在工业自动化系统中,为了使系统长期稳定可靠地运行,大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器,甚至在此基础上组建冗余系统进一步提高系统的可靠性。冗余的分类方式很多。目前,采用的PLC冗余方式分为2种,即软冗余和硬冗余。西门子公司在这2方面均给出了解决方案。基于S7-400H的硬冗余的可靠性高,但构建系统成本也较高。而基于S7-300或S7-400的软冗余是一种综合考虑提高可靠性和降低成本的折中方案。目前,软冗余系统已经在污水处理、冶金、化工等控制工程中得到了普遍应用。 PLC的发展是基于制造业的现场控制需求,而DCS的发展是基于化工、电力行业的连续过程控制和监控。天津焊装PLC梯形图
低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能,主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档PLC除具有低档PLC的功能外,还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序及通信联网等功能;有些还可增设中断控制、PID控制等功能,适用于复杂的控制系统。高级别PLC除具有中档PLC的功能外,还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高级别PLC具有更强的通信联网功能,可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统,进而实现工厂自动化。重庆自动化PLC梯形图PLC是低成本编程,高成本应用的设备。
在工业控制中,可采用PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。现代的PLC不仅能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作,而且还能进行数据比较、数据转换、数据通信、数据显示和打印等,它具有很强的数据处理能力。现代PLC大多数都采用了通信、网络技术,有RS-232或RS-485接口,可进行远程I/O控制。多台PLC彼此间可以联网、通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换,如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。
PLC是什么,未来或成我国智能控制技术支柱?PLC是一种利用计算机原理为顺序控制,专门设计的、通用的、使用方便的装置。它采用了设计的硬件,而使用性能都是通过控制程序来确定的。主要由电源、CPU、接口电路、I/O电路及存储器等几部分构成。PLC的终用户为冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等行业,其主要的用途有顺序控制、运动控制、过程控制、数据处理等几方面。PLC在其技术发展的历程中,为了适合工业现场应用的需要和用户二次开发的需要,都积极地发展高可靠性、网络化和高性能的用户开发软件方面的技术性能。PLC系统在模块上的技术主要有处理器模块、信息协处理器模块、高级语言协处理器、网络适配模块、具有特殊功能的I/O模块等。外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。
对于PLC编程的小技巧:6.手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。7.有用到上升沿或下降沿的时候,触点一定要放在输出线圈的后面,否则会扫描不上或者不稳定。8.一般感应开关,特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域,执行时,一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位,而程序就开始执行下一步了。9.精密传感器,特别是数字测量的,不要机械到位后立马检测,这个时候检测的东西基本上都是不准确的,也同样是要给一个缓冲时间。10.程序越复杂,操作越简单,这样的机器现场操作员是极喜欢用的了。别人要求程序简单化,我的要求是复杂化,智能化。11.并不一定非要用上高级指令,一般来说达到要求就可以了。 PLC系统能够对管线工艺资料及处理的数据等进行分析、归类,并存储在数据库方便管理使用。保定智能化PLC工业控制
了解PLC的工作原理,具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力。天津焊装PLC梯形图
PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对于PLC,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等;扩展单元内只有I/O和电源等,而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元,如模拟量单元、位置控制单元等,使其功能得以扩展。天津焊装PLC梯形图
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模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成,模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统,而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来,构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自单独的模块,但它们之间是靠电缆进行连接的,并且各模块可以一层层地叠装。这样,不但系统可以灵活配置,还可做得体积小巧。PLC编程软件包括监控程序、编译程序...