在传统的制造业尤其是卫浴制造中,抛光打磨是一道基础工序,但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生粉尘对身体的伤害,卫浴制造的招工成为很多企业面临的一大难题。为了实现去人工打磨,不少卫浴制造厂选择了更新换代,以智能打磨设备代替人工打磨。如果使用抛光打磨机器人,一年半可回收机器成本。另外,产品品质更好,抛光打磨颜色更均匀,产量亦可大幅提升。智能打磨抛光机器人身份卡定义:是现代工业机器人众多种类的一种,用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。用途:主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。组成:一般是由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等部分组成。可在计算机控制下实现连续轨迹控制和点位控制。应用领域:卫浴五金行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。抛光打磨机器人是现代工业机器人众多种类的一种,用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。全自动打磨设备定制价格
打磨机器人的技术要点:1、机器人用来进行位置控制,是刚性的;砂带机要进行磨削,为保证两者接触时的安全及压力的稳定,需要力控制的驱动使系统具有一定的柔性;另一方面为了提高磨削精度,要求砂带机能够快速响应磨削应力的变化,要确保力控制具有一定的精度。2、打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损,因此需要机器人能通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实现跟踪检测砂带的磨损情况,从而适时调整打磨轨迹,保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿,压力补偿,速度补偿是常见的技术实现方式,但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来实现。3、砂带机设计制造及组合方式、上下料机构以及工艺布局等都是影响机器人打磨精度、效率及系统稳定性的重要因素。手持小型打磨机定制厂家批量生产的不锈钢中有抛光打磨工序。
在传统行业中,至为传统的当属抛光打磨行业了。目前的现状是几乎全部依靠人工,痛点非常明显:1、环境极其恶劣,各种有害粉尘侵蚀着工人的健康,工人是在拿命赚钱;2、中国环保意识加强,部门对企业环保的监管也愈发严格;3、抛光打磨年轻人都不愿意干了,企业在面对严重缺乏劳动力的状态;3、抛光打磨是个技术活,工人离职换新人,一般都需要短的几个月长的需要几年时间才能熟练上手;4、人工抛光打磨容易受人的技术和情绪影响,会导致产品的质量和生产效率不稳定。
当前,机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用,而打磨、抛光、去毛刺,是制造业中不可缺少的基础工序。随着人口红利的消失,以及降低成本和提高产品质量的要求等因素,市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈,不只在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业等诸多领域都有应用,尤其近些年来,工业机器人越来越多的用于打磨工作,用来替代人工。机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺等工作。使用机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。但因其具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率等一系列优势而备受关注。相比抛光打磨的一些专机而言,机器人抛光打磨的应用更具柔性。
力控柔性抛光打磨工具:柔性力控打磨系统可根据工作需要对未端工具进行重力补偿并精确輸出平行于机械臂轴向的接触力,同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。机器人系统控制打磨路径,力控系统柔性恒力输出,不光可以使得底材表面每一处都处理到位,一致性高,打磨效率也更高。特别适合于工业机器人搭配用来对木材、家具等、乐器等进行表面打磨。柔性力控打磨系统的力控精度达到了惊人的±1N,这是非常小的一个力,用手指轻轻碰一下桌子,就至少要2-3N的力,这个力控精度要远远高于人手的精度。如果机器人不用柔性力控打磨系统,而是直接抓着打磨工具去打磨,由于无法控制打磨力度,也无法进行柔性浮动,打磨良品率很低;而且对机器人走位精度、调试工艺要求非常高,调试非常麻烦。未来随着机器人技术的不断发展,产品质量和生产效率要求的进一步提升,打磨机器人将受到关注和应用。全自动打磨设备定制价格
打磨毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。全自动打磨设备定制价格
要做好工件表面的研磨抛光处理,首先要正确选择设备和材料,才能使工件达到理想的表面光亮效果。总而言之,对工件表面进行研磨抛光时,为使工件表面达到光亮的抛光目的,对研磨抛光机的定位和抛光研磨材料的定位十分重要。在对工件进行研磨抛光前,先选根据工件的材质对研磨抛光机的品种和规格做好考量。目前适应工件表面抛光处理的研磨抛光机有:离心研磨抛光机、滚筒研磨抛光机、振动研磨抛光机、涡流研磨抛光机、磁力研磨抛光机等等。正确定位好适应自己工件做表面研磨抛光处理的研磨抛光机,才能使工件达到理想中的表面抛光处理效果。全自动打磨设备定制价格
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