从而使照射至自由曲面样品的探测光束按照原光路返回至激光共焦探测模块;步骤三:轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器进行往复扫描,在物镜驱动器的驱动下,物镜的焦点在自由曲面样品表面前后进行轴向扫描,轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同时记录物镜驱动器的轴向位置和光电探测器的信号强度,得到共焦轴向强度曲线并提取信号峰值,得到峰值对应的轴向焦点位置。即在法向跟踪的前提下,利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量;其中的,共焦模块由收集透镜、放置在收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器组成。并且。玻璃面型检测使用偏振光学,可以透过偏振光片在玻璃的边部看到彩色条文观察玻璃问题。无锡翘曲度玻璃面型检测推荐厂家

此种配准方法可以有效提高配准速度,从而提高检测速度。附图说明图1为本产品的提取方法在实施例的方法流程图。图2为本产品中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图3为本产品中双线性插值法示意图。图4为本产品的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本产品中配准的方法流程图。图6为本产品中图像金字塔示意图。图7为本产品中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本产品作进一步描述。如图1所示,本实施例的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。本实施例中,步骤2)中的sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值。绍兴异形玻璃面型检测我们的汽车检测设备能够帮助用户提高车辆的燃油经济性和环保性能。

当限位柱62的端头抵触在紧固螺丝41的螺帽上时,限位板61两侧的固定螺栓63穿过安装孔并于***连接基台3内通过锁紧螺母64锁紧。较佳的,每个固定螺栓63上可以螺纹连接有两个锁紧螺母64,两个锁紧螺母64可以增长固定螺栓63的有效连接长度,使得限位组件6在连接基台上固定的更加牢固。同时,两个固定螺栓63的设置也提高了连接基台承受横向冲击载荷的能力,使得整个幕墙的连接结更稳定。参照图4和图5,紧固螺丝41的螺帽上开设有限位槽411,限位柱62的端头插入到限位槽411内。这里可以将限位槽411设置成十字槽,相应的,限位柱62的端头设置成与十字槽相匹配的十字头621,紧固螺丝41松动时会从螺丝柱31内向外旋出,当限位组件6压持在紧固螺丝41上时,限位板61的两端通过固定螺栓63锁紧在连接基台上,限位柱62的端头插入到紧固螺丝41的限位槽411内并限制紧固螺丝41周向运动,从而能够防止紧固螺丝41向外旋出,进一步增强了幕墙连接结构的稳定性。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
由自由曲面样品反射的光束依次经过物镜、y光学平板和x光学平板后,一部分经由b分光镜反射,由四象限探测器进行光斑位置探测,一部分经由a分光镜反射,由激光共焦探测模块进行样品的轴向焦点位置探测;其中,x光学平板和y光学平板的旋转使入射光束产生离轴量r,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根据四象限探测器的探测信号对x电机和y电机进行伺服控制,使得返回光的光束中心位置始终处于四象限探测器的中心,即使得物镜斜照明聚焦光束的倾斜方向与自由曲面样品在该点的法线方向一致,玻璃面型检测设备也是全球汽车产业节能型课题的一部分工艺内容。

分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值;设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得:再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,包括步骤:s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进,步骤s02中的图像配准方法的具体步骤如下:s21、对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s23)将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s24)重复步骤s22到步骤s23,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。汽车边窗及后挡一般都是钢化玻璃。无锡翘曲度玻璃面型检测推荐厂家
汽车玻璃的形状、曲度、弧度、外沿、平整度的检测设备。无锡翘曲度玻璃面型检测推荐厂家
在准直镜和光束位移模块之间依次放置a分光镜和b分光镜,在b分光镜的反射光束光轴上放置四象限探测器,在a分光镜的反射光束光轴上依次配置有收集透镜、收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器,光电探测器的安装位置须保证其能够收集透过眼儿的全部光强,以构成共焦探测模块;法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探测器的信号,并根据四象限探测器上的光斑位置对x电机和y电机进行反馈控制,确保光束始终处于四象限探测器的中心;轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca无锡翘曲度玻璃面型检测推荐厂家
液压缸的活塞杆带动活动板和旋转支座升降,能够调节玻璃的高度,使玻璃适应不同高度的检验设备或将生产设备上的玻璃接到旋转支座上,节省了人力;圆板、圆柱、轴承座与万向轮结合,能够对玻璃进行旋转,以调节玻璃的位置,利于对玻璃的不同部位进行检测;旋转螺杆,能够对不同尺寸的玻璃进行固定,旋转螺纹柱,使挤压块侧壁的凸起插入圆板侧壁的卡槽,从而对圆板进行固定,防止玻璃移动,利于玻璃的检测;旋转丝杆,使防滑垫紧贴地面,方管与立杆结合,能够提高整体的稳定性,减轻了活动板和旋转支座的晃动,该大尺寸玻璃检测装置,不*能够调节玻璃的位置,而且能够对不同尺寸的玻璃进行固定和检测。附图说明图1为本方法的主视图;图2为本方法...