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    进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向背离所述***夹持件30的方向运动；从而实现所述第二夹持件40及所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述第二夹持件40的第二端朝向所述***夹持件30运动；从而实现所述第二夹持件40与所述***夹持件30的共同夹持所述***物料71；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在其它实施例中，所述第二夹持件40也可以直接与所述***铰接件10固定相连，只有所述***夹持件30朝向所述第二夹持件40运动以夹持所述***物料71。在此不作具体限定。推荐地，所述***夹持件30包括：铰接部33，设置于所述***夹持件30的***端，分别与所述***铰接座11及所述第二铰接座21铰接相连；连接臂34，所述连接臂34的***端与所述铰接部33相连，所述连接臂34的第二端朝远离所述第二夹持件40的方向倾斜向下延伸设置；夹持部35，所述夹持部35的***端与所述连接臂34的第二端相连。可以理解的是，所述第二夹持件40与所述***夹持件30的结构相同，在此不再赘述。1.特殊处理搅龙梅花状刀片，可以更换角度重新使用这样省钱。海南国内取料机专卖

    材料在撞击***衬板后再经过缓冲叉的缓冲作用落到运料皮带上，材料由运料皮带输运到其他地方。在其中一个实施例中，所述***衬板为熔瓷衬板，所述缓冲叉的材质为65mn。熔瓷衬板的产品特点为抗冲击、高耐磨和耐热性能好。熔瓷衬板的规格、形状和安装方式不受限制。熔瓷衬板使用周期为三年，**提升了***衬板的使用时间，减少了维护工作量，增强了安全性。传统的缓冲叉的材质为q345，易磨损。本实施例中的缓冲叉使用65mn制作，65mn钢板强度、硬度、弹性和淬透性较高，在热处理及冷拔硬化后，强度比较高，具有一定的柔韧性和可塑性。在其中一个实施例中，沿着所述运料皮带的长度方向，在所述运料皮带的两侧分别设有阻挡条，所述阻挡条用于防止所述材料洒落；所述阻挡条朝向所述运料皮带的一面设有第二衬板，所述阻挡条背离所述运料皮带的一面设有防尘帘。当材料大量地涌入到运料皮带后，材料会挤压阻挡条，设置第二衬板可以有效防止材料过渡挤压阻挡条，也可以避免材料对阻挡条的磨损。第二衬板可以选用熔瓷衬板。在阻挡条背离运料皮带的一面设置防尘帘，可以有效抑制一些细小的材料从运料皮带中溢出。上述取料机。陕西国内取料机专卖取料机可满足客户的需求的驾驶舒适与非同寻常的道路行走能力有助于实现工作效率。

    产品详情功能：青贮取料机是一种取料设备，具有取料、输送、切碎等功能,***用于牧场奶场。1.取料截面平整，防止饲草的二次发酵2.取料滚筒刀片采用质量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，装料高度，可配合车载式、牵引式工作4.取料效率≥30吨/小时，较同类产品效率更高5.链条刮板采用加厚方管，防止受力变形6.整机框架采用加厚材料，设备自重2吨，杜绝工作时因设备的摆动贰造成的工伤事故7.设备采用油压制动，取料工作时自动刹车8.自走式设计，方便现场操作；9.取料高度适用于各种规格青贮窖；10.减少劳动力、劳动时间，降低劳动强度；11.电力驱动，**降低取料成本；12.提高青贮品质，防止二次发酵；13.降低奶牛发病率自走式青贮取料机抓草效率高的青贮取草机自走式青贮取料机抓草效率高的青贮取草机相关资源新闻:小金电动小型造粒机质量产品新闻:利辛兔子养殖颗粒机保质保量小型青贮取料机牛场饲料刮料机堆场取料机自走式青贮取料机抓草效率高的青贮取草机畜牧设备青贮取料机骡马窖储草料取草机移动式青贮池取料机大型青储扒料机升降式青储池7米取料机高草垛自动取草机新闻:高青草料混料颗粒机直销新闻:鼓楼饲料加工成套设备联系地址快速拌草机牛饲料搅拌机拌草机。

    所述夹取驱动机构50为气缸；在其它实施例中，所述夹取驱动机构50也可以是电动推杆，在此不作具体限定。可以理解的是，所述第二机械手4与所述取料机械手的结构相同，在此不再赘述。本发明还公开了一种注塑冲压设备，包括取料机械手，所述取料机械手为上述所述的取料机械手。综上所述，本发明提供了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备；所述取料机械手包括***铰接件10，设置有让位孔12；所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取物料。因此，本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳。多种规格型号可定制。

    所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45，上部通孔44与下安装腔体45相通；所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46，两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面，锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面；所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461，下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451，横向柱451插套在插孔461中，复位弹簧1插套在插孔461中，复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上，复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上；所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47；所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2，夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说，所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说，所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3，锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说，所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4，夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中，其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部，然后，即可进行使用，在使用时，通过升降电机24运行，可以实现竖直螺杆23转动，从而实现抓取头40的高低位置调节。3.准确的称料系统可无误的显示出草料重量。湖北本地取料机怎么用

5.3-30立方多种规格选择定制 。海南国内取料机专卖

    本发明涉及工业机器人设备技术领域，更具体的说涉及一种六轴机器人用可伸缩取料机械手。背景技术：现有的工业机器人，如六轴机器人，其一般作为自动抓取机构进行运行，而现有的六轴机器人，其一般是通过手臂弯曲抓取，其抓取高低具有限定性，对于过低的物品是无法进行抓取的，如输送机构的高度无法达到要求时，就无法抓取，此时，只能将输送机构提升，而由于厂房设计和其他输送部分的需要，其输送机构是不能提升安装的，此时六轴机器人就无法抓取使用。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。本发明的技术解决措施如下：一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板，所述手臂固定连接板的底面中部固定有下部连接块，下部连接块的底面中部固定有向下延伸的竖直板，竖直板的左侧壁上固定有竖直升降机构；所述竖直升降机构的升降块上固定有连接横向块，连接横向块插套在竖直板的中部成型有的竖直通槽。海南国内取料机专卖

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