高速公路智能巡检机器人研发

随着我国交通基础设施建设的不断推进，隧道里程持续增长，其运维管理压力也随之攀升。传统依赖人工的隧道检测方式，已无法匹配大规模隧道网络的常态化监测需求，亟需技术革新来突破效率与精度瓶颈。成都中科图测科技有限公司（简称中科图测）深耕计算机视觉与人工智能技术领域，研发的 Ziki-T 型隧道巡检机器人，正是为解决这一行业痛点而生的主要产品。这款隧道巡检机器人融合了精密视觉测量技术与自主导航算法，无需人工干预即可完成隧道全断面扫描，在移动过程中同步采集衬砌表面图像、记录病害位置信息，并通过内置的 AI 模型实时分析病害类型与严重程度。相较于人工巡检，隧道巡检机器人不仅能实现 24 小时不间断作业，还能将检测数据的误差控制在毫米级，确保病害信息的准确性与完整性。中科图测凭借专业技术团队的支持 —— 其研发成员硕博比例超 70%，且主要成员来自中科院院士团队 —— 赋予了隧道巡检机器人更强的环境适应性与功能扩展性，可根据不同隧道的地质条件、运营需求定制化调整检测参数，真正实现 “一机适配多场景”，为铁路、公路等领域的隧道运维提供高效、可靠的技术保障。高速公路交通隧道自动化巡检设备采购推荐咨询成都中科图测科技有限公司。高速公路智能巡检机器人研发

隧道巡检机器人的出现，改变了传统的隧道巡检模式，使巡检工作更加高效、精细、安全。成都中科图测科技有限公司的这款机器人通过先进的传感器技术和计算机视觉技术，实现了对隧道的非接触式检测。它无需人员进入隧道内部，即可对隧道的结构和设备进行检测，降低了人工巡检的安全风险。同时，机器人能够在短时间内完成大量的数据采集和分析工作，生成详细的巡检报告，为管理人员提供准确的决策依据。这种智能化的巡检方式，不仅提高了隧道巡检的效率和质量，还为隧道的长期稳定运行提供了有力保障。隧道智能巡检机器人研发高速公路隧道检测机器人采购推荐咨询成都中科图测科技有限公司。

在无GPS信号的封闭隧道内实现准确、稳定的自主移动，是隧道巡检机器人面临的首要技术挑战。成都中科图测科技有限公司采用了以激光雷达SLAM为主，视觉辅助、惯性导航等多源信息融合的导航方案，使机器人能够在复杂的隧道环境中实现厘米级的定位与可靠的避障功能。同时，针对长距离巡检的续航需求，我们提供了大容量锂电池组与智能能耗管理系统的组合方案，支持机器人一次充电完成数公里乃至十余公里的巡检任务，并可选配自动充电桩，实现真正的全天候无人化运营。中科图测在主要技术上持续投入，确保了隧道巡检机器人产品力的前沿地位。

随着 “新基建” 政策的推进，智慧交通成为基础设施建设的重点领域，隧道作为智慧交通的重要组成部分，其智能化检测需求日益增长。成都中科图测科技有限公司研发的 Ziki-T 型隧道巡检机器人，顺应智慧交通发展趋势，以智能化、数字化检测能力，助力智慧交通基础设施建设。该隧道巡检机器人不仅能实现隧道病害的自动化检测，还能为智慧交通平台提供实时、准确的隧道状态数据，成为智慧交通数据采集的重要节点；同时，其搭载的 5G 通信模块，可实现检测数据的高速传输，满足智慧交通平台对数据实时性的需求。中科图测拥有丰富的智慧交通项目经验，可根据智慧交通平台的整体规划，为隧道巡检机器人设计数据接入方案，确保检测数据与智慧交通平台的交通流量监测、应急调度、养护管理等功能协同联动，实现隧道运维与智慧交通的一体化管理。此外，隧道巡检机器人还能通过 AI 算法分析隧道状态与交通流量的关联性，为智慧交通平台优化交通调度、提升通行效率提供数据支撑，推动智慧交通建设向 “全要素感知、全流程智能” 发展。隧道智能巡检机器人采购推荐咨询成都中科图测科技有限公司。

科技赋能，守护隧道安全：在现代交通体系中，隧道的安全至关重要。成都中科图测科技有限公司的隧道结构健康监测机器人，宛如一位不知疲倦的智能卫士，时刻守护着隧道的安全。它沿隧道拱顶或边墙纵向布置轨道，依靠轨道上的固定标记以及自身的旋转编码器，实现精细定位，误差极小。其搭载的先进视觉相机，如同敏锐的眼睛，对隧道衬砌进行逐格拍摄。通过创新的机器学习算法，能够快速且精细地自动识别衬砌裂缝、掉块、渗漏水等常见病害，并精确测量病害的形态特征参数。例如，对于裂缝的测量精度可达≦0.2mm，可测量病害距离在10-15m。不仅如此，该机器人还能依据新的结构安全评价方法对病害进行分级评价，完成结构安全评价，为隧道的健康状况提供科学、准确的评估，为后续的维护决策提供有力依据。隧道自动巡检机器人采购推荐咨询成都中科图测科技有限公司。公路隧道智能巡检机器人开发

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智能高效，革新巡检模式：传统的隧道巡检工作往往面临诸多难题，如人工巡检漏检率高、效率低、作业环境危险等。而成都中科图测的隧道结构健康监测机器人的出现，彻底革新了隧道巡检模式。它运行速度灵活可控，可达2至5千米/小时，缩短了巡检周期，有效提升了巡检作业效率。在巡检过程中，机器人通过视觉感知系统对沿途隧道衬砌进行快速扫描成像，并运用搭载的深度学习检测算法，实现对结构病害的智能、高精度识别，检测准确率高于80%。其检测到的病害点位、图像、数据等信息会同步传输到系统平台的服务器，管理人员可在监控室内通过华岩隧道健康监测系统，实时掌握隧道的结构监测、安全预警、病害类型等安全状况，根据这些实时记录快速分析病害趋势，及时对问题进行相应处置。而且，机器人可代替人工完成隧道高风险区域的巡检工作，实现长期演化态势监控和复杂时空环境下的全覆盖监测，保障了现场作业人员的安全，提高了隧道监测的自动化与智能化水平。高速公路智能巡检机器人研发