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    可以得到变换后的模板在点q处的相似度量；s24、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算；当使用相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，若sj在步骤s01中，采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器。本方法还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，包括以下步骤：1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取，得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓；3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位，得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓；4)按如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法，对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准；5)计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤2)中，通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，具体步骤为：)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x，y)表示如下：用高斯函数g(x，y)对原始图像f(x，y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x，y)：i(x，y)＝g(x,y)*f(x,y))用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算；)对梯度幅值进行非极大值抑制，以提高边缘定位的精度。大面幅玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测，在线检测，高精度检测，减少人工，节约成本。扬州平面度玻璃面型检测联系人

    所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的用于汽车玻璃检测的图像配准方法的步骤。与现有技术相比，本方法的优点在于：(1)本方法的用于汽车玻璃检测的图像配准方法及汽车玻璃检测方法，利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合，将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准，计算待检测玻璃与模板玻璃的误差，此种配准方法可以有效提高配准速度以及配准精度，从而提高玻璃检测速度和检测精度，避免不同检测人员对检测精度的影响，有利于工厂的自动化生产。(2)本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法，首先获取汽车玻璃的图像，再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理，计算得到玻璃的尺寸信息，根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格，此种非接触式测量方法，耗时较短，测量精度高，可以**提高工厂的生产效率，实现玻璃制造行业的快速高效发展。(3)本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取，再利用双线性插值方法进行亚像素定位，得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息，用于后续的图像配准尺寸检测工作，提高检测精度。附图说明图1为本方法的配准方法在具体实施例的方法流程图。图2为本方法中相似度量计算的流程图。图3为本方法中图像金字塔示意图。镇江曲度玻璃面型检测价格我公司在线高精度光学汽车玻璃面缺陷检测。

    由自由曲面样品反射的光束依次经过物镜、y光学平板和x光学平板后，一部分经由b分光镜反射，由四象限探测器进行光斑位置探测，一部分经由a分光镜反射，由激光共焦探测模块进行样品的轴向焦点位置探测；其中，x光学平板和y光学平板的旋转使入射光束产生离轴量r，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca根据四象限探测器的探测信号对x电机和y电机进行伺服控制，使得返回光的光束中心位置始终处于四象限探测器的中心，即使得物镜斜照明聚焦光束的倾斜方向与自由曲面样品在该点的法线方向一致，从而使照射至自由曲面样品的探测光束按照原光路返回至激光共焦探测模块；步骤三：轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器进行往复扫描，在物镜驱动器的驱动下，物镜的焦点在自由曲面样品表面前后进行轴向扫描，轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同时记录物镜驱动器的轴向位置和光电探测器的信号强度，得到共焦轴向强度曲线并提取信号峰值，得到峰值对应的轴向焦点位置。即在法向跟踪的前提下，利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量；其中的，共焦模块由收集透镜、放置在收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器组成。并且。

    液压缸的活塞杆带动活动板和旋转支座升降，能够调节玻璃的高度，使玻璃适应不同高度的检验设备或将生产设备上的玻璃接到旋转支座上，节省了人力；圆板、圆柱、轴承座与万向轮结合，能够对玻璃进行旋转，以调节玻璃的位置，利于对玻璃的不同部位进行检测；旋转螺杆，能够对不同尺寸的玻璃进行固定，旋转螺纹柱，使挤压块侧壁的凸起插入圆板侧壁的卡槽，从而对圆板进行固定，防止玻璃移动，利于玻璃的检测；旋转丝杆，使防滑垫紧贴地面，方管与立杆结合，能够提高整体的稳定性，减轻了活动板和旋转支座的晃动，该大尺寸玻璃检测装置，不*能够调节玻璃的位置，而且能够对不同尺寸的玻璃进行固定和检测。附图说明图1为本方法的主视图；图2为本方法的调节腿的侧视图；图3为本方法的锁件的结构示意图。图中：1搁板、2液压缸、3调节腿、30方管、31立杆、32法兰盘、4侧板、5丝杆、6顶板、7活动板、8旋转支座、80轴承座、81圆板、82阻尼垫、9锁件、90连接块、91螺杆、92卡块、93螺纹柱、94挤压块。具体实施方式下面将结合本方法实施例中的附图，对本方法实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本方法一部分实施例。我公司在线高精度玻璃检测，解决工厂多检具、费用高、难储存的难题。

    在准直镜和光束位移模块之间依次放置a分光镜和b分光镜，在b分光镜的反射光束光轴上放置四象限探测器，在a分光镜的反射光束光轴上依次配置有收集透镜、收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器，光电探测器的安装位置须保证其能够收集透过眼儿的全部光强，以构成共焦探测模块；法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca采集四象限探测器的信号，并根据四象限探测器上的光斑位置对x电机和y电机进行反馈控制，确保光束始终处于四象限探测器的中心；轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca读取共焦模块中的光电探测器的输出信号，通过轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器轴向扫描以获得共焦轴向强度曲线，并通过信号处理提取共焦轴向强度曲线的峰值，进而获得测量点m的轴向位置。扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行二维扫描运动，并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca处理得到的轴向位置，通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品的三维轮廓。有益效果(1)利用共焦探测技术，通过光束离轴控制实现法向跟踪，使得测量光束始终垂直汇聚于被测自由曲面样品表面，并使得反射光束与测量光束共光路，利于在大角度范围内保持共焦探测技术的高灵敏定焦能力。。玻璃面型检测设备，可达2500万点，实现奔驰、宝马、奥迪汽车玻璃标准化作业及生产。东莞工业玻璃面型检测

汽车玻璃面形检测精度为50μm，支持1200mm*900mm；扬州平面度玻璃面型检测联系人

    通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品11的三维轮廓；其中，自由曲面样品11置于二维精密位移台12上，由扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行运动；光束位移模块由x光学平板6、y光学平板8及x电机5、y电机7组成；x光学平板6固定于x电机5转轴上，y光学平板8固定于y电机7转轴上，x电机5和y电机7的放置均垂直于准直镜2的光轴，保证x电机5和y电机7正交，且准直镜2的准直光束通过x光学平板6和y光学平板8产生离轴位移；通过所述x电机和y电机带动x光学平板和y光学平板旋转，对准直光束的离轴量进行调节；共焦模块由收集透镜14、放置在收集透镜14焦点处的眼儿15以及光电探测器16组成。并且，光电探测器16的安装位置须保证其能够收集透过眼儿15的全部光强；通过光束位移模块产生的光束离轴效果如图2和图6所示，其中x光学平板6和y光学平板8的转动角度越大，根据平板的折射作用，光束的离轴量r越大，那么，离轴准直光束经过物镜10汇聚后仍然聚焦于物镜10焦点，但由于离轴准直光束的平面光斑22不充满物镜的入瞳21，汇聚光束的角度变为β，与自由曲面样品11在测量点m的法线方向一致，即可实现对自由曲面样品11的法向跟踪。扬州平面度玻璃面型检测联系人

    领先光学技术（江苏）有限公司成立于2019年，公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术（常熟）有限公司”成立于2014年，是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项（发明专利8项）。内核团队：教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括：光学（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习）；MicroLED（发光器件、透明显示、微型投影）。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法，拥有十年以上行业经验，主要应用于：汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业，我们的战略新产品：微米级光刻机已经完成版流片，也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中，已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业，公司不断的夯实自身技术基础，愿成为中国工业发展中奠基石的一份子，打破国外的智能装备的，树名族自有高技术品牌。