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多指灵巧手是未来趋势。虽然现在多用于实验室科研,尚未大规模量产和工业使用,同时价格昂贵,但是较接近人手的产品,拥有更多的自由度,更能适应复杂的环境,可完成多任务,通用性极强,能够实现多种构态间的灵活变换,具有捏、夹、握等多样化的抓持与操作能力,多多超越了传统多指机器手的功能范围。未来随着技术成熟、价格不断下降,多指灵巧手逐渐在工业大面积应用是想象得到的趋势。创新的夹爪也拓展了机器人的应用领域。支持上门技术支持售后服务热情,欢迎来电咨询。
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基于机电一体化设计思想和很新的驱动技术,研制仿人灵巧手.该灵巧手由5个相同结构的模块化手指和1个独自的手掌构成,每个手指有4个关节、3自由度,所有的驱动器和电路板均集成在手指或手掌内.采用新型的体积小输出力矩大的盘式无刷直流驱动电动机、质量轻的谐波减速器、齿形皮带等的驱动传动方案,使手指的体积和质量得到明显减小;采用钢丝耦合传动方案,实现手指末端两个关节的1:1耦合运动;手指具有位置、力/力矩、温度等多种感知功能.层次化的灵巧手硬件结构由手指电气系统、手掌电气系统和PCI总线控制卡等组成,灵巧手具有点对点串行通信、CAN以及网络等多种通信接口.在灵巧手的外观设计中,将外观设计与灵巧手的本体设计融为一体,实现灵巧手与人手相近的体积和外观.5指灵巧手的质量为1.5 kg,手指的指尖输出力10 N。灵巧手有仿真手皮,有大、中、小号外形接近人手,欢迎官网咨询。合肥高功能灵巧手价格
灵巧手不但具备出力大、响应速度快的优点,而且能够实现机械自锁,指尖输出力很大可达10N。贵州五指灵巧手厂家推荐
灵巧手具有先进的蓝牙控制功能,可与手机等设备实时连接,拾取和控制程序动作。与进口产品比例,尺寸和外形更符合东方人手型,逼真美观。有4种不同的尺寸,更适合亚洲人手型和女性。可增加肌电控制拇指侧向运动,并可选配具有一体化电动屈腕和旋腕关节的科生8自由度仿生手,双手截肢者生活无障碍。使用肌电信号控制多种动作模式,控制轻松,灵活。内部集成多种动作模式程序。能完成普通仿生手不能完成的动作和功能,上厕也不成问题。9自由度仿生臂手腕肘可协同动作。形成5至9自由度仿生假肢系列,适应单侧或双侧各种部位截肢者。贵州五指灵巧手厂家推荐
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