盘锦电车主驱电机自动化产线

    时间周期显式误差校正。不支持extendedslide,generatemeshforeachstep(patchmesh)网格。4分析结果（1）效率图从公开资料看，Prius2017**大效率97%，JMAG计算的**大效率是。图22Prius2017公开效率简图和JMAG计算效率图对比通过图23设置流程，可以得到任意工况点的损耗分布饼图。蓝色为铜损，红色为铁损的磁滞损耗，绿色为铁损中的涡流损耗，兰色为机械损耗。从图中可以看出，低速恒转矩的时候，损耗中以铜损占比**大，随着转速上升，铁损占比逐渐增大。饼图中的机械损耗是按转速升高线性上升的。图23损耗饼图生成的操作流程图工况转速转矩效率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图24效率数值导出操作流程图及4个重要工况效率对比通过图24的流程图可以得到4个工况点的效率值。（2）输出功率图通过下述流程图可以得到输出功率MAP。图25输出功率Map生成流程图工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图26功率数值输出流程及4个重要工况功率值对比通过上述流程图可以得到4个工况点下的输出功率值。（3）转矩脉动图通过下述流程图可以得到转矩脉动MAP。自动插线机如何保证线插入合格？盘锦电车主驱电机自动化产线

    **小分割数为5。[TorqueDivisions]转矩从0到**大转矩采用等间隔划分。**小分割数为5。[SpeedDivisions]设置为3，[TorqueDivisions]设置为5，如下图所示。图18Map图横纵坐标分割数说明[Correction]系数校正可以应用于效率或损耗。[TableCorrection]在[TableCorrection]中选择[Efficiency]或[Loss]时，输入每个速度和扭矩的修正值。可以输入超过**大速度或**大扭矩的值。表7修正系数含义描述类型描述[NoCorrection]不使用系数校正。[Efficiency]系数校正应用于效率。[Loss]系数校正应用于损耗。显示效率图。图19效率图显示操作注意点：计算的点数不能太少，比如电流幅值4个，相位角3个，转速3个，计算后不能显示MAP图。速度优先不能考虑AC损耗，如果按计算AC损耗进行了设置，输出响应表中铜损值为0。为了减小文件大小和加快计算速度，可以不输出网格，如下图所示。图20输出控制属性设置界面计算前是否需要通过设置转子初始位置角让d轴和U轴重合?不需要，软件会通过offset自动设置为重合。图21转子初始位置角度设置界面效率图Study支持Multi-slice条件，、分布斜极和V型斜极。但是无法确认每个slice的结果。速度优先模式不能考虑涡流损耗。不支持使用稳态近似瞬态分析。扬州低温主驱电机成一体机金岷江扁线电机生产线采用标准化、模块化设计制造理念。

    都加入到了新产品开发与生产体制强化的运动中，以此迎接竞争。例如，德国零部件供应商博世开发了一种集成了电机，逆变器和减速机的小型化驱动系统，利用该系统作为武器，博世有望使其驱动系统业务增长到10亿欧元（约合1300亿日元）的规模。►体积更小，成本更低的驱动电机围绕驱动系统的主要竞争主轴就是**化，小型轻量化以及成本降低。许多制造商都试图通过整个驱动系统来实现这些目标，而不是依靠诸如电机、逆变器或减速器的单个单元。2016年后本田混合动力车（HEV）上采用的全新结构驱动电机。与传统的驱动电机相比，在保持相同输出和扭矩的情况**积和重量分别减少了大约23％。因此，包括逆变器和减速器在内的i-MMD驱动系统的小型化成为可能。现行雅阁的HEV款中采用的2电机驱动系统（电机与发动机），与使用常规电机相比，高度缩减了，宽度缩减了。由于驱动系统变小，可以轻松地横向部署到更多车型上。而采用常规电机的驱动系统尺寸，能够横向部署的，以sedan车型为主，也就2~3款车型。本田将以新型结构电机为标准，根据各个车型的要求稍作修改，从而应用到各种HEV车型上。通过批量生产结构大致相同的电机，从而降低零件的采购成本和制造成本。

    助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，**大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。我司采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。气动软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。使铜线插入过程中无歪曲、损伤。

    A)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Currentphase(deg)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Speed(r/min)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Torque(Nm)在[CreateResponseTable]对话框的[Torque]下拉菜单中选择的转矩条件下的平均转矩。Torqueripple“转矩脉动率”。这被定义为（**大扭矩-**小扭矩）/平均扭矩。Ironloss(W)铁损条件下的铁损值（磁滞损耗和焦耳损耗之和）。Hysteresysloss(W)铁损条件下的磁滞损耗。Jouleloss(W)由损耗工具计算的叠压涡流损耗。Totalloss(W)铁损和铜损之和。Copperloss(W)绕组中的损耗。使用线圈电阻和电流计算。Wcopper=I2R：铜损（W），I：线圈电流（A），R：线圈电阻（欧姆）。Voltage(V)U和V相之间的线电压峰值电压。Fundamentalvoltage(V)U相和V相之间的线间电压的基波值。d-a***sflux(Wb)使用Park变换将线圈的磁链转换为d轴磁链。q-a***sflux(Wb)使用Park变换将线圈的磁链转换为q轴磁链。Ld,Lq(H)直轴和交轴电感。它们是使用以下等式计算的静态电感。(φtotal-φmagnet)/I，其中φtotal为总磁链，φmagnet为磁铁磁链，I为电流。Phaseoffset。扁线电机制造及量产装配。蚌埠什么主驱电机供应

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    同时表1中给出了该电机的基本结构尺寸。图9丰田Prius2017的效率简图表2重要的工况点数据工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015假定丰田普锐斯的4个重要工况点数据如上表所示，主要包括爬坡点、峰值功率点、**点和高速点，效率MAP创建时应尽可能包含了这4个重要的工况。（1）操作流程创建一个负载Study。图10通用的负载Study界面效率图的Study所有的设置和通用的负载Study设置是一样的。如果需要计算铁损，则必须增加铁损条件。由负载的Study复制一个效率响应Study，如下图11所示；复制后的Study如图12所示。图11创建效率图Study图12效率图Study的界面创建输入响应表，即设置电流幅值、相位和转速扫描点。下面图只是示意图，可以根据自己的需求对3个参数扫描值进行设置。图13响应表创建和设置界面运行计算。图14启动运行界面确认输出响应表。图15显示输出响应表操作流程图表3响应表参数含义描述物理量描述Current(A)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Currentphase(deg)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Speed(r/min)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Torque。盘锦电车主驱电机自动化产线