上海西门子s7-200PLC

    通讯：现在PLC大多具有可扩充通信网路模块的功能，简单的PLC以BUS缆线或RS-232方式通信链接，较高阶的PLC会采用USB或以太网络方式做通信链接。它使PLC与PLC之间、PLC与个人计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信网路功能，它和计算机一样具有RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然，PLC之间的通讯网络是各厂家特用的，PLC与计算机之间的通讯，一些生产厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠近，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与网络。PLC通讯协议规格可分为RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE1394、IEEE-488（GPIB），其中RS-432极为少见。目前国际中极常用的通信协议为MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式，此为Modicon公司所制定的通讯协议。PROFIBUS则为西门子公司所制定。日本三菱电机则推出CC-LINK通信协议。 PLC编程是一种数字运算操作的电子系统。上海西门子s7-200PLC

对于PLC编程的小技巧：6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。7.有用到上升沿或下降沿的时候，触点一定要放在输出线圈的后面，否则会扫描不上或者不稳定。8.一般感应开关，特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域，执行时，一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位，而程序就开始执行下一步了。9.精密传感器，特别是数字测量的，不要机械到位后立马检测，这个时候检测的东西基本上都是不准确的，也同样是要给一个缓冲时间。10.程序越复杂，操作越简单，这样的机器现场操作员是极喜欢用的了。别人要求程序简单化，我的要求是复杂化，智能化。11.并不一定非要用上高级指令，一般来说达到要求就可以了。济南汽车行业PLC调试了解PLC的工作原理，具有设计、调试和维护PLC控制系统的能力，已成为电气技师的基本要求。

这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA，有的还可处理正负值的。这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。A/D、D/A有单路，也有多路。多路占的输入输出继电器多。有了A/D、D/A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，还可进行浮点运算，有的还有PID指令，可对偏差制量进行比例、微分、积分运算，进而产生相应的输出，计算机能算的它几乎都能算。

PLC编程软件由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。PLC编程软件系统由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。标准语言梯形图语言是十分常用的一种语言，它有以下特点：梯形图中接点(触点)只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。

PLC是可编程序控制器的简称，它是能够编程的器件，功能强大，广泛应用于各种自动化场景中。凡是含有PLC的电路，都可以称之为PLC电路。当然，有些PLC电路简单，有些PLC电路复杂，完成的功能也各不相同。一、简单的PLC电路（输入输出外接元件少、程序简单）本电路是PLC控制小车往返运动的PLC外部接线图，输入端起动和停止按钮节SB1、SB2、SB3分别接I0.2、I0.0、I0.1，限位开关和热继电器SQ1、SQ2、FR分别接I0.3，I0.4，I0.5。输出Q0.0和Q0.1分别接继电器KM1和KM2。通过PLC编程，主要完成小车的自动往返控制。二、复杂的PLC控制电路PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的。上海西门子s7-200PLC

安德力自动化有专业的PLC工程师团队。上海西门子s7-200PLC

对于PLC编程，一般做工控的人都会，有经验的人也许对一些小小的技巧算不上什么，但对于生手来说，那可能是要很长时间才能体会得到的。1.在编写数据转换的时候，特别是步进伺服的位置或速度切换的时候，一定要给一个缓冲时间，不要写那种无缝对接的程序，如果无缝对接，常常会出错，位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。2.位置控制指令，在每次回原点或者启动瞬间，比较好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。3.位置控制在回原点的时候，一定要用回原点指令，不可以走数据。4.位置控制时，尽可能的用肯定位置控制，不要走相对指令，一定位置对于编程来说，也比相对位置控制简单好用。5.位置控制时，比较好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。上海西门子s7-200PLC

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