用于对汽车玻璃的尺寸进行检测,包括步骤:1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;4)按如上所述的配准方法对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;5)计算待检测玻璃的误差尺寸,通过误差尺寸确定待检测的汽车玻璃是否合格。本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,首先获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以**提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。本实施例中,在步骤2)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取,对应步骤为:)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y))用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算。我公司在线高精度玻璃检测,解决工厂玻璃检具精度不够的市场问题,向高效生产改良。苏州翘曲度玻璃面型检测品牌

是3C领域对检测要求极高的门类,包括玻璃外形打孔、钢化、抛光、丝印、镀膜、清洁等诸多复杂环节。而每一个生产环节都涉及玻璃质量检测,工序多达10余道。目前几乎所有的流程都是人工检测。以全球**大的手机玻璃面板生产商伯恩光学为例,其14万余员工中,有超过40%的人在进行盖板玻璃人工检测。另有数据统计显示,目前中国手机盖板玻璃检测领域专职检测人员达到10余万人,每年工资支出超100亿人民币。即便是在大量人力成本的投入下,玻璃质检合格率依旧很难保障。据了解,由于玻璃检测过程中的强光照射,工人3个月视力即下降至,导致从业人员平均月流失率达到20%。进一步加剧了质检员水平的波动,导致良率难以提升。受限于技术突破,困扰手机盖板检测的行业痛点,成为了中国手机制造业升级发展掣肘。而随着机械、光学、人工智能算法的进步,如何攻克AOI(自动光学检查)检测技术的效率与准确率,实现品质的在线控制,有效降低成本,一直是从业者的未解难题。在此背景下,部分厂商开始尝试采购海外设备,却要为之负担高额的技术引进和服务成本。为了实现内核技术自主可控,研发出世界前端的新型工业化检测设备,国内各科研院所、高校和企业进行了大量探索。南京工业玻璃面型检测价格在线高精度光学测量玻璃面型。

图4为本方法的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本方法中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图6为本方法中双线性插值法示意图。图7为本方法中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本方法作进一步描述。如图1所示,本实施例公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法,包括步骤:s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定,金字塔如图3所示;s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s04、重复步骤s02到s03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法,利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度和配准精度,从而提高玻璃检测效率及精度。如图2所示,本实施例中,步骤s02具体包括:s21、将一个图像模板定义为点集pi=(ri。
所述立杆31的顶端焊接有法兰盘32,方管30与立杆31结合,能够提高整体的稳定性,减轻了活动板7和旋转支座8的晃动。具体的,所述旋转支座8包括轴承座80、圆板81、阻尼垫82和万向轮,所述轴承座80焊接在活动板7的顶壁,所述轴承座80的内圈焊接有圆柱,圆柱的顶端通过螺栓固定有圆板81,所述圆板81的底壁安装有多组万向轮,所述圆板81的侧壁开设有多组卡槽,所述圆板81的顶壁粘接有阻尼垫82,圆板81、圆柱、轴承座80与万向轮结合,能够对玻璃进行旋转,以调节玻璃的位置,利于对玻璃的不同部位进行检测。具体的,所述锁件9包括连接块90、螺杆91、卡块92、螺纹柱93和挤压块94,所述连接块90为倒置的t形块结构,所述连接块90的水平段的四角处均钻设有通孔,所述螺杆91和螺纹柱93均与连接块90的竖直段螺纹连接,所述螺杆91位于螺纹柱93的上方,所述螺杆91的一端焊接有卡块92,所述卡块92远离螺杆91的一侧粘接有橡胶垫,所述螺纹柱93的一端焊接有挤压块94,所述挤压块94的侧壁一体成型有多组与圆板81侧壁的卡槽啮合的凸起,旋转螺杆91,能够对不同尺寸的玻璃进行固定,旋转螺纹柱93,使挤压块94侧壁的凸起插入圆板81侧壁的卡槽,从而对圆板81进行固定,防止玻璃移动。我公司在线高精度光学汽车玻璃面缺陷检测。

本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。高铁异形玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线检测,高精度检测,减少人工,节约成本。东莞汽车玻璃面型检测供应商家
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所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比,本方法的优点在于:(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法,利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度,从而提高玻璃检测速度和检测精度,避免不同检测人员对检测精度的影响,有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,首先获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以**提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。苏州翘曲度玻璃面型检测品牌
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明**8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
液压缸的活塞杆带动活动板和旋转支座升降,能够调节玻璃的高度,使玻璃适应不同高度的检验设备或将生产设备上的玻璃接到旋转支座上,节省了人力;圆板、圆柱、轴承座与万向轮结合,能够对玻璃进行旋转,以调节玻璃的位置,利于对玻璃的不同部位进行检测;旋转螺杆,能够对不同尺寸的玻璃进行固定,旋转螺纹柱,使挤压块侧壁的凸起插入圆板侧壁的卡槽,从而对圆板进行固定,防止玻璃移动,利于玻璃的检测;旋转丝杆,使防滑垫紧贴地面,方管与立杆结合,能够提高整体的稳定性,减轻了活动板和旋转支座的晃动,该大尺寸玻璃检测装置,不*能够调节玻璃的位置,而且能够对不同尺寸的玻璃进行固定和检测。附图说明图1为本方法的主视图;图2为本方法...