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    板体的内端垂直连接于环状刮板链条的外表面且沿着该环状刮板链条的宽度方向布置，所述多个耙钉间隔设置在板体的外端，并自该板体的外端向外凸伸出。有益效果：该链式刮板取料机通过将取料的刮板设置成长方形板体和耙钉组合的结构，形成钉耙式刮板，当刮取块状物料时，耙钉能够插入料堆中各料块之间的空隙，以便将成堆的块状物料分离，减少物料破损，减小环形刮板运行的阻力，降低能耗并减少故障；当刮取有粒度要求的物料时，通过设置合适的耙钉间距，能够初步筛选出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附图说明图1是实施例中链式刮板取料机在料仓中取料状态的结构示意图；图2是本实用新型链式刮板取料机的钉耙式刮板结构示意图。具体实施方式下面，结合附图对本实用新型做进一步详细说明。本实施例公开了一种在c型料库100所使用的链式刮板取料机，该c型料库100内部堆放的物料为焦炭，物料具有易破碎、焦质硬度大、不同来源焦炭粒度组成跨度大等特点。为了提高取料的效率，减少焦块的破碎率，本实施例的链式刮板取料机如图1所示。该链式刮板取料机包括轨道1、行走机架2、链式刮板装置3和伸缩俯仰机构4。轨道1具有布置于料堆10两侧并沿着料堆10的纵向延伸的两条导轨。3根据用户需求，我们的设备搅拌均匀双侧撒料设计自由转换便捷。陕西养羊取料机哪里有卖的

    把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入。本实用新型工作原理：参照说明书附图1-4，使用时，网片8用于通风散热，当外部料渣经网片8进入箱体1内时，料渣先与接触板6接触，在接触板6的阻挡缓冲下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引导的作用，使料渣准确的掉落至收集口9内，再经排渣口11自动排出，箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出，倾斜板5位于网片8的斜上方，同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8，避免料渣经气孔12进入箱体1内，固定框13采用金属框，可加强挡板4整体的强度，隔板25可将放置柜3分为若干层，用于放置检修工具，清洁布26可用于擦拭检修工具，保证检修工具在使用前的洁净；参照说明书附图5-7，倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣，活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15。安徽取料机去哪买收搅撒自走式搅撒一体机。

    所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12延伸设置有***铰接座11；第二铰接件20，与所述***夹爪1b相连；所述第二铰接件20朝向所述让位孔12延伸设置有第二铰接座21；***夹持件30，所述***铰接座11及所述第二铰接座21分别与所述***夹持件30铰接于***铰接点31及第二铰接点32，所述***铰接点31及所述第二铰接点32均位于所述***夹持件30的***端；第二夹持件40，与所述***铰接件10相连；夹取驱动机构50，所述***铰接件10及所述第二铰接件20分别与所述夹取驱动机构50相连；通过所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，从而带动所述***夹持件30的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述***铰接点31随着所述***铰接件10向上运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向背离所述第二夹持件40的方向运动；从而实现所述***夹持件30的打开。在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10远离所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21逐渐远离所述让位孔12。

    本实用新型涉及货物取料技术领域，尤其涉及一种新型取料机。背景技术：在一些大型的食品加工厂，需要将包装好的食品输送到下一个环节步骤，此过程中，就需要用到取料机来完成食品的搬运和移动，使得食品安全的到达下一环节步骤。取料机在使用机械手将商品放置在取料机的传送带上后，食品的包装很容易与传送带两侧的挡板发生碰撞，一方面很可能造成了包装的划伤，另一方面增大了包装与挡板的之间的摩擦力，造成商品容易堵塞。为此，我们提出一种新型取料机解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的是为了解决取料机在使用机械手将商品放置在取料机的传送带上后，食品的包装很容易与传送带两侧的挡板发生碰撞，一方面很可能造成了包装的划伤，另一方面增大了包装与挡板的之间的摩擦力，造成商品容易堵塞的缺点，而提出的一种新型取料机。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型取料机，包括底座，所述底座的上端面的中心处设置有取料机构，所述取料机构包括取料架，所述取料架的左右两端对称转动连接有两个传送齿轮，两个所述传送齿轮之间通过传送带传动连接，所述取料架的上端面对称固定连接有两个挡板。意美特生产研发的取料机售后很好。

    所述***铰接点31随着所述***铰接件10向下运动；进而带动所述***夹持件30的第二端朝向所述第二夹持件40运动；从而实现所述***夹持件30的夹持所述物料；因此，具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固等优点。在本实施例中，所述让位孔12内的侧壁上朝向所述让位孔12还延伸设置有第三铰接座13，所述第三铰接座13与所述***铰接座11相向设置于所述让位孔12内位置相对的两侧壁上；所述让位孔12不*便于容纳所述***铰接座11、所述第二铰接座21、所述第三铰接座13、所述***夹持件30及所述第二夹持件40；还能够减轻重量，以使所述取料机械手更加轻便。所述第二铰接座21及所述第三铰接座13分别与所述第二夹持件40铰接于第三铰接点41及第四铰接点42，所述第三铰接点41及所述第四铰接点42均位于所述第二夹持件40的***端；通过所述***铰接件10相对于所述第二铰接件20相对运动，带动所述第二夹持件40的***端运动，使得所述***夹持件30的第二端与所述第二夹持件40的第二端共同夹取***物料71。具体地，在所述夹取驱动机构50驱动所述***铰接件10朝向所述第二铰接件20运动时，所述第二铰接座21插设在所述让位孔12内，所述第四铰接点42随着所述***铰接件10向上运动。3.准确的称料系统可无误的显示出草料重量。贵州源头取料机去哪买

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    横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。陕西养羊取料机哪里有卖的

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