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在选择的实施方式中,所述食指组件、所述中指组件、所述无名指组件和所述小指组件的结构均相同,其分别由依次相连的近指节关节件、中指节关节件和远指节关节件组成,所述近指节关节件通过所述食指腱绳、所述中指腱绳、所述无名指腱绳或所述小指腱绳连接于所述转动轴,所述中指节关节件可转动地连接于所述近指节关节件的上端,所述远指节关节件连接于所述中指节关节件的上端。在选择的实施方式中,所述近指节关节件内设有弹性件,所述弹性件的一端通过上腱绳连接于所述中指节关节件,所述弹性件的另一端通过下腱绳连接于所述手掌部件。多功能仿生手有旋腕,屈腕功能,欢迎来电垂询。河北旋腕仿生手包括什么
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