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肌电假肢手可以取代残缺的肢体，能为上肢缺失残疾人患者的日常生活提供便利，是目前康复工程领域的重要研究方向之一。现有产品中的安全比例控制肌电假肢手光有拇指、食指和中指这三根手指，它只能实现手张开或闭合这种单一模式的动作来完成抓取；另外，安全比例控制肌电假肢手的手指为一体化构造，无法实现基于多关节的耦合运动。因此，这种产品在日常生活中的实用性并不高。现有产品中还具有五根手指的假肢手，除无名指与小指进行耦合运动以外，能单独控制每根手指运动，实现较多的手部动作;并且除拇指以外的四指具备除远指节关节外的两个关节耦合运动的特点。新型仿生手能实时传递位置和触觉信号：目前使用的肌电假体虽然能让截肢患者利用前臂的残余肌肉功能重新获得对假肢的自主运动控制，但仍然缺乏感官反馈。科生仿生手质量保障，诚信服务，欢迎来电咨询。贵州更接近人手仿生手技术指导

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一种柔性机械手设计分析：.1柔性机械手的组成：该柔性机械手采用三维建模软件Solidworks建立模型，如图1所示，该柔性机械手初步样机采用***材料2柔性关节设计：柔性关节是连接机械手手指骨节的重要部分，其作用是减震、缓冲拉力，本机械手的柔性关节的重点是用拉簧作为连接手指骨节。每个关节都有1组拉簧连接2个手指骨节，使用销钉、螺丝还有固定装置固定拉簧。机械手弯曲时，每个手指骨节有一定角度弯曲，此时因为拉簧具有弹性，缓冲了机械手手指弯曲的拉力，使手指骨节灵活、缓慢弯曲，从而达到其软抓取。科生仿生手精细抓握，中指、无名指和小指张开，欢迎来电。

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一种机械手，其包括手掌机架，所述手掌机架上设置有至少一个基指节安装耳板，所述基指节安装耳板上设置有手指机构，所述手指机构包括：手指机架、齿轮传动组、电机、螺杆以及与螺杆配合的螺母、手指本体以及复位机构，所述手指本体包括基指节和近指节，所述基指节通过一转轴与所述基指节安装耳板的一端可转动连接，所述基指节和近指节通过第二转轴可转动连接，在所述近指节和所述手指机架之间设置有一拉杆，所述一拉杆的一端通过第三转轴与所述基指节安装耳板的一端可转动连接，所述一拉杆的另一端通过第四转轴与所述近指节可转动连接。贵州更接近人手仿生手技术指导

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