AGV小车车通常由以下部件组成：1.车身：由车架和相应的机械装置组成，是AGV的基础部件，也是其他总成部件的安装基础。2.驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机和速度控制器组成，是控制AGV正常运行的装置。其操作指令由计算机或手动控制发出，操作速度、方向和制动的调节由计算机控制。为安全起见，断电时制动装置通过机械制动实现。3.导向装置：接收导向方向信息，确保AGV小车沿正确路径行走。4.通讯装置：实现AGV、控制台和监控设备之间的信息交换。5.安全及辅助装置：为避免AGV发生故障或人员经过AGV工作路线时发生碰撞，AGV一般配备有障碍物探测及避让、报警声、报警及紧急停车等装置。6.中控：由计算机、任务采集、报警及相关软件组成。主要分为地面(上)控制和车辆(下)控制，其中地面控制是指AGV的固定设备，主要具有负职责分配、车辆调度、路线(线路)通行、自动充电等功能；车载控制在接到上级指令后，负责AGV的导航计算、引导实现、车辆行走、装卸作业等功能。AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察。扬州自主导航AGV供应商
AGV扮演物资运输的角色已经有60多年了。首辆AGV诞生于1953年，它是由一辆带有手推车口袋的拖拉机改造而成的，在一个杂货仓库里沿着排列在空中的电线运输货物。从50年代末到60年代初，当时，工厂和仓库已经使用了许多类型的牵引AGV。20世纪70年代，基本制导技术依赖于对埋地导线产生的电磁频率的感应。导线中的频率由一种称为“地面控制器”的装置来开启或关闭，从而引导自动导引车沿预定路径行驶。20世纪80年代末，无线制导技术被引入AGV系统，如利用激光和惯性进行制导，提高了AGV系统的灵活性和准确性。而且，当路径需要修改时，不需要换地或中断生产。这些制导方式的引入，使得制导方式更加多样化。江西AGV厂家AGV小车可以进出人员不方便进入的场所优化生产结构，节窅了人力、物力、财力。
AGV带方向盘的四轮行走机构由三轮行走机构演变而来，相当于将两个三轮车组合在一起，两个支撑轮对称设置在小车前后的中心线上，前后轮对称设置在以两个支撑轮支点为底边的等腰三角形的顶点处。前轮和后轮都是方向盘和驱动轮。这台AGV小车可以在自动运行状态下运行。转弯时，前后轮可以导轨。其机动性优于三轮车，适用于狭窄通道的工作环境。其他形式的行走机构近年来，国外公司不断开发新的行走机构。行走机构设计新颖，机构紧凑，四个驱动轮分别以铰链的形式安装在底盘的四个角上。行驶时，分别控制四个车轮的转向和转速，利用速度矢量合成原理实现驱动。
随着物流系统的快速发展，AGV的应用范围也在不断扩大。研究并设计了一种基于电磁导航的无人驾驶汽车系统方案AGV系统。通过实际硬件实验，该系统能够达到预期的设计要求，可普遍应用于工业、交通、电子等领域，具有良好的环境适应性、较强的抗干扰能力和目标识别能力。AGV控制系统分为地面(上层)控制系统、车辆(单机)控制系统和导航/制导系统。地面控制系统是指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配、车辆调度、路线(线路)管理、交通管理、自动充电等功能；车辆控制系统接收到上层系统的指令后，负责AGV的导航计算、引导实现、车辆行走、装卸作业等功能；导航/制导系统为AGV单机提供相对位置和航向。AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
AGV系统发展成为生产物流系统较大的专业分支之一，具有产业化趋势，成为现代企业自动化设备中不可或缺的重要组成部分。在欧和美，等发达国家，它发展较快，应用较普遍。在产品规格、品种、技术水平、设备数量、自动化程度丰富，已达到标准化、系列化、流水线化生产水平的日本，日本、韩国，亚洲，等地发展应用迅速。在我国，随着物流系统的快速发展，AGV的应用范围不断扩大。如何开发出在各方面(功能、价格、质量)都能满足用户需求的AGV系统技术，是我们未来必须面对的现实问题。AGV小车能够实现工厂中地图规划、任务分配、自动充电、自动搬运装卸等任务。上海自主导航AGV供应商
AGV在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。扬州自主导航AGV供应商
AGV电磁制导(有线制导)电磁制导是较为传统的制导方式之一，目前仍被许多系统采用。它在自动导引车的行驶路径中嵌入一个金属线，在金属线，加载一个导频，通过识别导频实现自动导引车的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易被污染和破坏，指导原则简单可靠，控制和通讯方便，对声光无干扰，制造成本低。缺点是路径难以改变和扩展，对复杂路径有很大的限制。AGV磁带引导与电磁制导类似，在路面贴上磁带而不是把金属线埋在地下是灵活的，通过磁感应信号实现制导。很容易改变或扩展路径，也很容易铺设磁带。但这种制导方式容易受到回路周围金属物质的干扰，磁带容易机械损坏，因此制导的可靠性受外界影响较大。扬州自主导航AGV供应商
