山西智慧工业图像识别模块技术

近年来，我国多地智慧城市建设取得明显成效，诸多创新技术和解决方案得到广泛应用。而在智慧停车方面，许多公共场所也开始逐步落地应用。一车一杆的系统，智能识别进出入车辆，控制车辆进出入，统计车位空缺数，在很大程度上能够优化公共停车场的交通拥堵等问题，能够提高安全和通行效率。智慧停车闸道装有车牌识别的机箱，该机箱集摄像头、图像处理板、显示屏、内存卡等设备于一体，其中图像处理板内置车牌识别算法，在摄像头获取车牌照片后，板卡算法就能进行快速又高精度的信息识别，并上传数据到后端控制中心，能够有效控制车辆的合理出入，方面管理者优化管理。国产自研图像处理板RV1126。山西智慧工业图像识别模块技术

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。视觉算法图像识别模块技术RK3399图像处理板是我司自主研发的图像识别模块板，该板卡采用国产高性能CPU。

索尼旗下的SONY-7520型号的摄像头作为高倍变焦镜头，能够广泛应用于安防、无人机吊舱、周界监控、边海防监控、森林防火等领域。特别是无人机吊舱，在图像处理板的赋能下，索尼7520相机能够让我们检测、追踪更多的细节，比如边海防监控跟踪、电力巡检、消防救灾、目标搜索跟踪等无人机航拍应用行业。为了让相机具备强大的适应、工作能力，针对于无人机将会遇到的场景、工作要求，工程师以RK3588核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。

慧视双光微型吊舱，红外光的对车作用距离为（4.6m×2.3m）；人工识别距离为1.0km；自动识别距离为0.5km；可见光对车的作用距离为（4.6m×2.3m）；人工识别距离为2.0km；自动识别距离可达1.0km；摄像头的工作范围能够达到水平-150°~150°，垂直距离为-110°~10°。对物体的识别数量不少于8个，识别准确率≥85%。远距离、多角度、昼夜成像的特点使得这款微型吊舱非常适用于无人机领域。而双光微型吊舱+慧视AI图像处理板的方案，则能够为需求者提供整合便利，省去自我搭配研发的时间，实现快速集成运用。RK3588图像处理板能够用于工地安全监控。

成都慧视光电技术有限公司的RK3588图像处理板同之前的RK3399pro图像处理板对比：CPU方面：3588CPU架构更先进，核心数8核（4大4小），rk3399pro只有6核（2大4小）；NPU方面：rk3399pro算力3.0TOPS，rk3588算力6.0TOPS。（算力是NPU的一种评估方法，算力越高，检测帧率越高）；视频输入输出接口方面：RK3399PRO支持2组MIPI-CSI输入，1组HDMI、1组MIPI-DSI输出RK3588支持1组HDMI、2组MIPI-CSI、1组DVP输入，2组HDMI、2组MIPI、1组BT1120输出；视频编解码器方面：rk3399pro支持H264，不支持H265，rk3588支持H264、H265，系统上：rk3399pro不支持RT实时系统，RK3588支持RT实时系统。边防被入侵可以用图像识别来实时监控。视觉算法图像识别模块技术

图像识别用RV1126板卡。山西智慧工业图像识别模块技术

导引头是精确制导武器的眼睛，可有效地把导弹和目标关联起来并输出他们之间的相对运动信息。导引头安装在制导武器头部，测量目标相对于制导武器的运动参数并产生制导信息的装置。导引头的一般工作过程是：先在较大空间角范围内搜索目标，一旦搜索到目标立即进入锁定状态，表明导引头已捕获到目标；此后导引头将按规律自动跟踪目标，并不断发出控制信号给导弹执行机构以改变导弹姿态，保证弹轴或速度向量相对于目标瞄准线稳定。制导导弹能否有效打击目标关键取决于导引头的性能，因此它是制导导弹武器系统中的主要部件。导引头性能的优略决定了导弹发现目标、跟踪目标和抗干扰的能力，也决定了导弹命中目标的精度。山西智慧工业图像识别模块技术