由此,本发明的光源模组包括两种形状、亮度和光源颜色不一样的光源,能够满足不同的检测需求。在一些实施方式中,夹料翻转装置包括第二安装块、夹爪、夹爪气缸、旋转气缸、升降调节气缸和前后进给气缸,夹爪安装于夹爪气缸,夹爪气缸安装于旋转气缸,旋转气缸安装于升降调节气缸,升降调节气缸安装于前后进给气缸,前后进给气缸通过第二安装块固定安装于机台。由此,夹料翻转装置的工作原理为:当需要对料件进行翻转时,前后进给气缸、升降调节气缸和夹爪气缸一起驱动夹爪夹取料件定位旋转模组的定位座上的料件,然后在升降调节气缸的驱动下上升,旋转气缸驱动夹爪以及夹取的料件一起旋转180°,随后在升降调节气缸的驱动下下降并在夹爪气缸的驱动下松开料件放回定位座,**后复位回到初始位置。在一些实施方式中,外观检测设备还包括控制装置,控制装置设置于机台,控制装置与料件承载装置、检测装置和夹料翻转装置均连接,用于控制料件承载装置、检测装置和夹料翻转装置的工作。由此,控制装置可以为计算机,通过嵌入程序对各装置进行控制,以保证各装置的自动进行。根据本发明的另一个方面,提供了一种上述的外观检测设备的检测方法。半导体后端:台阶,Z轴纳米级检测。马鞍山粗糙度检测设备推荐厂家
包括以下步骤:s1、进料:通过机械手或者人工手动将料件放置于料件承载装置的定位座上;s2、顶面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至***检测装置的检测区域,***检测装置对料件的顶面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s3、侧面一次检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第二检测装置的检测区域,第二检测装置对料件的侧面进行***次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s4、侧面二次检测:料件在料件定位旋转模组的***驱动件的驱动下旋转45°,第二检测装置对料件的侧面进行第二次检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则继续检测,不满足则剔除;s5、料件翻转:料件在夹料翻转装置的作用下翻转180°后底面朝上,并重新放置于定位座;s6、底面检测:料件在料件承载装置的移动模组的带动下移动至第三检测装置的检测区域,第三检测装置对料件的底面进行检测,并将检测结果与控制装置数据库内的系统额定值进行对比,满足要求则为良品,不满足则剔除。上海硅片抛光面检测设备推荐ipad屏检测、光学屏高速在线检测,代替60个人工。
第二光源222设置于***光源221的外周。***光源221为环形光源,第二光源222为方形光源。由此,本发明的光源模组22包括两种形状、亮度和光源颜色不一样的光源,能够满足不同的检测需求。如图2和图6所示,本实施方式的夹料翻转装置4包括第二安装块41、夹爪、夹爪气缸43、旋转气缸44、升降调节气缸45和前后进给气缸46。夹爪安装于夹爪气缸43,夹爪气缸43安装于旋转气缸44,旋转气缸44安装于升降调节气缸45,升降调节气缸45安装于前后进给气缸46,前后进给气缸46通过第二安装块41固定安装于机台1。夹爪气缸43能驱动夹爪张开或者闭合。夹爪气缸43、旋转气缸44、升降调节气缸45和前后进给气缸46等均为市面上常用的气缸。由此,夹料翻转装置4的工作原理为:当需要对料件5进行翻转时,前后进给气缸46、升降调节气缸45和夹爪气缸43一起驱动夹爪夹取料件定位旋转模组23的定位座236上的料件,然后在升降调节气缸45的驱动下上升,旋转气缸44驱动夹爪以及夹取的料件5一起旋转180°,随后在升降调节气缸45的驱动下下降并在夹爪气缸43的驱动下松开料件5放回定位座236,**后复位回到初始位置。根据本发明的另一个方面,提供了一种上述的外观检测设备的检测方法。
图1为本实用新型实施例中提供的一种视觉检测设备的结构示意图;图示说明:机架1;送料盘2;视觉检测模组3;喷码模组4;拉料模组5;收料盘6;传感器7;滑轮8;ccd相机301;支架302;检测平台303;背光源304;固定架501;***传料辊502;第二传料辊503;第二电机504。具体实施方式本实用新型实施例公开了一种视觉检测设备,用于解决现有的人工检测方式效率低下的技术问题。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例**是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。请参阅图1,本实用新型实施例中提供的一种视觉检测设备的一个实施例包括:机架1,所述机架1上依次设置有用于装载带有待检测产品的料带的送料盘2、用于供产品进行视觉检测的视觉检测模组3、用于对产品进行喷码的喷码模组4、用于拉动料带移动的拉料模组5以及用于收集料带的的收料盘6;其中,所述送料盘2可转动地设置于所述机架1上;所述收料盘6的一侧连接有***电机,所述***电机驱动所述收料盘6旋转。汽车侧面玻璃平面度、轮廓、裂纹等缺陷检测,在线高jingzhun度检测,减少人工,节约成本。
汽车检测与维修中,常用的汽车故障检测方法及其通用法则有哪些呢?接下来**老师将为你详细讲述。1、直观检测法直观检测法又称为人工经验检测法,是指检测人员凭丰富的实践经验和一定的理论知识,在汽车不解体或局部解体情况下,依靠直观的感觉印象、借助简单工具,采用眼观、耳听、手摸和鼻闻等手段,进行检查、试验、分析,确定汽车的技术状况,查明故障原因和故障部位的检测方法。2、现代仪器设备检测法现代仪器设备检测法是在人工经验检测法的基础上发展起来的一种检测方法,是指在汽车不解体情况下,采用测试仪器、检测设备和检验工具,检测整车、总成或机构的参数、曲线和波形,为分析、判断汽车技术状况提供定量依据的检测方法。3、汽车故障检测通用法则(1)询问用户汽车已经使用的年限,了解汽车使用的年限可以帮助大致估计出故障的性质。产生故障的过程。了解故障是突然发生的还是逐步恶化的。是静止性的故障还是时有时无故障。是否请人修理过。应该了解该汽车发生古装以后,用户是否请人修理过,修过哪几个部位?如请人修理过,此人的修理过程如何,是否调节过车内的某些可调部位,是否更换过元器件或零部件等。(2)实际观察整车不工作时,喇叭是否响。在线半导体前段:应力在线快速检测。蚌埠玻璃面检测设备哪家好
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而传统模式100秒以上/片),检测优点有:可以测量各种圆弧或平面玻璃厚度;可进行高度信息采集;光谱笔测量精度达到纳米级别;解决传统三角激光传感器因表面材质变化或倾斜面而导致的测量误差问题。4、中科飞测:Holly-2003D曲面玻璃检测HOLLY-200是手机3D玻璃及陶瓷外壳等构件轮廓及厚度的检测设备,采用光谱共焦技术,非接触式测量手机3D玻璃及陶瓷外壳等构件的轮廓及厚度。高精度、高速度测量3D玻璃整板翘曲度,任意截面翘曲度,整板厚度以及任意截面厚度。HOLLY-200产品特点:非接触式3D轮廓和厚度测量;高精度、高速度;适用于高反射率的玻璃和陶瓷等光滑表面;自动光量控制。注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!返回贤集网,查看更多。马鞍山粗糙度检测设备推荐厂家
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