设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的,双线性插值法分别计算这四个相邻点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值。设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得,通过双线性插值法得到的插值点的灰度值g(x,y)通常为浮点数,对其进行四舍五入取整,再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本方法利用canny算子对图像进行边缘粗提取,再利用双线性插值方法进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素轮廓信息,用于后续的图像配准尺寸检测工作,提高检测精度。本实施例中,在步骤5)中,在图像匹配完成后,就可以计算两个玻璃轮廓之间的误差,玻璃轮廓是玻璃边缘上所有点的点集。假设待检测玻璃上有一点p,它到模板玻璃轮廓上的**短距离就是该点的误差,如图7所示,d2为所求误差,若d2<0,则表示待检玻璃比模板玻璃要小;若d2>0,则表示待检玻璃比模板玻璃要大;在误差d2在预设阈值时,则表明待检玻璃合格,否则则表明待检玻璃偏大或者偏小。基于相位偏折光学的高精度汽车玻璃面形检测检测设备,PV精度100nm。特殊玻璃面型检测生产厂家
用于对汽车玻璃的尺寸进行检测,包括步骤:1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;2)对各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;3)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;4)按如上所述的配准方法对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;5)计算待检测玻璃的误差尺寸,通过误差尺寸确定待检测的汽车玻璃是否合格。本方法的基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,首先获取汽车玻璃的图像,再对获取到的汽车玻璃图像进行系列处理,计算得到玻璃的尺寸信息,根据设置的公差判断生产的玻璃是否合格,此种非接触式测量方法,耗时较短,测量精度高,可以**提高工厂的生产效率,实现玻璃制造行业的快速高效发展。本实施例中,在步骤2)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取,对应步骤为:)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y))用2×2邻域内的一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算。无锡特殊玻璃面型检测供应商在线高精度光学方法检测汽车玻璃面形、反射面曲率。
一、3D曲面玻璃及其轮廓度3D曲面玻璃拥有轻薄、透明、防炫、抗指纹和不易刮划等优势,同时在热弯成型阶段可选择多种石墨模具,可制作大R角和多形状的曲面玻璃,使得产品具有新颖外观和出色触控手感3D曲面玻璃除了在外观和触感方面独具优势之外,还因其对手机信号屏蔽小的特性,成为现在乃至5G通信时代手机背板材料的热门选择。5G通信时代更高的网络传输速率要求手机背板对信号的屏蔽尽可能降低,而金属材料背板对信号的屏蔽性较高。3D曲面玻璃对信号的影响极小,因此成为取代金属材料背板的内容。相较于2D屏幕,、抛光和丝印等工序,3D曲面屏则是在。3D曲面玻璃的生产工艺包括原材料CNC——3D热弯成型——曲面抛光——曲面印刷——曲面贴合等工序。在3D曲面玻璃的热弯成型工序中,由于石墨模具设计和压制过程中的温度控制等问题,3D曲面玻璃可能存在“翘角”不良或翘曲问题。这将**影响之后的曲面贴合工序效率,若不能完全贴合,3D屏可能存在触控问题。因此需要对3D曲面玻璃的轮廓度进行测量,确保实际轮廓线在公差带范围内。二、测量难点1.反光3D曲面玻璃表面光滑,反光强,若采用激光三角和结构光测量方法,反光表面的漫反射信号将对测量信号造成严重干扰。
本方法主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法、汽车玻璃检测方法、配准装置及检测装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,**汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。汽车天窗玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线检测,高精度检测,减少人工,节约成本。
当汇聚光束的角度与自由曲面样品11在测量点m的法线方向不一致时,返回光束经过分光镜4反射在四象限探测器13的光斑不会处于四象限探测器13的中心,因此,法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17根据四象限探测器13的探测信号对x电机5和y电机7进行伺服控制,使得返回光的光束中心位置始终处于四象限探测器13的中心,即说明实现了对自由曲面样品11的法向跟踪;由于已经实现了对自由曲面样品11的法向跟踪,因此探测光束沿原光路返回进入共焦探测模块,轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物镜驱动器9进行轴向扫描获得共焦轴向强度曲线20,共焦轴向强度曲线20的峰值点对应着物镜10的焦点,即对应自由曲面样品11的轴向坐标,实现了在法向跟踪的前提下利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量;在完成对测量点m的轴向位置测量后,扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行扫描探测,直至完成全部扫描点,进而重建出自由曲面样品11的三维轮廓。以上所述的具体描述,对公司方法的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述为本公司方法的具体实施例而已,并不用于限定本公司方法的保护范围。汽车侧面玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线检测,高精度检测,减少人工,节约成本。常州不规则玻璃面型检测费用
特种设备飞行器类玻璃质量检测,精度1μm。特殊玻璃面型检测生产厂家
是3C领域对检测要求极高的门类,包括玻璃外形打孔、钢化、抛光、丝印、镀膜、清洁等诸多复杂环节。而每一个生产环节都涉及玻璃质量检测,工序多达10余道。目前几乎所有的流程都是人工检测。以全球**大的手机玻璃面板生产商伯恩光学为例,其14万余员工中,有超过40%的人在进行盖板玻璃人工检测。另有数据统计显示,目前中国手机盖板玻璃检测领域专职检测人员达到10余万人,每年工资支出超100亿人民币。即便是在大量人力成本的投入下,玻璃质检合格率依旧很难保障。据了解,由于玻璃检测过程中的强光照射,工人3个月视力即下降至,导致从业人员平均月流失率达到20%。进一步加剧了质检员水平的波动,导致良率难以提升。受限于技术突破,困扰手机盖板检测的行业痛点,成为了中国手机制造业升级发展掣肘。而随着机械、光学、人工智能算法的进步,如何攻克AOI(自动光学检查)检测技术的效率与准确率,实现品质的在线控制,有效降低成本,一直是从业者的未解难题。在此背景下,部分厂商开始尝试采购海外设备,却要为之负担高额的技术引进和服务成本。为了实现内核技术自主可控,研发出世界前端的新型工业化检测设备,国内各科研院所、高校和企业进行了大量探索。特殊玻璃面型检测生产厂家
领先光学技术(江苏)有限公司成立于2019年,公司总部地址位于武进区天安数码城内独栋12-2#写字楼。我们的种子企业“ling先光学技术(常熟)有限公司”成立于2014年,是国家高新技术企业、科技型中小型企业、江苏省民营科技企业、雏鹰企业。知识产权80余项(发明专利8项)。内核团队:教授2名、博士2名、行业渠道关键人4人。长期稳定与复旦大学、大连理工大学合作。底层技术包括:光学(相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度学习);MicroLED(发光器件、透明显示、微型投影)。是做一件“利用光学进行工业质量检测设备的生产和制造”。自主开发光学系统和底层内核算法,拥有十年以上行业经验,主要应用于:汽车玻璃检测行业、片材检测行业、半导体材料检测行业,我们的战略新产品:微米级光刻机已经完成版流片,也正在一步步趋于稳定和成熟。公司在科技的浪潮中,已经具有将内核技术转化为产品的经验与能力。公司是高科技、高成长性企业,公司不断的夯实自身技术基础,愿成为中国工业发展中奠基石的一份子,打破国外的智能装备的,树名族自有高技术品牌。
随着无线充电技术的推广和5G商用的到来,3D曲面玻璃因其舒适的手感、完美贴合柔性屏以及自身良好的物理特性等优势在手机中应用越来越广,预计到2019年,3D曲面智能手机将占智能手机市场的80%,市场前景广阔。面对如此巨大的“蛋糕”,各大厂商纷纷投入对其的研发和完善,伯恩、蓝思、星星科技、比亚迪等企业在3D曲面玻璃加工设备及技术的持续投入,为3D玻璃相关设备及材料企业带来5到10年的黄金发展期。然而目前阻碍3D玻璃产品良率的很大一部分原因在于手机3D玻璃检测环节。针对透光率高的玻璃材料,玻璃外观瑕疵缺陷检测系统采用透射的打光检测方式进行检测;杭州汽车玻璃面型检测品牌2、什么是区域钢化玻璃玻璃在加热...