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多指灵巧手作为机器人与环境相互作用的执行部件，模仿人类的手功能特点，具有适应性强，抓取方式多样等优点，是为多任务研究开发的智能型通用机械手。多指灵巧手的设计开发包含了以下几个阶段：阶段，获得满足人手的形态学特征和功能特征；第二阶段，对多指灵巧手的结构进行分析，并根据人手指在抓取过程中的运动特征抽象出所设计灵巧手的功能需求，指导设计机械手指的机械结构；推导出可近似模拟机械手指空间运动的方程；科生灵巧有5-8自由度多种选择，手你可以电话咨询。灵巧手根据不同的应用领域可以分为三大类：假肢和康复、工业、人机交互。欢迎来电垂询。郑州假肢灵巧手质量保证

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