1970年代初期,PLC引进微处理机技术,使得PLC具有算术运算功能与多位之数字信号输出/输入功能,并且能直接以阶梯图符号进行程序之编写。这项新技术的使用,在工业界产生了巨大的反响。日本在1971年从美国引进了这项技术,并很快研制成功了自己的DCS-8可程序逻辑控制器,德、法在1973年至1974年间也相继有了自己的该项技术。中国则于1977年研制成功自己的台可程序逻辑控制器,但是使用的微处理器主要为MC14500。1970年代中期,PLC功能加入远距通讯、模拟输出输入、NC伺服控制等技术。1980年代以后更引进PLC高速通讯网络功能,同时加入一些特殊输出/输入界面、人机界面、高功能函数指令、数据收集与分析能力等功能。PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等。长春电气PLC编程调试
控制是PLC的主要功能,其控制类型主要分为以下几种:1、开关量的开环控制。这是PLC十分基本的控制功能,它能凭借其强大的逻辑运算能力,取代传统继电接触器的控制系统;2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能,否则它将无法完成现场控制;3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能,近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块,让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制;4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。佛山白车身PLC编程PLC在工业生产的所有领域得到了普遍的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
PLC除了能接常见的开关按钮,做开关量的控制,PLC还能做什么控制呢?总结以下5类。1)开关量的控制。比如在PLC输入端接开关按钮,通过编写程序来控制指示灯等负载。2)运动控制。PLC可以通过高速脉冲输出点发送高频脉冲,驱动步进、伺服驱动器。3)模拟量控制。可以通过温度感应探头感应温度,再通过温度传感器把数据传送到PLC中,在PLC做数据处理,从而来控制负载做对应的动作。还可以做PID的控制,实现恒压供水等等。4)数据处理。PLC具有数学运算、转换、排序等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。比如设置动作流程循环次数。还可以编写程序实现餐厅、银行叫号的功能等等。5)通信。在很多自动化设备上经常可以看见有触摸屏,可以在触摸屏设计各种各样的元件和页面,通过通讯线连接PLC做通信。在触摸屏上做按钮元件,来代替实物按钮。可以做一些数值元件来显示PLC中的数据,还可以做一些图像来表示各元器件的工作状态。
PLC自检信号很多,内部器件也很多,多数使用者未充分发挥其作用。其实,完全可利用它进行PLC自身工作的监控,或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统,特别是自动控制系统,监控以至进一步能自诊断是非常必要的,它可减少系统的故障,出了故障也好查找,可提高累计平均无故障运行时间,降低故障修复时间,提高系统的可靠性。PLC联网、通讯能力很强,不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯,可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理,使PLC用起来更方便。根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。
在工业自动化系统中,为了使系统长期稳定可靠地运行,大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器,甚至在此基础上组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。冗余的分类方式很多。目前,采用的PLC冗余方式分为2种,即软冗余和硬冗余。西门子公司在这2方面均给出了解决方案。基于S7-400H的硬冗余的可靠性高,但构建系统成本也较高。而基于S7-300或S7-400的软冗余是一种综合考虑提高可靠性和降低成本的折中方案。目前,软冗余系统已经在污水处理、冶金、化工等控制工程中得到了普遍应用。PLC有五种标准编程语言:梯形图语言、指令表语言、功能模块语言、顺序功能流程图语言、结构文本化语言(。重庆智能化PLC工业控制
将PLC自动控制系统应用于污水处理中,利用其数据采集功能可以实时监控污水处理的情况。长春电气PLC编程调试
虽然PLC所使用之阶梯图程序中往往使用到许多继电器、定时器与计数器等名称,但PLC内部并非实体上具有这些硬件,而是以内存与程序编程方式做逻辑控制编辑,并藉由输出组件连接外部机械装置做实体控制。因此能极大减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程序的运作方式是逐行的先将程序代码以扫瞄方式读入CPU中并执行控制运作。在整个的扫瞄过程包括三大步骤,「输入状态检查」、「程序执行」、「输出状态更新」。此三步骤称为PLC之扫描周期,而完成所需的时间称为PLC之反应时间,PLC输入讯号之时间若小于此反应时间,则有误读的可能性。每次程序执行后与下一次程序执行前,输出与输入状态会被更新一次,因此称此种运作方式为输出输入端「程序结束再生」。 长春电气PLC编程调试
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模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自单独的模块,但它们之间是靠电缆进行连接的,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。PLC编程软件包括监控程序、编译程序...