上海绿化带智能草坪养护机器人按需定制

进入工业化社会后，尽管这一劳作已经被机械化器具和化学除草剂的出现缓解了不少，但是在不少地区，相比物理拔除，喷洒除草剂对环境和农作物伤害很大；或者因为地形复杂，物理除草的机器无法精细完成所有工作，仍需要配合大量人工进行“善后”。智能除杂草机器人技能包括自动、定位、避障、导航和在地图上精确定位物体，它的设计在此之上又增加了防风雨性，提升了速度、摄像储存容量并延长了电池寿命。单纯使用视觉数据就可以识别阔叶杂草，但想要识别草类杂草则需要使用不同的摄像机。几个人就可以操作控制几台机器人，然后就可以完成几 百几千亩地的工作，非常的省时省力。上海绿化带智能草坪养护机器人按需定制

      杂草对农作物的危害显为其观，首先杂草会与农物争夺水分、养分和光能，因为杂草根系发达，所以吸收土壤水分和养分的能力非常强；其次，杂草的生长优势强，株高常高出作物，严重影响了作物对光能的利用，能够干扰并限制作物的生长。再次，杂草是农作物病害和虫害的中间宿主，容易导致农作物生病，从而降低农作物产量或是影响田园风景的美观。现阶段常见的除草方式有人工除草、机械除草、化学药剂除草、覆盖除草、以草除草、生物防治和栽培管理等。人工除草顾名思义就是人们通过基础的拔、铲、埋等方式除草。其优缺点很明显，首先是该种方法除草目标明确，不用担心农作物受害的情况；其次，人工除草不会出现农药残留，更加环保安全，且操作技术要求不高；但人工除草会耗费大量劳动力和时间，使得效率低下。机械除草也占据着越来越多的市场份额，电击除草、微波除草等新型除草方法也逐渐被广泛应用。 上海绿化带智能草坪养护机器人按需定制智能安全检测 自动判别当前电流是否过载，保护内部电路。

全自动的智能草坪养护机器人主要应用技术如下:（1）传感技术:通过温度传感器、距离传感器、超声波传感器、红外传感器、雨滴感应器、角度传感器、人体热释传感器、摄像头视觉传感等,为智能割草机器人提供外部环境信息,中间处理器通过分析这些数据信息，对各驱动装置发布相应的动作指令。（2）智能路径识别与规划技术:要求处理器自动规划出合理的无障碍驶路径,逐步细致深人分析工作环境。特殊边界物识别技术:为智能割草机器人设置电子虚拟篱笆,可利用GPS定位系统进行定位操作。（3）智能躲避技术:主要是利用超声波感应器实时传输障碍物距离信息,也可利用视觉传感技术,通过摄像头识别与传输分析模拟信号,选择比较好躲避路径。

   国内做智能割草机器人（智能草坪养护机器人）的公司可以分为两类：一类是创新类公司。这类公司往往技术基础挺不错，缺少的是对于传统园林工具的认知，但实际上割草机的结构设计、专li都涉及到不少行业Knowhow。同时，由于园林⼯具是⼀个比较传统的领域，割草机器人主要市场又在欧美，创业公司并没有形成品牌优势，想在海外进行市场拓展相对较难。此外，也有创业公司主打定位于商用的割草机器人，但熙岳科技的总监认为，尽管在商用端有应用需求，但第一步还是应该从消费级做起。工程化能力和规模化量产能力对于创业公司来说也是一个不小的挑战。另一类是江浙一带的园林工具公司所做的割草机器人，有公司一年能够达到20万-30万台销量。除草机器人是未来所趋，除了人工除草费用高涨外，社会大众普遍对于有机种植的需求也更高。

熙岳新发布的智能草坪养护机器⼈采用该新的定位系统，通过融合多种传感器信息，让机器⼈能够在各种草坪环境中实现精确定位，无需人工埋线，只需通过手机APP遥控机器⼈在院⼦中绘制⼀张⼯作区域地图，地图中会记录院子的形状、边界的位置、需要避开的禁区等，然后机器⼈会根据这张地图去规划比较好的割草路径，从而实现无边界规划式割草，极⼤提升了⼯作效率，对⽐传统割草机器⼈节省平均1.5至4个⼩时，同⼀⽚草地上，割草效率提升6倍。一类是行走系列农业机器人，主要用于在大面积农田中进行作业。江西园艺智能草坪养护机器人

智能草坪养护机器人是我们公司研发团队设计的一款自动识别并去除杂草的自动化设备。上海绿化带智能草坪养护机器人按需定制

机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息，为自主导航构建实时地图，并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作，不受地域的限制。智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场，高尔夫球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。上海绿化带智能草坪养护机器人按需定制