重载机械手实训装置系统

易教：运用项目教学法结合教学案例。配套高教出版社出版的多媒体电子教材、多媒体电子教案制作平台及项目教学指导软件，让老师的实验教学和理论教学变得轻松。10、保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；机械手臂前后位保护功能。四、设备的系统技术指标1、电源输入1.124V直流电源2、气源：0.2Mpa～0.55Mpa3、工作环境：-10～40℃4、实训平台实训台采用特殊模具型材，经过阳极氧化喷涂处理，结构科学，外形美观，底部有调节器，高度可调，保证平稳度；支架采用铝合金结构（表面电泳处理）；装置采用本公司开模具定制的安全测试导线和接插件，超过美用的MIL标准和国际IEC标准。人手触及不触电。五、实验实训内容●PLC基本指令联系机械手实训装置的构造十分精巧。重载机械手实训装置系统

HOJOLO机械手实训装置由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到***认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各院校相关专业实训室建设中设备选择之一。设备机械手实训装置生产它能帮助学员迅速掌握操作技术吗？

ABB六轴机器人，西门子1200可编程控制器，仿真软件等。主要技术参数工作电源：单相三线220V±5%，50Hz；整机功耗：≤2Kw；环境温度：0℃-45℃；环境湿度：95%（无结露）；外形尺寸：1700x800x780mm（L*W*H）；安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护实训内容任务一:工业机器人的基本认识。任务二:工业机器人示教器运动操作。任务三:工业机器人的点位示教。任务四:工业机器人基本参数设置。任务五:工业机器人基本运动指令学习。任务六:工业机器人基于示教器的程序编辑。

工业机器人具有6个自由度，串联关节型工业机器人，大的工作半径为580mm，有效负载3kg，重复定位精度±0.01mm，机器人本体重量25kg，第1轴工作范围为-165～+165°，Z大旋转速度330°/s，第2轴工作范围为+110°/-110°，Z大旋转速度220°/s，第3轴工作范围为-90～+70°，Z大旋转速度160°/s，第4轴工作范围为-160～+160°，Z大旋转速度320°/s，第5轴工作范围为-120～+120°，Z大旋转速度240°/s，第6轴工作范围为-400～+400°，Z大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。3操作面板模块操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，等4放料平台模块实现物料搬运,分拣功能。5码垛仓库模块码垛平台组成，铝件加工，铝型材搭建6流水线模块输送物料自动化设备，实现自动搬运分类等功能7TCP及换装架模块实现工具存储快速换装，TCP点的校准等功能。8几何轨迹模块A4纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，弧线等9抛光打磨模块模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能10翻转架模块模拟工厂焊接工艺，流程等11PLC控制系统西门子S7-1214C12教学资源配套说明书，资料。在机械手实训装置上能熟练掌握多轴联动操控吗？

VT210装置主要由自动送料模块和输送带模块组成，自动送料模块通过顶料气缸自动送料，通过传输线将物料传输到指定位置。机器人开始抓取物料。物料位置通过位置传感器检测，气缸通过PLC信号驱动。1.由2套井式料仓、圆柱料仓、皮带传输线组成，可实现圆柱及方块物料的自动推料传输与检测；配套电容传感器、光电传感器、电感传感器、霍尔传感器等2.该装置主要由自动送料模块和输送带模块组成；3.自动送料模块通过顶料气缸自动送料，通过传输线将物料传输到指定位置。4.机器人开始抓取物料。5.物料位置通过位置传感器检测，气缸通过PLC信号驱动。物料码垛单元利用它能提升对机械设计软件的运用能力吗？重载机械手实训装置系统

它能帮助学员学会准确调试机械手参数吗？重载机械手实训装置系统

昆山汉吉龙机械手实训装置功能特点：1、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；4、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用；6、PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；重载机械手实训装置系统