输入/输出单元:PLC的对外功能,主要是通过各种输入/输出模块与外界联系的,按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其极限大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受极限大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入缓存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入单元是用来链接撷取输入组件的信号动作并透过内部总线将数据送进内存由CPU处理驱动程序指令部分。PLC输入模块PLC系统的架构和输入模块产品的选择端视需要被监测的输入讯号位准而定。来自不同类型被监测的传感器与流程控制之变量讯号,可以涵盖从±10mV至±10V的输入讯号范围。输出单元是用来驱动外部负载的接口,主要原理是由CPU处理以书写在PLC里的程序指令,判断驱动输出单元在进而控制外部负载,如指示灯、电磁接触器、继电器、气(油)压阀等。PLC输出模块在工业环境中用来控制制动器、气阀及马达等的PLC系统模拟输出范围包括±5V、±10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。PLC 三种方式的控制级别由高到低依次为:手动、单控、自动。淄博项目PLC触摸屏
PLC在程序设计过程中,会利用到内部存储器,规划许多顺序控制程序上常会使用到的组件,这些组件包括:输入继电器、输出继电器、补助继电器、计数器、定时器、数据缓存器等主要组件,各组件功能与使用方法,说明如下:输入接点与输出接点:用于PLC与外部组件之间的状态传送。可连接外部器件,及按钮开关、选择开关、光电开关、数字开关等,使用过大电流将会造成内部接点组件损坏。辅助继电器:用来取代传统顺序控制中的继电器。传统继电器包括接点与线圈二部份,但实际上PLC是以内部存储器来记忆补助继电器之状态,若线圈被驱动则将1写入,否则将0写入。计数器:在程序中被用来计算重复动作的次数。定时器:用来计算动作的时间长短。数据缓存器:用来储存字符组之数值或字符数据(Data)。成都智能化PLC程序研发外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的,又称用户电源,同一台PLC的外部电源可能有多规格。
PLC除了能接常见的开关按钮,做开关量的控制,PLC还能做什么控制呢?总结以下5类。1)开关量的控制。比如在PLC输入端接开关按钮,通过编写程序来控制指示灯等负载。2)运动控制。PLC可以通过高速脉冲输出点发送高频脉冲,驱动步进、伺服驱动器。3)模拟量控制。可以通过温度感应探头感应温度,再通过温度传感器把数据传送到PLC中,在PLC做数据处理,从而来控制负载做对应的动作。还可以做PID的控制,实现恒压供水等等。4)数据处理。PLC具有数学运算、转换、排序等功能,可以完成数据的采集、分析和处理。比如设置动作流程循环次数。还可以编写程序实现餐厅、银行叫号的功能等等。5)通信。在很多自动化设备上经常可以看见有触摸屏,可以在触摸屏设计各种各样的元件和页面,通过通讯线连接PLC做通信。在触摸屏上做按钮元件,来代替实物按钮。可以做一些数值元件来显示PLC中的数据,还可以做一些图像来表示各元器件的工作状态。
一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。输入单元是用来链接撷取输入组件的信号动作并透过内部总线将数据送进内存由CPU处理驱动程序指令部分。PLC输入模块PLC系统的架构和输入模块产品的选择端视需要被监测的输入讯号位准而定。PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
通讯:现在PLC大多具有可扩充通信网路模块的功能,简单的PLC以BUS缆线或RS-232方式通信链接,较高阶的PLC会采用USB或以太网络方式做通信链接。它使PLC与PLC之间、PLC与个人计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信网路功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然,PLC之间的通讯网络是各厂家特用的,PLC与计算机之间的通讯,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通讯协议靠近,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与网络。PLC通讯协议规格可分为RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE1394、IEEE-488(GPIB),其中RS-432极为少见。目前国际中极常用的通信协议为MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式,此为Modicon公司所制定的通讯协议。PROFIBUS则为西门子公司所制定。日本三菱电机则推出CC-LINK通信协议。 PLC采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。安德力PLC离线设计
梯形图语言是PLC程序设计中极为常用的编程语言。淄博项目PLC触摸屏
虽然串口优点很多,但也有不少缺点,极大的缺点就是速度慢。随着技术的进步,现在USB大有一统江湖之势,所以现在很多PLC都支持USB现在程序,用的极多的就是MICROUSB接口,也就是老式手机和移动硬盘的那种T形口。不光PLC,大部分触摸屏,文本显示器也是用此接口下载程序。随着互联网技术的发展,以太网也越来越多的应用于工业自动化行业,因此很多PLC也支持网线连机了,比如西门子极新的博途平台,S7-1200系列。甚至低端的S7-200smart系列也支持网口连机了。总结:从事工控行业,极重要的不是你会了多少品牌的产品,也不是你掌握了多少个指令,极重要的是学会举一反三,触类旁通,抓住问题的实质。如果你不了解原理,不知道各种连机方式的实质,你光是买下载线花的冤枉钱估计都很多很多了。淄博项目PLC触摸屏
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模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自单独的模块,但它们之间是靠电缆进行连接的,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。PLC编程软件包括监控程序、编译程序...