RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式:系统自动适应任务状态,根据任务量灵活改变调度方式,只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆;当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数),每次从任务列表中取出N个项目,将任务分配给**近的车,而距离车太远、距离车太近的任务不分配,将距离较好的任务动态分配给车,降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔,根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向,考虑系统的**短路径,而不仅只是单个RGV的较短路径,保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让:判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常),导致小车平台装卸异常。此时,如果后面的RGV-n任务台车靠近,RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车;此时需要判断平台占用或异常的判断时间,参数化避让指令的延迟,兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。RGV可实现物料长距离直线输送,与WMS系统进行通讯,具备车辆调度、全程自动追踪及动态查询等功能。江西RGV轨道搬运车厂家
RGV小车的直线往复式,一般只有一台RGV做直线往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生相对较少,整体维护成本相对较低,可靠性高。也正因为RGV只能在轨道上行走,RGV路线一经确定后再进行改造就比较困难、成本高,因此对使用场所的适应性和自身扩展性方面比较差。江西RGV轨道搬运车厂家RGV在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。
RGV小车取代人工搬运,配合智能仓库,形成真正的自动化无人智能仓库。仓库自动化是从每一个环节实现的。当领导提出仓库的总体框架时,技术部的同志就会有总体框架。困难在于RGV电车的移动。多亏了技术部门的努力,我们还是做到了。台车已经移动,负载300kg的试验已经初步完成,没有任何压力。小车作为仓库的外部设备,可以方便地自动连接其他物流系统,如出入库平台、各种缓冲站、输送机、电梯、机器人等。以便按计划运输材料。此外,它不需要人工操作,运行速度快,较大降低了存储成本,提高了劳动生产率。同时,班车的应用可以使物流系统变得非常简单。
RGV小车的发展:随着我国乃至世界自动化物流系统和自动化仓库的发展,通用自动化系统和自动化仓库的许多缺点已经暴露出来。为了弥补这些不足,RGV小车应运而生,它可以自动与其他物流系统连接,如出站/入站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。要按计划运输材料。此外,它不需要人工操作,运行速度快。因此,仓库管理人员的工作量明显减少,劳动生产率提高。同时,班车的应用可以使物流系统变得非常简单。单库位存储,多库位连续存储,单库位取货,多库位连续取货,指定数量取货,AB面转换,倒货,电池报警。RGV控制方式,分为手动和自动两种模式。
轨道穿梭车(RGV):轨道穿梭车普遍应用于物流系统中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特点。根据功能不同,可分为装配RGV系统和运输RGV系统两种,主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高,可同时工作。一般采用铝合金履带,成本相对较高;一般直线往复RGV系统包括往复运动的RGV,轨道一般作为轨道使用,成本较低,效率低于环形RGV系统。RGV系统既可以作为立体仓库的外部设备,也可以是一个的系统。新松RGV可以在直线或圆形跑道上跑步,较大速度为200米/分钟。它与主机或WMS系统通信,结合RFID、条形码等识别技术,实现自动识别、存取等功能。RGV自动模式是通过按一下入库或是出库按钮,小车自动完成一个完整的动作。吉林地轨导向RGV供应商
RGV小车可以编程实现取货、运送、放置等任务,并可与上位机或WMS系统进行通讯。江西RGV轨道搬运车厂家
RGV小车的承载能力、行驶速度和电池寿命,RGV小车的承载能力:市场主流的RGV台车,承载能力在1.5T左右,一般用于很多横梁货架、免下车货架、自动化立体仓库。RGV小车的行驶速度:根据大多数制造商的RGV小车的情况来看,其负载行驶速度:0.5-0.9m/s;空载行驶速度为:1.0-1.2m/s;加速度为:0.3-0.5m/s^2;电池续航:主流汽车一次充电的续航时间一般在8小时以上,充电时间一般在8小时左右,可以在夜间完成,不影响汽车的工作时间。江西RGV轨道搬运车厂家