辽宁RV1126开发板图像识别模块人工智能芯片

城市湿地公园是“城市之肺”，是生态建设的重要一环，因此对于湿地公园的日常巡逻必不可少。但是大面积的湿地公园地形复杂交错，许多区域依靠传统的人工巡逻，无法到达。此外，人工巡逻的效率远远不够，无法做到及时响应和精确记录，久而久之，成本就不断累计增加。无人机的落地应用，能够有效减少人工成本的问题。无人机能够凭借小巧的身型，在湿地错综复杂的环境中自由穿梭，确保无死角。利用无人机打造智能巡检系统，通过高清摄像头抵近观察，能够实现湿地全域的高效巡检。其中，智能化的措施在于可以在摄像头的基础上加装图像处理板，通过图像处理板和算法的共同作用，能够让无人机摄像头变成“智慧眼”，这只“智慧眼”能够精细AI识别动物、树木、水中的杂物等等信息，通过大量的数据收集，为管理决策提供依据。打造一套完整的图像识别模块。辽宁RV1126开发板图像识别模块人工智能芯片

成都慧视光电技术有限公司开发的Viztra-HE030图像处理板，利用国产化高性能芯片RK3588开发而成，它能够实现6.0TOPS的算力，能够轻松应对粮库内部复杂的环境，成都慧视可以根据客户使用的相机接口进行图像处理板的接口深度定制，实现快速的AI害虫识别。在算法方面，可以使用自己的算法，我司还可以根据需求定制提供算法性能训练提升工具SpeedDP，平台可以通过大量的粮库害虫AI识别模型训练，提升自身算法精度，进而提升摄像头害虫识别精度。甘肃智慧交通图像识别模块目标检测成都慧视开发的Viztra-ME025图像处理板拥有3.0TOPS的算力。

无人机只需要从基地起飞，就能够对指定区域进行巡检，智能摄像头能够自动问诊地面，识别护栏错位、路面积水、凹陷、裂缝、交通事故、车流异常等问题，然后标记位置。而控制中心能够实时查看前方画面，接收无人机回传的数据，并进行诊断分析，整个过程无需过多的人工干预。这种无人机智能问诊，是通过向无人机植入高性能的AI图像处理板以及定制专门的目标识别算法来实现的。成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板，就非常适合用在无人机智能化领域。这块板卡外形呈圆形设计，尺寸为ф38*12mm，功率不超过4W，整体呈现功耗低、尺寸小的特点。用在紧凑型的无人机当中也不会因为空间问题而苦恼，并且不会过多消耗无人机的续航。此外，Viztra-LE026这款图像处理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面识别领域十分合适。

特别是对我国西部山区、西北沙漠和跨越大江大河等管线的巡查，以及在自然灾害发生时的巡线检查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些区域还会危及到巡检人员的人身安全。随着无人机巡检模式的应用，搭载吊舱的无人机可以实现对管道沿线的宏观监测，对管道本身可实现重点、微观监测。这些无人机吊舱可以内置高性能的AI图像处理板，能够对管线进行细致的目标识别检测，这样工作的效率是人工远不能及的。通常情况下，几十几百公里的管线由人工巡检需要几十天，交给无人机则能够在几天的时间就完成。并且无人机机动灵活的特点还能够去到人工无法到达的区域，减少安全隐患，特别是西部山区和西北沙漠隔壁等环境中，无人机拥有不可小觑的优势。如何打造一块合格的图像处理板？

而AI标注则好很多，通过AI算法开发的基本流程，就能够对AI进行深度训练，让其能够像人眼一样对图像上的目标进行判断分类，然后不同目标自动框选标注。这个工作主要是前期的模型训练需要大量时间，而后期的图像标注就很节省时间，通常情况下，一张图片，只需要7-8ms就能够精细标注完成，无论图片上的目标数量和复杂程度，这是人工远不能及的。目前，慧视SpeedDP经过多个版本的迭代，能够支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割标注，标注的精度进一步提升。目前我司能够提供完整的针对于人、车、船的标注模型，如果有其他目标标注的需求，则可以自行进行针对性训练。毫无疑问，AI标注的出现能够为企业大量的数据标注工作节省时间，从而节省成本。随着AI的进一步发展，未来传统标注的模式势必会被完全取代。成都慧视可以定制DVP接口的RK3588图像处理板。四川国产化图像识别模块系统

成都慧视光电能够打造一套完整的图像识别所需模块。辽宁RV1126开发板图像识别模块人工智能芯片

多目标跟踪是指在连续的图像中，通过目标检测算法识别出每一帧中的目标，并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化，而且还会有目标出现和消失的情况，再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况（例如无人机高空检测），就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标，所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此，成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是：1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述，利用深度学习提取更高级别的语义特征，这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型，在算法中加入对摄像头运动的估计，通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略，设计更灵活的数据关联算法，允许更大的距离阈值来匹配候选目标。辽宁RV1126开发板图像识别模块人工智能芯片