分别对料件的顶面、侧面和底面进行360°无死角的***检测,保证检测后的良品料件零瑕疵、***。在一些实施方式中,检测装置还包括安装架,***检测装置和第三检测装置分别安装于安装架的前后两端且位于料件承载装置的上方,***检测装置包括***检测镜头和***补偿光源,***检测镜头和***补偿光源均安装于安装架的前端且***补偿光源位于***检测镜头的下方,第三检测装置包括第三检测镜头和第三补偿光源,第三检测镜头和第三补偿光源均安装于安装架的后端且第三补偿光源位于第三检测镜头的下方。由此,各检测装置均设置有相应的补偿光源,与料件承载装置的光源相结合,光源充足,进而保证检测镜头的拍摄质量,提高比对的准确度。在一些实施方式中,第二检测装置位于***检测装置和第三检测装置之间,第二检测装置包括第二检测镜头和第二补偿光源,第二检测镜头为多个,多个第二检测镜头安装于料件承载装置的四周,第二补偿光源安装于安装架且位于料件承载装置的上方。由此,第二检测镜头设置为多个,能够保证料件的侧面各处均检测到,进而实现360°无死角的检测功能。在一些实施方式中,料件承载装置包括移动模组、光源模组和料件定位旋转模组,移动模组安装于机台。手机屏光学屏高速在线检测,代替60个人工。合肥粗糙度检测设备推荐厂家
控制装置可以为市面上常用的计算机,通过嵌入程序对各装置进行控制,以保证各装置的自动进行。如图2和图3所示,本实施方式的检测装置3为三个,分别为***检测装置31、第二检测装置32和第三检测装置33。***检测装置31、第二检测装置32和第三检测装置33依次设置。料件承载装置2可带动料件5在***检测装置31、第二检测装置32和第三检测装置33之间运动。***检测装置31用于检测料件5的顶面;第二检测装置32用于检测料件5的侧面;第三检测装置33用于检测料件5的底面。由此,设置三个检测装置,分别对料件5的顶面、侧面和底面进行360°无死角的***检测,保证检测后的良品料件零瑕疵、***。检测装置3还包括安装架34。***检测装置31和第三检测装置33分别安装于安装架34的前后两端且位于料件承载装置2的上方。***检测装置31包括***检测镜头311和***补偿光源312。***检测镜头311和***补偿光源312均安装于安装架34的前端且***补偿光源312位于***检测镜头311的下方。第三检测装置33包括第三检测镜头331和第三补偿光源332。第三检测镜头331和第三补偿光源332均安装于安装架34的后端且第三补偿光源332位于第三检测镜头331的下方。由此,各检测装置均设置有相应的补偿光源。芜湖汽车检测设备哪家好汽车天窗玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线高jingzhun度检测,减少人工,节约成本。
料件定位旋转模组安装于移动模组,光源模组安装于料件定位模组,料件放置于料件定位旋转模组,移动模组用于驱动料件定位旋转模组以及放置于其上的料件在多个检测装置之间运动。由此,移动模组用于驱动光源模组和料件定位旋转模组移动至相应的检测装置的检测区域,光源模组为检测装置提供充足的光源,料件定位旋转模组用于承载料件并在进行侧面检测时对料件进行一定角度的旋转。在一些实施方式中,料件定位旋转模组包括***驱动件、***安装块、***齿轮、第二齿轮、旋转轴、光学玻璃和定位座,***安装块安装于移动模组,***驱动件、***齿轮、第二齿轮和光源模组均安装于***安装块,***驱动件的一端与***齿轮连接,第二齿轮与***齿轮啮合,第二齿轮套设于旋转轴的外周,定位座安装于旋转轴,光学玻璃套设于定位座的外周且位于光源模组的正上方。由此,当需要旋转料件时,***驱动件驱动***齿轮旋转,带动第二齿轮旋转,进而带动旋转轴和安装于旋转轴的定位座一起旋转,完成料件的旋转。光源模组的光源能够透过光学玻璃,进而与检测镜头配合完成检测。在一些实施方式中,光源模组包括***光源和第二光源,第二光源设置于***光源的外周,***光源为环形光源,第二光源为方形光源。
全文摘要本发明提供一种外观检测设备及方法。该设备包括传送带、至少两个黑白相机、至少两个彩色相机、至少四个镜头、至少四个传感器、至少一个环形光源、至少一个同轴光源和数据处理单元。至少两个黑白相机和至少两个彩色相机依次沿传送带的传送方向设置,在平行于传送带的平面内沿与传送带的传送方向相交的直线方向排列。每个黑白相机和每个彩色相机分别连接一个镜头,并连接一个环形光源或一个同轴光源。传感器依次沿传送带的传送方向设置,感知待检物的位置信息并开启自身对应的相机和光源。数据处理单元对拍照结果进行图像信息处理,确定待检物的缺陷位置。采用本发明提供的外观检测设备及方法,能够实现对玻璃材质的表面进行有效的外观检测。用于引导机器人、机器运动机构的人工智能及计算机算法应用。
所述视觉检测机构、检测定位与前移机构、顶升定位机构均连接在两组所述内基座之间。进一步,作为推荐,所述视觉检测机构包括检测升降气杆、顶杆、顶板、顶座、升降气缸、视觉检测摄像头和横向位置微调机构,其中,所述检测升降气杆固定在所述内基座上,所述检测升降气杆为四个,且检测升降气杆的顶部设置有两个平行的顶杆,两个顶杆之间设置有所述顶板,所述顶板的底部通过所述顶座固定连接所述升降气缸,所述升降气缸的底部固定连接有视觉检测摄像头,所述视觉检测摄像头的两侧设置有所述横向位置微调机构,所述纵向位置微调机构能够对待检测的主板的位置进行微调。进一步,作为推荐,所述纵向位置微调机构包括纵向伸缩座、后吸盘和前吸盘,所述纵向伸缩座采用伸缩气杆连接在所述视觉检测摄像头的两侧,所述纵向伸缩座的底部设置有所述后吸盘和前吸盘,所述后吸盘和前吸盘能够对待检测的主板进行吸附以便对主板进行前后纵向微调;所述顶座的底部还连接有定位校正杆,所述内基座的外侧固定设置有校正定位套,所述校正定位套与所述定位校正杆上下位置对应。进一步,作为推荐,所述检测定位与前移机构包括驱动皮带、驱动轴和带轮,其中。大面幅玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线高jingzhun度检测,减少人工,节约成本。合肥表面形貌检测设备品牌
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机器视觉是近年来发展起来的一项新技术,它是利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能。将机器视觉引入检测领域,可以在很多场合实现在线高精度高速测量。同时机器视觉检测技术理论也一步步的发展壮大起来。手机触摸屏玻璃检测设备技术功能指标说明:·一次性完成触摸屏玻璃正反双面的检测;·识别触摸屏玻璃表面是否有崩边、划伤、锯齿等缺陷;·实时显示缺陷图像,记录缺陷位置(x、y坐标);·识别精度;·检测速度5秒/片(8英寸);·缺陷统计和报表打印。注:为了防止意外断电和误操作等带来的影响,系统配备自动恢复功能。选用高分辨率低噪声TDI线扫相机和多角度组合频闪光源。针对特殊区域,如、R角、丝印等区域,专门研发了独特的光学方案,可以稳定捕捉到边缘、丝印区不良。每台设备设有四个测量工位,并按照先出先进原则充分利用每个测量工位,实现在8秒内出一片测量完成的产品,保证满足产线节拍要求。针对玻璃缺陷的特点,开发的深度学习模型,与常规技术相比,缺陷识别率大幅度提高,模型的分类准确率高达98%以上。自主研发的视觉检测软件,界面美观大方,功能齐全,操作简单,检测算法稳定高效,可定制性、扩展性强。分段式磁动力超精密传动模组。合肥粗糙度检测设备推荐厂家
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