行。通过与工厂的自动化控制系统进行无缝对接,吸臂可以按照预设的生产流程和任务计划,自动完成晶圆的搬运、上下料等操作,无需人工干预,极大提高生产效率和质量稳定性。网络化方面,借助物联网技术,晶圆运送机械吸臂可以实现远程监控和管理。操作人员可以通过网络在远程对吸臂的运行状态进行实时监测、数据分析和故障诊断,及时采取相应的措施进行维护和管理。同时,网络化的吸臂还可以实现远程升级和优化,方便制造商对设备进行技术更新和改进,提高设备的适应性和竞争力。江门销售晶圆运送机械吸臂企业有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。

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本发明涉及一种半导体制造技术,尤其是一种用于晶圆搬运的机械手。



背景技术:


在半导体加工设备中,经常需要将晶圆在各个工位之间进行传送,在传送的过程中,传送精度越高,设备工艺一致性就越好,速度越快,单台设备的产能就越大。随着半导体工艺的发展,设备处理的工艺越来越复杂,对设备自动化程度、柔性化程度要求也越来越高,这就需要一种定位精度高,速度快的多自由度的机械手。



技术实现要素:


本发明针对现有技术中的不足,提供了一种晶圆搬运机械手,本发明的机械手在传送过程中晶片中心始终保证直线运动,且角度不会发生改变。从而提高机械手整体刚度和承重能力,同时提高了重复定位精度。本发明结构合理性能稳定,维护方便,多功能集一身,可满足多种工艺设备要求,适用于各种半导体设备。


    目前,直拉法是生长晶圆**常用的方法了,除了直拉法之外,常用的方法还有区熔法。区熔法,简称Fz法。1939年,在贝尔实验室工作的W·G·Pfann较早萌生了“区域匀平”的念头,后来在亨利·休勒、丹·多西等人的协助下,生长出了高纯度的锗以及硅单晶,并获得了**。这种方法是利用热能在半导体多晶棒料的一端产生一熔区,使其重结晶为单晶。使熔区沿一定方向缓慢地向棒的另一端移动,进而通过整根棒料,使多晶棒料生长成一根单晶棒料,区熔法也需要籽晶,且**终得到的柱状单晶锭晶向与籽晶的相同。 设备具备稳定的运行性能,可长时间连续工作。

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有用于输送半导体晶圆的机械手。具体地,该机械手将半导体晶圆插入到处理室(process chamber),或者将半导体晶圆从处理室中取出。传送室(transfer chamber)连结于处理室。机械手配置在该传送室内。利用机械手使半导体晶圆在传送室与处理室之间移动。传送室相当于小的无尘室。传送室防止灰尘等杂质附着于半导体晶圆。在传送室内保持空气(或者气体)清洁。另外,传送室内有时被保持为真空。要求使在传送室内工作的机械手不产生杂质的方法。车床行业机械臂又名车床自动上下料机械手、上下料机械手。浙江库存晶圆运送机械吸臂代理

通用性强,能适应多种作业;工艺性好,便于维修调整。惠州销售晶圆运送机械吸臂哪个牌子好

半导体晶圆有时在处理室内暴露在高温中。因此,机械手有时输送高温的半导体晶圆。若高温的半导体晶圆与手部接触,则手部的温度上升,并且配置在前臂连杆与手部之间的关节的温度也上升。由此,安装于关节的轴承的温度上升。轴承的温度上升促进该轴承内的润滑剂的劣化。因此,与配置在上臂连杆与前臂连杆之间的关节的轴承相比,配置在前臂连杆和手部之间的关节的轴承的维护频率较高。

晶圆是指硅半导体集成电路制作所用的硅晶片,由于其形状为圆形,故称为晶圆;在硅晶片上可加工制作成各种电路元件结构,而成为有特定电性功能的集成电路产品。

晶圆的原始材料是硅,而地壳表面有用之不竭的二氧化硅。二氧化硅矿石经由电弧炉提炼,**化,并经蒸馏后,制成了高纯度的多晶硅,其纯度高达99.9%。 惠州销售晶圆运送机械吸臂哪个牌子好

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