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基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1:1耦合运动;手指具有位置。温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口.欢迎官网咨询。辽宁旋腕肌电手出厂价格科生肌电假肢,二维拇指肌电手,质量保证,诚信服务,欢迎来电咨询。
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科生肌电假肢具有人体感觉反馈的感应,科生特种肌电臂可用肌电信号控制肘关节伸屈和手指张握,且能在自然位置屈肘,解决了这种截肢者的困难,腕可电动屈腕。肌电假肢是利用人体的肌电信号进行控制的电动上肢假肢。长度适合腕部截肢者,手形仿真美观,安装方便,具有电手手指张握,拇指被动侧向运动功能。具有腕伸屈的二自由度肌电手,曾应用于神经接口控制的假臂,本有被动旋腕功能。适合前臂中段截肢者安装。科生肌电手可上门技术指导,欢迎咨询。中国香港比例控制肌电手肌电手技术指导
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