RK3399开发板图像识别模块算法研发

巡检机器人能够实现抵近待测设备，进行精细的测温、测量以及感应。同时具备自主导航、实时避障功能，能够智能规划比较好巡检路径、规避站内检修区域，效率是人工的好几倍，并且还不会出现传统人工巡检造成人身危害等行为。这种机器人搭载的图像处理板可以自由选择，例如成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，就可以很好的应用在电力巡检领域，这块板卡采用了瑞芯微全新一代旗舰芯片RK3588，采用8nmLP制程，四大四小八核处理器；搭载八核64位CPU，主频高达2.4GHz；集成ARMMali-G610MP4四核GPU，内置AI加速器NPU，算力高达6.0TOPS。用在电力巡检领域完全可以满足需求，并且成都慧视可以根据使用场景进行外壳的特殊化定制，有效处理散热防水，为机器人的户外工作提供更加稳定的处理能力。精确的远程打击可以采用慧视Rk3399图像处理板。RK3399开发板图像识别模块算法研发

无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后，达到了实现智能识别的硬件条件，但是传统的摄像头只能获取图像，并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法的关键还是在于模仿人眼一样进行视觉处理，然后AI进行智能提取和分析图像，再和训练模型进行快速比对，从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能，就能够对目标区域的物体进行AI识别分析，从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂，因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，采用了工业级芯片RK3588，采用先进架构，8核（4大4小）处理，算力能够达到6.0TOPS。同时，慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。贵州行为识别图像识别模块分析无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。

要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。因此，将这个算法用在无人机高空识别领域，完全能够弥补传统算法的不足，达到更加稳定锁定跟踪的目的。

海量图像标注工作的繁琐困扰着诸多企业，增加标注师岗位可以提升效率，但是无法控制人工成本，使得企业左右为难。随着AI的不断发展，这种枯燥无味的工作用AI来替代再好不过，AI的定制建设成本只需要一次性付出，然后就能够长期使用，不会出现像人工这种忙时不够，闲时多余的情况。成都慧视利用人工智能算法打造的SpeedDP深度学习算法开发平台，是一个针对于AI零基础从业者的图像标注软件，其简洁度、实用性都堪称一绝。它提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP提供丰富的算法参数设置接口，满足不同用户业务场景的定制化需求。慧视AI板卡可以用于大型公共停车场。

无人机吊舱除了在安防巡检、应急救援等领域有应用前景外，随着2024上半年低空经济的大力发展，吊舱迎来了又一大应用市场。利用无人机载物运输，具有便利高效的特点，它能够弥补传统运输的不足，提高交通运输的效率和灵活性，能够有效连接城区与郊区、城与城之前的资源互送，做到资源的协调调配。低空经济以无人机为载体，载动物品进行低空运输，这个过程中就可以用到无人机吊舱，慧视无人机吊舱内置摄像头+AI图像处理板，能够清晰获得无人机前方画面，在运输时能够实现避障等操作。慧视光电开发的VIZ-GT07D三轴双光惯性稳定吊舱，集成了640×512高分辨率红外相机、1300万像素的全高清可见光相机和陀螺稳定平台。超小的体积和重量，携行方便，无论是白天还是夜间，都能够获取清晰的视频画面，为无人机运输提供便利。RV1126图像处理板识别概率超过85%。RK3399开发板图像识别模块算法研发

RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的图像识别模块板，该板卡采用国产高性能CPU。RK3399开发板图像识别模块算法研发

中国的无人机在世界上可谓是独领，随着技术的发展，无人机的应用范围也越来越广。在无人机的一些应用领域中，如应急救援、安防等，需要利用无人机进行远程信息侦查、航拍以及图像识别处理等功能，这就需要一款轻巧、成本低、像素好、品质高的吊舱。市面上很多吊舱要么就是体积大，要么就是重量大，或者是不支持角度、角速度的反馈控制，很难达到上述应用场景的工作需求。为了解决这些难点，成都慧视针对性的开发了多款微型多光吊舱来适配不同行业不同领域的需求。RK3399开发板图像识别模块算法研发