镇江视觉玻璃面型检测公司

    本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。我公司基于相位偏折光学的在线高精度玻璃检测，解决工厂玻璃检具精度不够的市场问题。镇江视觉玻璃面型检测公司

    使图像边缘信息更清晰以便于提取。本方法进一步公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准装置，包括：***模块，用于对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔；第二模块，用于对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；第三模块，用于将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；第四模块，用于重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置，包括：图像获取模块，用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；边缘提取模块，用于对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；亚像素定位模块，用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准装置，用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；计算模块，用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本方法进一步公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测系统，包括***程序模块。南京特殊玻璃面型检测采购汽车后视镜在线高精度质量检测，精度10μm。

    在准直镜和光束位移模块之间依次放置a分光镜和b分光镜，在b分光镜的反射光束光轴上放置四象限探测器，在a分光镜的反射光束光轴上依次配置有收集透镜、收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器，光电探测器的安装位置须保证其能够收集透过眼儿的全部光强，以构成共焦探测模块；法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探测器的信号，并根据四象限探测器上的光斑位置对x电机和y电机进行反馈控制，确保光束始终处于四象限探测器的中心；轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca读取共焦模块中的光电探测器的输出信号，通过轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器轴向扫描以获得共焦轴向强度曲线，并通过信号处理提取共焦轴向强度曲线的峰值，进而获得测量点m的轴向位置。扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行二维扫描运动，并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca处理得到的轴向位置，通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品的三维轮廓。有益效果(1)利用共焦探测技术，通过光束离轴控制实现法向跟踪，使得测量光束始终垂直汇聚于被测自由曲面样品表面，并使得反射光束与测量光束共光路，利于在大角度范围内保持共焦探测技术的高灵敏定焦能力。。

    图4为本方法的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本方法中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图6为本方法中双线性插值法示意图。图7为本方法中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本方法作进一步描述。如图1所示，本实施例公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法，包括步骤：s01、通过卷积计算将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔；图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定，金字塔如图3所示；s02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量，并运用加速中止策略对遍历计算进行加速；s03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层，并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域；s04、重复步骤s02到s03，直到映射到金字塔的底层，配准结束，输出配准结果。本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法，利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差，此种配准方法可以有效提高配准速度和配准精度，从而提高玻璃检测效率及精度。如图2所示，本实施例中，步骤s02具体包括：s21、将一个图像模板定义为点集pi＝(ri。非接触柔性汽车玻璃面形检测，检测速度4秒每片，在线高速检测。

    2)利用共焦探测技术对自由曲面样品进行非接触测量，并通过60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca保持对样品的法向跟踪和轴向焦点的峰值提取，具备较高的测量效率和纳米级测量精度。附图说明图1为本公司方法示意图；图2为本公司方法光路部分示意图；图3为本公司方法控制框图；图4为本公司方法扫描路径示意图；图5为本公司方法共焦轴向强度示意图；图6为本公司方法光束离轴示意图。图中：1-激光二极管光源、2-准直镜、3-a分光镜、4-b分光镜、5-x电机、6-x光学平板、7-y电机、8-y光学平板、9-物镜驱动器、10-物镜、11-自由曲面样品、12-二维精密位移台、13-四象限探测器、14-收集透镜、15-眼儿、16-光电探测器、17-法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、18-轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、19-扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca、20-共焦轴向强度曲线、21-物镜的入瞳、22-离轴准直光束的平面光斑。具体实施方式下面结合附图对本公司方法做详细说明。本公司方法基于图1所示的基于法向跟踪的自由曲面共焦测量装置来实现。汽车玻璃面形检测精度为50μm，支持1200mm*900mm；无锡玻璃面型检测咨询

汽车玻璃在线检测，节拍可达4S。镇江视觉玻璃面型检测公司

    当汇聚光束的角度与自由曲面样品11在测量点m的法线方向不一致时，返回光束经过分光镜4反射在四象限探测器13的光斑不会处于四象限探测器13的中心，因此，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根据四象限探测器13的探测信号对x电机5和y电机7进行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始终处于四象限探测器13的中心，即说明实现了对自由曲面样品11的法向跟踪；由于已经实现了对自由曲面样品11的法向跟踪，因此探测光束沿原光路返回进入共焦探测模块，轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物镜驱动器9进行轴向扫描获得共焦轴向强度曲线20，共焦轴向强度曲线20的峰值点对应着物镜10的焦点，即对应自由曲面样品11的轴向坐标，实现了在法向跟踪的前提下利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量；在完成对测量点m的轴向位置测量后，扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行扫描探测，直至完成全部扫描点，进而重建出自由曲面样品11的三维轮廓。以上所述的具体描述，对公司方法的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述为本公司方法的具体实施例而已，并不用于限定本公司方法的保护范围。镇江视觉玻璃面型检测公司

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。